一种河道治理用河床清理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种河道治理用河床清理系统，涉及环保领域，包括船体，船体上设置有程序控制组件，船体外接有牵引船，船体的两侧均安装有直线运动组件，每个直线运动组件上均设置有两组清理组件；船体内设置有筛料组件，清理组件包括位置调整组件、第一抽泥组件、伸缩组件、第二抽泥组件、电磁吸附箱，位置调整组件安装在直线运动组件上，第一抽泥组件安装在位置调整组件上，伸缩组件安装在第一抽泥组件上，第二抽泥组件安装在伸缩组件上，电磁吸附箱安装在第二抽泥组件上。本发明专利技术的河床清理系统能够多方位调整清理组件的位置，能够适应不同的河流，能够提前识别障碍物，能够提前对抽取上来的垃圾进行分类。来的垃圾进行分类。来的垃圾进行分类。

【技术实现步骤摘要】
一种河道治理用河床清理系统


[0001]本专利技术涉及环保领域，特别涉及到河道清理装置
，特别是一种河道治理用河床清理系统。

技术介绍

[0002]河道在长时间的排水过程中，随着杂质及淤泥的不断堆积，会使河床不断的提高，提高的河床会影响河道排水的能力，同时会影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，因此，需要及时地对河流的河床进行清理，在现有技术中，通常采用人工操作挖掘机进行清理，这种清理方式不仅工作量较大同时效率比较低。
[0003]公告号为“CN218437244U”的中国技术专利提出了一种河床淤泥清理组件，包括船板本体和吸泥筒，所述船板本体的顶端固定安装有收集箱体，所述收集箱体的内部设置有淤泥滤箱，所述吸泥筒的顶端连接有输送管，且输送管延伸至收集箱体的内部，所述淤泥滤箱的一侧设置有震动电机；该专利虽然能够对河床淤泥进行清理，但是该专利不能自动识别障碍物，在清理过程中容易发生堵塞而不能持续工作，同时无法自动调整位置，在清理过程中不能提前对垃圾进行分类处理，同时该专利无法调整清理机构的尺寸，不能适应不同宽度的河流。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提出了一种河道治理用河床清理系统，满足不同宽度的河道清淤要求，并且实现清理垃圾的自动分类以及智能避障操作。
[0005]为了达到上述专利技术目的，本专利技术专利提供的技术方案如下：
[0006]一种河道治理用河床清理系统，其组成包括有船体，在船体上设置有程序控制组件，船体外接有牵引船，所述船体的两侧均安装有直线运动组件，每个所述直线运动组件上均设置有两组清理组件；所述船体内设置有筛料组件，所述筛料组件的两端均固定安装有两个抽水管，每个抽水管上均设置有抽水泵；所述清理组件包括位置调整组件、第一抽泥组件、伸缩组件、第二抽泥组件、电磁吸附箱，所述位置调整组件安装在直线运动组件上，所述第一抽泥组件安装在位置调整组件上，所述伸缩组件安装在第一抽泥组件上，所述第二抽泥组件安装在伸缩组件上，所述电磁吸附箱安装在第二抽泥组件上；所述第二抽泥组件包括抽泥管四、动力单元、避障单元，所述抽泥管四固定安装在伸缩单元上，所述动力单元安装在抽泥管四上，所述避障单元和电磁吸附箱均安装在动力单元上；所述电磁吸附箱的下方设置有磁力吸附口，所述磁力吸附口内设置有多个电磁铁。
[0007]进一步地，所述直线运动组件包括双向丝杠、电机一、轨道板，所述电机一和轨道板均固定安装在船体上，所述双向丝杠转动安装在轨道板内，所述双向丝杠和电机一的输出轴固定连接，所述双向丝杠上设置有两段螺旋方向相反的螺纹，船体同一侧的一组位置调整组件与双向丝杠上的一段螺纹连接，船体同一侧的另一组位置调整组件与双向丝杠上的另一段螺纹连接。
[0008]进一步地，所述位置调整组件包括电机二、安装架、丝杠二、安装座一，所述安装架滑动安装在轨道板上，船体同一侧的一个安装架与双向丝杠上的一段螺纹连接，船体同一侧的另一个安装架与双向丝杠上的另一段螺纹连接，安装架上设置有螺纹孔，船体同一侧的两个安装架上螺纹孔内的螺纹螺旋方向相反，所述电机二固定安装在安装架上，所述安装座一滑动安装在安装架上，所述丝杠二固定安装在电机二的输出轴上，所述安装座一与丝杠二通过螺纹连接，所述电机二、丝杠二、安装座一均设置有多个，且分布在安装架的两侧。
[0009]进一步地，所述第一抽泥组件包括抽泥管一、抽泥管二、安装座二、抽泥管三、齿轮一、齿轮二、转轴、电机三、安装座三、电机四，所述安装座三上固定安装有连接轴，所述安装座三通过连接轴转动安装在安装座一上，所述电机三安装在安装座一上，所述连接轴与电机三的输出轴固定连接，所述安装座二固定安装在安装座三上，所述安装座二设置有两个，所述抽泥管一固定安装在一个安装座二上，所述抽泥管三转动安装在另一个安装座二上，所述抽泥管一和抽泥管三转动连接，所述齿轮一固定安装在抽泥管三上，所述转轴转动安装在安装座二上，所述电机四安装在安装座二上，所述齿轮二固定安装在转轴上，所述转轴和电机四的输出轴固定连接，所述齿轮一和齿轮二啮合连接，所述抽泥管二固定安装在抽泥管一上，所述抽泥管一远离安装座二的一端固定安装有抽泥泵，所述抽泥泵和抽泥管二之间设置有透气隔板。
[0010]进一步地，所述伸缩组件包括伸缩管一、电缸、伸缩管二、固定环，所述伸缩管一固定安装在抽泥管三上，所述固定环固定安装在伸缩管一上，所述伸缩管二与伸缩管一通过花键连接，所述电缸固定安装在固定环上，所述伸缩管二与电缸的活塞杆固定连接，所述抽泥管四固定安装在伸缩管二上。
[0011]进一步地，所述动力单元包括连接筒、丝杠三、安装座四、齿轮三、齿轮四、电机五、安装座五、电机六，所述安装座五固定安装在抽泥管四上，所述安装座四转动安装在抽泥管四上，所述电机五固定安装在安装座五上，所述齿轮四通过安装轴与电机五的输出轴固定连接，所述齿轮三固定安装在安装座四上，所述齿轮三与齿轮四啮合连接，所述电机六固定安装在安装座四内，所述丝杠三固定安装在电机六的输出轴上，所述连接筒固定安装在安装座四上，所述电磁吸附箱与连接筒通过花键连接，所述抽泥管四穿过连接筒和安装座四，所述电磁吸附箱与丝杠三通过螺纹连接，所述丝杠三和电机六均设置有两个，且分布在连接筒的两侧。
[0012]进一步地，所述避障单元包括避障板、搅拌杆、支撑头、弹簧、传感器一、传感器二，所述连接筒的底部设置有多个滑槽，所述传感器二固定安装在连接筒的滑槽内，所述支撑头滑动安装在滑槽内，所述弹簧设置在滑槽内，弹簧的一端与连接筒固定连接，弹簧的另一端与支撑头固定连接，所述传感器一固定安装在支撑头靠近传感器二的一端，所述搅拌杆固定安装在支撑头的另一端，所述避障板固定安装在搅拌杆上，所述搅拌杆、支撑头、弹簧、传感器一、传感器二均设置有多个，所述传感器一与传感器二一一对应，所述避障板上设置有多个流通孔。
[0013]进一步地，所述筛料组件包括筛料板一、筛料板二、储料箱、筛料板三，所述储料箱可拆卸地安装在船体内，所述筛料板一、筛料板二和筛料板三均固定安装在储料箱内，所述筛料板三设置在筛料板一的下方，所述筛料板二倾斜设置在筛料板一的上方，所述筛料板
二设置有两个，分布在储料箱的两侧，所述筛料板一和筛料板二上均设置有筛孔一，所述筛料板三上设置有筛孔二，所述筛孔二的直径小于筛孔一的直径，所述抽水管穿过筛料板二和筛料板三，所述抽水管的底部设置在储料箱底部的上方。
[0014]基于上述技术方案，本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0015](1)本专利技术能够通过避障单元识别类似石头性质的障碍物，能够自动报警，自动调整位置，避免了因障碍物堵塞而导致无法持续工作的问题。
[0016](2)本专利技术能够通过电磁吸附箱提前将能够被磁力吸附的金属杂质吸附到吸附箱中，在对能够被磁力吸附的金属分类的同时，能够避免因金属堵塞抽泥管而导致无法工作的问题。
[0017](3)本专利技术通过位置调整组件以及第一抽泥组件的相互配合能够多方位调整位置，同时能够通过伸缩组件调整宽度，从而能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种河道治理用河床清理系统，其包括有船体(101)，船体(101)上设置有程序控制组件，船体(101)外接有牵引船，其特征在于，所述船体(101)的两侧均安装有直线运动组件，每个所述直线运动组件上均设置有两组清理组件；所述船体(101)内设置有筛料组件，所述筛料组件的两端均固定安装有两个抽水管(102)，每个抽水管(102)上均设置有抽水泵；所述清理组件包括位置调整组件、第一抽泥组件、伸缩组件、第二抽泥组件、电磁吸附箱(501)，所述位置调整组件安装在直线运动组件上，所述第一抽泥组件安装在位置调整组件上，所述伸缩组件安装在第一抽泥组件上，所述第二抽泥组件安装在伸缩组件上，所述电磁吸附箱(501)安装在第二抽泥组件上；所述第二抽泥组件包括抽泥管四(401)、动力单元、避障单元，所述抽泥管四(401)固定安装在伸缩单元上，所述动力单元安装在抽泥管四(401)上，所述避障单元和电磁吸附箱(501)均安装在动力单元上；所述电磁吸附箱(501)的下方设置有磁力吸附口，所述磁力吸附口内设置有多个电磁铁。2.如权利要求1所述的一种河道治理用河床清理系统，其特征在于，所述直线运动组件包括双向丝杠(107)、电机一(108)、轨道板(109)，所述电机一(108)和轨道板(109)均固定安装在船体(101)上，所述双向丝杠(107)转动安装在轨道板(109)内，所述双向丝杠(107)和电机一(108)的输出轴固定连接，所述双向丝杠(107)上设置有两段螺旋方向相反的螺纹，船体(101)同一侧的一组位置调整组件与双向丝杠(107)上的一段螺纹连接，船体(101)同一侧的另一组位置调整组件与双向丝杠(107)上的另一段螺纹连接。3.如权利要求2所述的一种河道治理用河床清理系统，其特征在于，所述位置调整组件包括电机二(110)、安装架(111)、丝杠二(112)、安装座一(113)，所述安装架(111)滑动安装在轨道板(109)上，船体(101)同一侧的一个安装架(111)与双向丝杠(107)上的一段螺纹连接，船体(101)同一侧的另一个安装架(111)与双向丝杠(107)上的另一段螺纹连接，安装架(111)上设置有螺纹孔，船体(101)同一侧的两个安装架(111)上螺纹孔内的螺纹螺旋方向相反，所述电机二(110)固定安装在安装架(111)上，所述安装座一(113)滑动安装在安装架(111)上，所述丝杠二(112)固定安装在电机二(110)的输出轴上，所述安装座一(113)与丝杠二(112)通过螺纹连接，所述电机二(110)、丝杠二(112)、安装座一(113)均设置有多个，且分布在安装架(111)的两侧。4.如权利要求3所述的一种河道治理用河床清理系统，其特征在于，所述第一抽泥组件包括抽泥管一(201)、抽泥管二(202)、安装座二(203)、抽泥管三(204)、齿轮一(205)、齿轮二(206)、转轴(207)、电机三(208)、安装座三(209)、电机四(210)，所述安装座三(209)上固定安装有连接轴，所述安装座三(209)通过连接轴转动安装在安装座一(113)上，所述电机三(208)安装在安装座一(113)上，所述连接轴与电机三(208)的输出轴固定连接，所述安装座二(203)固定安装在安装座三(209)上，所述安装座二(203)设置有两个，所述抽泥管一(201)固定安装在一个安装座二(203)上，所述抽泥管三(204)转动安装在另一个安装座二(203)上，所述抽泥管一(201)和抽泥管三(204)转动连接，所述齿轮一(205)固定安装在抽泥管三(204)上，所述转轴(207)转动安装在安装座二(203)上，所述电机四(210)安装在安装座二(203)上，所述齿轮二(206)固定安装在转轴(207)上，所述转轴(207)和电机四(210)的输出轴固定连接，所述齿轮一(205)和齿轮二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛正平，洪隽琰，张凯敏，高翔，马莎子，
申请(专利权)人：上海园林集团有限公司，
类型：发明
国别省市：