船舶水下清洗系统技术方案

本申请提供了一种船舶水下清洗系统，包括至少一个第一清洗机器人、至少一个第二清洗机器人和控制器，所述控制器分别与所述第一清洗机器人和所述第二清洗机器人连接，所述第一清洗机器人用于在船舶处于静止状态时对船舶进行清洗，所述第二清洗机器人用于在船舶处于航行状态时对船舶进行清洗，所述控制器用于获取船舶的航行状态信息并分别控制所述第一清洗机器人和所述第二清洗机器人的工作状态。本申请提供的船舶水下清洗系统可根据船舶的航行状态以及海况选择不同的清洗机器人对船舶进行清洗，通过两种清洗机器人的配合工作，可维持船体外部的清洁，使船舶保持经济航速，缩短航行时间，提高船舶的运行效率，降低运行成本。降低运行成本。降低运行成本。

【技术实现步骤摘要】
船舶水下清洗系统


[0001]本申请属于海洋工程装备
，更具体地说，是涉及一种船舶水下清洗系统。

技术介绍

[0002]船舶作为主要的海上运输及交通工具，从各种海洋平台搭建维护、到海上物流运输、再到军事用途等，船舶的运行效率及成本很大程度的决定了各个海洋领域的建设与发展速度。其中一项影响船舶行驶速度及成本的因素是，船舶船体外部的海生物附着问题。船舶长时间处于海洋环境中，船体外部受到多种海洋生物的污染，如藤壶类等海洋生物会寄生并附着于船体外部。这些逐日增加的寄生生物使船舶在水中的阻力大大增加，使得船舶行驶速度可降低10％甚至更多，这意味着油耗成本也随之增加。
[0003]因此，船舶需定期进行船体外部清洗。现有技术一般为人工清洗，船舶需要进入船坞离开水面，或清洗人员携带设备潜入水下进行清洗。一方面，进船坞的成本昂贵且耗时长，另一方面，清洗人员潜水清洗同样价格昂贵且涉及人员安全风险。因此，需要对现有的船体外部清洗设备进行改进。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种船舶水下清洗系统，包括至少一个第一清洗机器人、至少一个第二清洗机器人和控制器，所述控制器分别与所述第一清洗机器人和所述第二清洗机器人连接，所述第一清洗机器人用于在船舶处于静止状态时对船舶进行清洗，所述第二清洗机器人用于在船舶处于航行状态时对船舶进行清洗，所述控制器用于获取船舶的航行状态信息并分别控制所述第一清洗机器人和所述第二清洗机器人的工作状态。
[0005]可选地，还包括用于获取海况信息的海况监测模块，所述控制器与所述海况监测模块通讯连接，所述控制器还用于接收所述海况监测模块获取的海况信息，所述第二清洗机器人用于在海况符合预设等级时对船舶进行清洗。
[0006]可选地，所述海况监测模块包括海浪高度测量仪器。
[0007]可选地，所述第一清洗机器人包括用于对船体外侧进行清洗的空化射流清洗盘、用于带动所述第一清洗机器人在船体外侧移动的第一移动机构以及用于驱动所述空化射流清洗盘和所述第一移动机构的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述控制器连接。
[0008]可选地，所述第二清洗机器人包括用于对船体外侧进行清洗的滚刷、用于带动所述第二清洗机器人在船体外侧移动的第二移动机构以及用于驱动所述滚刷和所述第二移动机构的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述控制器连接。
[0009]可选地，所述第二清洗机器人中设置有路径规划模块，所述路径规划模块用于规划所述第二清洗机器人的清洗路径，所述路径规划模块与所述控制器通讯连接，所述控制器用于控制所述第二清洗机器人沿所述清洗路径移动。
[0010]可选地，还包括航行状态监测模块，所述航行状态监测模块用于监测船舶的航行
状态，所述航行状态监测模块与所述控制器通讯连接，所述控制器用于根据所述航行状态监测模块获取的数据控制所述第一清洗机器人和所述第二清洗机器人的工作状态。
[0011]可选地，所述航行状态监测模块包括转速传感器和/或流速传感器，所述转速传感器用于检测船舶的螺旋桨转速的转速，所述流速传感器用于检测水流速度。
[0012]可选地，还包括无线充电装置，所述无线充电装置包括设置在所述第二清洗机器人上的无线充电线圈以及设置在所述船体外侧的无线充电底座，所述无线充电线圈与所述无线充电底座相配合。
[0013]可选地，所述第一清洗机器人与所述控制器通过线缆连接，所述第二清洗机器人与所述控制器无线连接。
[0014]本申请提供的船舶水下清洗系统的有益效果在于：与现有技术相比，本申请可根据船舶的航行状态采用不同的清洗机器人进行清洗。当船舶为停止状态时，由第一清洗机器人对船体外部进行细致清洗。当船舶为航行状态时，可由第二清洗机器人对船体外部进行维持程度的清洗，船舶不需停航。通过第一清洗机器人和第二清洗机器人的配合工作，可提高船舶的运行效率，大大降低船舶的运行成本。特别是对于远洋航线，通过使用第一清洗机器人和第二清洗机器人进行清洗及维持船体外部的清洁，可使船舶保持经济航速，缩短航行时间，降低油耗成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例提供的船舶水下清洗系统的安装示意图；
[0017]图2为本申请实施例提供的船舶水下清洗系统的第一清洗机器人结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例提供的船舶水下清洗系统的第二清洗机器人结构示意图。
[0019]其中，图中各附图标记：
[0020]1‑
第一清洗机器人，101
‑
空化射流清洗盘，102
‑
第一移动机构，103
‑
第一驱动机构，2
‑
第二清洗机器人，201
‑
第二清洗机器人本体，202
‑
第二移动机构，203
‑
螺旋桨，3
‑
无线充电底座，4
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链接缆。
具体实施方式
[0021]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0023]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]请一并参阅图1
‑
图3，现对本申请实施例提供的船舶水下清洗系统进行说明。如图1所示，船舶水下清洗系统，包括至少一个第一清洗机器人1、至少一个第二清洗机器人2和控制器(图未示)，控制器分别与第一清洗机器人1和第二清洗机器人2连接，所述第一清洗机器人1用于在船舶处于静止状态时对船舶进行清洗，所述第二清洗机器人2用于在船舶处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶水下清洗系统，其特征在于：包括至少一个第一清洗机器人、至少一个第二清洗机器人和控制器，所述控制器分别与所述第一清洗机器人和所述第二清洗机器人连接，所述第一清洗机器人用于在船舶处于静止状态时对船舶进行清洗，所述第二清洗机器人用于在船舶处于航行状态时对船舶进行清洗，所述控制器用于获取船舶的航行状态信息并分别控制所述第一清洗机器人和所述第二清洗机器人的工作状态。2.如权利要求1所述的船舶水下清洗系统，其特征在于：还包括用于获取海况信息的海况监测模块，所述控制器与所述海况监测模块通讯连接，所述控制器还用于接收所述海况监测模块获取的海况信息，所述第二清洗机器人用于在海况符合预设等级时对船舶进行清洗。3.如权利要求2所述的船舶水下清洗系统，其特征在于：所述海况监测模块包括海浪高度测量仪器。4.如权利要求1所述的船舶水下清洗系统，其特征在于：所述第一清洗机器人包括用于对船体外侧进行清洗的空化射流清洗盘、用于带动所述第一清洗机器人在船体外侧移动的第一移动机构以及用于驱动所述空化射流清洗盘和所述第一移动机构的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述控制器连接。5.如权利要求1所述的船舶水下清洗系统，其特征在于：所述第二清洗机器人包括用于对船体外侧进行清洗的滚刷、用于带动所述第二清洗机器人在船体外侧移动的第二移动机构以及用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈道毅，方威，
申请(专利权)人：深圳市弘毅海洋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：