一种折叠式无人机起落架制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠式无人机起落架，包括沿无人机本体四周布设的支撑杆，所述支撑杆的外侧设有套筒，所述套筒为鱼翅型结构，所述套筒与所述无人机本体通过铰连件转动连接，所述支撑杆的底端设有缓冲组件，所述缓冲组件通过转动块与所述支撑杆转动连接，所述转动块上设有电磁铁，所述缓冲组件上设有与所述电磁铁相配合吸附的金属片，所述缓冲组件包括缓冲柱和缓冲轮，所述缓冲柱的底部设有底板，所述缓冲轮与所述底板转动连接。本发明专利技术采用上述的一种折叠式无人机起落架，保证无人机稳定着陆的同时，有效减小气流阻力、精准度高、占地面积小，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式无人机起落架


[0001]本专利技术涉及无人机起落架
，尤其是涉及一种折叠式无人机起落架。

技术介绍

[0002]无人机为一种不要驾驶员登机进行任何手动驾驶操作，完全在电子设备的监控下可以自动完成全部飞行过程的飞行器，它的出现使各个国家对飞行器的研究进入了一个崭新的时代。无人机以其生存能力较强、灵活性高、机动性好、使用非常方便和人员零伤亡风险等优点在现代战争中能够发挥极其重要的作用，同时在民用和商用领域无人机也有非常广阔的应用前景。
[0003]无人机着陆的场地有一定的要求，由于操作精准度不高、降落姿势不准确，导致无人机在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机机体发生倾倒，进而使得机翼或机体受损，不利于无人机安全的进行着陆。
[0004]无人机起落架是无人机底部用于起飞降落或地面时支撑无人机的部件。无人机起落架是支撑整架无人机的重要部件，是无人机不可缺少的一部分。
[0005]现有技术中，无人机起落架可减小对于机身的震动，稳定飞控工作环境。但是，质量较大的无人机降落时，在较大的冲击力作用下，会对起落架造成很大的反冲力，严重的甚至对无人机的结构造成损伤。较长的起落架容易使得无人机飞行不便，在狭小空间内飞行时容易使得无人机损坏，较大的起落架容易增加飞行时气流阻力，不便于无人机稳定飞行。因此，急需一种折叠式无人机起落架解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种折叠式无人机起落架，保证无人机稳定着陆的同时，有效减小气流阻力、精准度高、占地面积小，实用性强。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种折叠式无人机起落架，包括沿无人机本体四周布设的支撑杆，所述支撑杆的外侧设有套筒，所述套筒为鱼翅型结构，所述套筒与所述无人机本体通过铰连件转动连接，所述支撑杆的底端设有缓冲组件，所述缓冲组件通过转动块与所述支撑杆转动连接，所述转动块上设有电磁铁，所述缓冲组件上设有与所述电磁铁相配合吸附的金属片，所述缓冲组件包括缓冲柱和缓冲轮，所述缓冲柱的底部设有底板，所述缓冲轮与所述底板转动连接。
[0008]优选的，所述铰连件包括圆盘阻尼转轴和设置于所述无人机本体上的固定块，所述圆盘阻尼转轴的上端与所述固定块固定连接，所述圆盘阻尼转轴的下端通过若干垫片与所述套筒的顶端转动连接，所述支撑杆通过轴承贯穿所述套筒的底部。
[0009]优选的，所述缓冲柱包括活塞杆和套装于活塞杆外壁的压缩弹簧，所述活塞杆的上端设有齿轮，所述齿轮的中心与所述转动块转动连接，所述活塞杆的下端与所述底板固定连接。
[0010]优选的，所述缓冲轮包括扇形轮和沿扇形轮的扇环设置的橡胶层，所述扇形轮的
两边均设有垂直于所述扇形轮边的自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的另一端与所述底板固定连接，所述扇形轮的圆心角通过转轴与所述底板转动连接。
[0011]优选的，所述转动块为中空结构，所述转动块的内部设有齿条，所述齿条的一端设有薄型气缸，所述齿条的另一端与所述齿轮相啮合，所述齿条的长度小于所述齿轮周长的一半。
[0012]优选的，所述无人机本体上还设有红外LED灯珠，所述支撑杆上设有测距传感器。
[0013]优选的，所述薄型气缸、电磁铁均与所述无人机本体电性连接。
[0014]优选的，所述各缓冲组件以所述转动块为轴向所述无人机本体的四周顺时针转动。
[0015]因此，本专利技术采用上述一种折叠式无人机起落架，其技术效果如下：
[0016](1)本专利技术采用鱼翅型结构的套筒，在飞行过程中自动旋转，流线型结构可以切割涡流，减小无人机飞行过程中的气流阻力，提高飞行速度。
[0017](2)本专利技术采用折叠式的缓冲组件，自由收放结构，可以减小无人机的占地面积，顺利通过一些狭小空间，方便无人机的存储和维护。
[0018](3)本专利技术采用缓冲柱和缓冲轮结合的结构，可全方面的减轻无人机着陆时的冲击力，稳定性高，避免无人机前倾甚至倾覆的现象。
[0019](4)本专利技术采用测距传感器配合红外LED灯精准降落，进一步提升操作精准度，保证降落姿势准确，避免无人机降落的位置偏移，损坏机翼或机身。
[0020]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0021]图1是本专利技术一种折叠式无人机起落架实施例的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术一种折叠式无人机起落架实施例的折叠状态的仰视图；
[0023]图3是本专利技术一种折叠式无人机起落架实施例的转动块的结构示意图。
[0024]附图标记
[0025]1、无人机本体；2、支撑杆；3、套筒；4、圆盘阻尼转轴；5、固定块；6、轴承；7、转动块；8、电磁铁；9、金属片；10、齿条；11、底板；12、活塞杆；13、压缩弹簧；14、齿轮；15、扇形轮；16、橡胶层；17、自动伸缩杆；18、转轴；19、薄型气缸；20、红外LED灯珠；21、测距传感器。
具体实施方式
[0026]以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0027]除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0028]如图1所示，一种折叠式无人机起落架，包括沿无人机本体1四周布设的支撑杆2，支撑杆2的的外侧设有套筒3，套筒3为鱼翅型结构，套筒3与无人机本体1通过铰连件转动连接。铰连件包括圆盘阻尼转轴4和设置于无人机本体1上的固定块5，圆盘阻尼转轴4的上端与固定块5固定连接，圆盘阻尼转轴4的下端通过若干垫片与套筒3的顶端转动连接，支撑杆2通过轴承6贯穿套筒3的底部。支撑杆2和套筒3的材质均为碳纤维材料，强度高、重量轻。
[0029]圆盘阻尼转轴4通过垫片与垫片之间的挤压产生摩擦力，在飞行过程中，风阻驱动圆盘阻尼转轴4转动一定角度且不会摇晃，即驱动套筒3转动一定角度。使得无人机本体1无论如何改变飞行方向，套筒3的鱼翅型流线结构始终随风向改变，可以切割涡流，减少无人机本体1的气流阻力，提高飞行速度。
[0030]支撑杆2的底端设有缓冲组件，缓冲组件通过转动块7与支撑杆2转动连接，转动块7上设有电磁铁8，缓冲组件的外壁上设有与电磁铁8相配合吸附的金属片9，电磁铁8与无人机本体1电性连接，可通过移动终端改变电流的强弱，从而控制电磁铁8的磁性大小，保证金属片9与电磁铁8的相合或相离，使缓冲组件转动后紧紧贴合转动块7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式无人机起落架，其特征在于：包括沿无人机本体四周布设的支撑杆，所述支撑杆的外侧设有套筒，所述套筒为鱼翅型结构，所述套筒与所述无人机本体通过铰连件转动连接，所述支撑杆的底端设有缓冲组件，所述缓冲组件通过转动块与所述支撑杆转动连接，所述转动块上设有电磁铁，所述缓冲组件上设有与所述电磁铁相配合吸附的金属片，所述缓冲组件包括缓冲柱和缓冲轮，所述缓冲柱的底部设有底板，所述缓冲轮与所述底板转动连接。2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落架，其特征在于：所述铰连件包括圆盘阻尼转轴和设置于所述无人机本体上的固定块，所述圆盘阻尼转轴的上端与所述固定块固定连接，所述圆盘阻尼转轴的下端通过若干垫片与所述套筒的顶端转动连接，所述支撑杆通过轴承贯穿所述套筒的底部。3.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落架，其特征在于：所述缓冲柱包括活塞杆和套装于活塞杆外壁的压缩弹簧，所述活塞杆的上端设有齿轮，所述齿轮的中心与所述转动块转动连接，所述活塞杆的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤良，李民，谭燕妮，范国梁，王浩志，陈清，
申请(专利权)人：烟台南山学院，
类型：发明
国别省市：