冷镦机的夹具驱动装置及冷镦机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种冷镦机的夹具驱动装置及冷镦机，属于冷镦机技术领域，夹具驱动装置包括有夹具、夹具轨道和夹具滑座，夹具安装于夹具滑座上，其还包括有第一驱动机架，第一驱动机架上设置有共轭凸轮与固定轴，共轭凸轮包括有转轴和固定于转轴上的主凸轮与回凸轮，固定轴上设置有第一摇臂与第二摇臂，第一摇臂的一端与主凸轮相配合，其另一端与夹具滑座相连接，第二摇臂的一端与回凸轮相配合，其另一端与第一摇臂之间设置有联动杆；本发明专利技术中通过第一伺服电机驱动共轭凸轮配合第一摇臂、第二摇臂以及联动杆，可以使得夹具滑座在夹具轨道上反复滑移，整体结构紧凑，传动更加稳定，能够承受较大的冲击负荷且降低了对伺服电机的性能要求。要求。要求。

【技术实现步骤摘要】
冷镦机的夹具驱动装置及冷镦机


[0001]本专利技术涉及冷镦机
，具体涉及一种冷镦机的夹具驱动装置及冷镦机。

技术介绍

[0002]冷镦机是在室温下将棒材或线材的顶部加粗的锻造成形设备，是一种以镦为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。冷镦机采用冷镦的方法将螺栓、螺钉的头部镦出，可尽量减少切削工作，直接成型为需要的形状和尺寸，不仅能够节省大量材料，而且能够大幅度提高生产效率，显著提高镦出零件的机械强度。
[0003]本申请人在先申请的专利号为CN111558684A的中国专利公开了一种智能数控冷镦机的夹具驱动装置，其包括驱动机架及夹具，驱动机架沿冷镦模具排布方向设置有侧移轨道及滑移于侧移轨道并用于安装夹具的夹具侧移座，驱动机架上固定有侧移伺服电机，侧移伺服电机通过侧移齿轮及侧移齿条的传动配合使得夹具侧移座沿侧移轨道往复移动，此结构中侧移伺服电机需要进行反复的正反转，对侧移伺服电机的性能需求较高，同时采用侧移齿轮与侧移齿条的传动结构对零件的加工精度与安装精度要求高，所能承受的冲击负荷较低，并且工作过程中磨损较大，导致使用寿命短。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种冷镦机的夹具驱动装置及冷镦机。
[0005]本专利技术所采取的技术方案如下：冷镦机的夹具驱动装置，包括有与各冷镦模具一一对应的夹具、沿冷镦模具排布方向设置有夹具轨道和滑动设置于夹具轨道上的夹具滑座，所述夹具安装于夹具滑座上，其还包括有第一驱动机架，所述第一驱动机架上设置有共轭凸轮与固定轴，所述共轭凸轮包括有转动设置于第一驱动机架的转轴以及固定于转轴上的主凸轮与回凸轮，所述固定轴上设置有第一摇臂与第二摇臂，所述第一摇臂的一端与主凸轮相配合，其另一端与夹具滑座相连接，所述第二摇臂的一端与回凸轮相配合，其另一端与第一摇臂之间设置有联动杆，所述联动杆用于在第一摇臂转动时带动第二摇臂转动和在第二摇臂转动时带动第一摇臂转动，所述转轴连接有第一伺服电机。
[0006]所述第一摇臂包括有与固定轴转动连接的第一连接部和由第一连接部延伸出的第一延伸臂与第二延伸臂，所述第一延伸臂转动设置有第一联动轮与主凸轮相配合，所述第二延伸臂铰接有拉杆与夹具滑座相连接，所述第二摇臂包括有与固定轴转动连接的第二连接部和由第二连接部延伸出的第三延伸臂与第四延伸臂，所述第三延伸臂转动设置有第二联动轮与回凸轮相配合。
[0007]所述第一延伸臂对应第四延伸臂位置设置有调节孔，所述调节孔内设置有调节螺栓，所述调节螺栓中心设置有通道，所述联动杆设置于通道内，所述联动杆的一端伸出通道且设置有凸台，所述凸台与第四延伸臂相抵接，所述联动杆上套设有弹簧，并且位于凸台与调节螺栓的末端之间。
[0008]所述凸台与第四延伸臂相抵接的端面为圆弧面，所述第四延伸臂设置有与圆弧面相适配的圆弧形凹陷。
[0009]还包括有打开机构，所述夹具包括有两个呈交叉设置并分别铰接于夹具滑座的夹具单元，各夹具单元相对交叉位置的上部分作为与打开机构联动的联动部分，下部分作为夹持物料的夹持部分，所述联动部分包括有转动设置于夹具滑座的传动轴，所述传动轴的一端延伸至联动部分，另一端设置有驱动块，所述传动轴上还设置有弹性回位件；所述打开机构包括有第二驱动机架、转动设置于第二驱动机架的打开轴、设置于夹具与打开轴之间的摆动座轴以及用于驱动打开轴转动的第二伺服电机，所述摆动座轴上与夹具一一对应设置有摆动座，所述打开轴上与摆动座一一对应设置有打开凸轮，所述摆动座上设置有与打开凸轮联动的第三联动轮、用于与驱动块联动的下压杆以及用于使摆动座复位的复位组件。
[0010]所述复位组件包括有设置于第二驱动机架的弹簧套、铰接于摆动座的弹簧轴以及复位弹簧，所述复位弹簧设置在弹簧套与弹簧轴之间。
[0011]还包括有翻转座和用于驱动翻转座翻转的翻转组件，所述夹具轨道与摆动座轴均设置于翻转座上，所述翻转组件包括有翻转气缸，所述翻转气缸的驱动杆铰接于翻转座一侧。
[0012]冷镦机，包括有如所述的冷镦机的夹具驱动装置，其还包括机架，所述机架上设置有送料装置、切料装置、主模装置、冲模装置以及顶料装置；所述送料装置用于将长条状金属物料输送至切料装置；所述切料装置用于将长条状金属物料切断成一定长度的胚料；所述主模装置与冲模装置用于对胚料进行多次冲压成型为紧固件，所述主模装置包括有与夹具数量相同且横向排列设置的冷镦模具，所述冲模装置包括有与冷镦模具等数量且相适配的冲压头；所述顶料装置用于将冷镦模具内的物料顶出。
[0013]还包括有主动力装置，所述主动力装置用于驱动冲模装置、切料装置以及顶料装置进行动作；所述冲模装置包括有转动设置于机架上的冲模驱动轴，所述顶料装置包括有转动设置于机架上的顶料驱动轴，所述冲模驱动轴上设置有第一传动齿轮，并且与顶料驱动轴之间设置有传动组件；所述主动力装置包括有主驱动电机和转动设置于机架上的主传动轴，所述主传动轴一端设置有飞轮，另一端设置有与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述主驱动电机与飞轮联动；所述送料装置包括有送料机构与送料驱动机构。
[0014]所述切料装置包括有固定于机架上的切料底座和滑动设置于切料底座内的切刀主轴，所述切刀主轴一端连接有切刀固定座，另一端与转动设置有切料联动轮，所述切刀固定座内安装有切料刀，所述切料底座内滑动设置有切料推板，所述切料推板设置有与切料联动轮相配合的弧形联动坡面，所述切料推板的一端连接有切料连杆，所述切料连杆铰接于第二传动齿轮。
[0015]本专利技术的有益效果如下：本专利技术中通过第一伺服电机驱动共轭凸轮配合第一摇
臂、第二摇臂以及联动杆，可以使得夹具滑座在夹具轨道上反复滑移，整体结构紧凑，传动更加稳定，能够承受较大的冲击负荷且降低了对伺服电机的性能要求。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本专利技术的范畴。
[0017]图1为本专利技术的示意图一；图2为本专利技术的局部示意图一；图3为本专利技术中夹具驱动装置部分结构的示意图一；图4为本专利技术中夹具驱动装置部分结构的示意图二；图5为本专利技术中夹具驱动装置部分结构的爆炸图；图6为本专利技术中第一摇臂与第二摇臂的示意图；图7为本专利技术第一摇臂与第二摇臂的爆炸图；图8为本专利技术的局部示意图二；图9为本专利技术的局部示意图三；图10为本专利技术的示意图二；图11为本专利技术中切料装置的爆炸图;图12为本专利技术中送料装置的示意图一；图13为本专利技术中送料装置的示意图二；图14为本专利技术中送料装置的局部示意图；图15为本专利技术中切料装置的示意图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0019]需要说明的是，本专利技术实施例中所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冷镦机的夹具驱动装置，包括有与各冷镦模具（1）一一对应的夹具（2）、沿冷镦模具（1）排布方向设置有夹具轨道（3）和滑动设置于夹具轨道（3）上的夹具滑座（4），所述夹具（2）安装于夹具滑座（4）上，其特征在于，还包括有第一驱动机架（5），所述第一驱动机架（5）上设置有共轭凸轮（6）与固定轴（7），所述共轭凸轮（6）包括有转动设置于第一驱动机架（5）的转轴（61）以及固定于转轴（61）上的主凸轮（62）与回凸轮（63），所述固定轴（7）上设置有第一摇臂（8）与第二摇臂（9），所述第一摇臂（8）的一端与主凸轮（62）相配合，其另一端与夹具滑座（4）相连接，所述第二摇臂（9）的一端与回凸轮（63）相配合，其另一端与第一摇臂（8）之间设置有联动杆（10），所述联动杆（10）用于在第一摇臂（8）转动时带动第二摇臂（9）转动和在第二摇臂（9）转动时带动第一摇臂（8）转动，所述转轴（61）连接有第一伺服电机（11）。2.根据权利要求1所述的冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于，所述第一摇臂（8）包括有与固定轴（7）转动连接的第一连接部（81）和由第一连接部（81）延伸出的第一延伸臂（82）与第二延伸臂（83），所述第一延伸臂（82）转动设置有第一联动轮（821）与主凸轮（62）相配合，所述第二延伸臂（83）铰接有拉杆（41）与夹具滑座（4）相连接，所述第二摇臂（9）包括有与固定轴（7）转动连接的第二连接部（91）和由第二连接部（91）延伸出的第三延伸臂（92）与第四延伸臂（93），所述第三延伸臂（92）转动设置有第二联动轮（921）与回凸轮（63）相配合。3.根据权利要求2所述的冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于，所述第一延伸臂（82）对应第四延伸臂（93）位置设置有调节孔（101），所述调节孔（101）内设置有调节螺栓（102），所述调节螺栓（102）中心设置有通道（103），所述联动杆（10）设置于通道（103）内，所述联动杆（10）的一端伸出通道（103）且设置有凸台（104），所述凸台（104）与第四延伸臂（93）相抵接，所述联动杆（10）上套设有弹簧，并且位于凸台（104）与调节螺栓（102）的末端之间。4.根据权利要求3所述的冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于，所述凸台（104）与第四延伸臂（93）相抵接的端面为圆弧面，所述第四延伸臂（93）设置有与圆弧面相适配的圆弧形凹陷（105）。5.根据权利要求1所述的冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于，还包括有打开机构（12），所述夹具（2）包括有两个呈交叉设置并分别铰接于夹具滑座（4）的夹具单元（21），各夹具单元（21）相对交叉位置的上部分作为与打开机构（12）联动的联动部分（211），下部分作为夹持物料的夹持部分（212），所述联动部分（211）包括有转动设置于夹具滑座（4）的传动轴（201），所述传动轴（201）的一端延伸至联动部分（211），另一端设置有驱动块（202），所述传动轴（201）上还设置有弹性回位件；所述打开机构（12）包括有第二驱动机架（121）、转动设置于第二驱动机架（121）的打开轴（122）、设置于夹具（2）与打开轴（122）之间的摆动座轴（123）以及用于驱动打开轴（122）转动的第二伺服电机（124），所述摆动座轴（123）上与夹具（2）一一对应设置有摆动座（125），...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建德，
申请(专利权)人：浙江展邦机械有限公司，
类型：发明
国别省市：