一种箱体机械人焊接定位工装制造技术

本实用新型专利技术公开一种箱体机械人焊接定位工装，包括本体，箱体上相对的两侧各设有一个焊接口，所述焊接口用于与焊接板(2)进行焊接，箱体的上端设有沿着箱体周向设置的法兰(1)，所述法兰(1)向箱体内侧延伸，所述本体用于将箱体与焊接板(2)固定以便于完成焊接口与焊接板(2)的焊接工作，所述本体包括两个气缸组件，两个气缸组件分别用于固定箱体设有焊接口的两侧上的法兰(1)和两块焊接板(2)。本实用新型专利技术提供一种用于同时夹持折弯后的箱体和待焊接的异形板材，保证箱体与板材之间对位准确、便于焊接的一种箱体机械人焊接定位工装。于焊接的一种箱体机械人焊接定位工装。于焊接的一种箱体机械人焊接定位工装。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体机械人焊接定位工装


[0001]本技术涉及箱体加工领域，具体讲是一种箱体机械人焊接定位工装。

技术介绍

[0002]在箱体成型加工过程中，主要是板材折弯成型和板材焊接成型为主，其中板材折弯成型适用于成型体积较小的箱体，其箱体密闭性好及折弯处的折弯质量高，而板材焊接成型适用于任意体积的箱体，并且适用性更强。
[0003]而在一些复杂的箱体中，其折弯处多，无论箱体大小，都容易出现折弯干涉的情况，从而导致仅靠板材折弯成型难以完成箱体的成型，从而需要通过板材折弯成型和板材焊接成型的双重工艺进行合作加工完成箱体的制作。
[0004]同时因为结构的复杂性，在进行板材焊接时，仅完成折弯工艺的箱体与待焊接的板材通过常规的工装夹具不易固定与对位，并且焊接处也可能存在折弯的情况，从而造成箱体与板材的焊接工作难度高，不易操作的情况。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于同时夹持折弯后的箱体和待焊接的异形板材，保证箱体与板材之间对位准确、便于焊接的一种箱体机械人焊接定位工装。
[0006]本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种箱体机械人焊接定位工装，包括本体，箱体上相对的两侧各设有一个焊接口，所述焊接口用于与焊接板进行焊接，箱体的上端设有沿着箱体周向设置的法兰，所述法兰向箱体内侧延伸，所述本体用于将箱体与焊接板固定以便于完成焊接口与焊接板的焊接工作，所述本体包括两个气缸组件，两个气缸组件分别用于固定箱体设有焊接口的两侧上的法兰和两块焊接板。
[0007]与现有技术相比，本技术的优点在于：通过箱体的特点，寻找箱体上易于固定的结构，即箱体折弯后形成的法兰，通过焊接板的特点，寻找焊接板上易于固定的结构，即焊接板的平直面，通过气缸组件同时精准固定法兰和焊接板的平直面，不会出现固定不牢固的情况，便于焊接板与焊接口的对位，来保证固定对位的稳定性与准确性，同时在箱体的两侧均采用气缸组件进行固定连接，可以保证箱体的焊接过程中的牢固性和稳定性，从而保证焊接质量，以达到形成高质量箱体的目的。
[0008]作为本技术的一种改进，所述气缸组件包括固定气缸组件和移动气缸组件，所述固定气缸组件用于将箱体的一侧与一块焊接板进行定位固定连接，所述移动气缸组件根据箱体的长度进行移动调节后用于将箱体的另一侧与另一块焊接板进行定位固定连接，通过所述改进，可以实现对不同规格的箱体进行固定夹持。
[0009]作为本技术的一种改进，所述固定气缸组件包括一块固定连接板和一块第一移动连接板，所述第一移动连接板固定连接在第一气缸的移动端，所述固定连接板与第一移动连接板用于夹持固定一块焊接板，所述固定气缸组件还包括一块第二移动连接板，所述第二移动连接板通过第二气缸移动连接在第一移动连接板的上方，所述第二移动连接板
靠近第一移动连接板以夹持固定箱体一侧的法兰，通过所述改进，通过固定连接板与第一移动连接板的相互靠近对焊接板的平直面进行固定夹持，同时通过第二移动连接板与第一移动连接板的相互靠近对一侧的法兰进行固定夹持，从而实现通过固定气缸组件同时对箱体一侧的法兰和焊接板进行夹持固定，同时在夹持固定时，完成对焊接口与焊接板的对位工作，在夹持固定完成后，就可以对焊接口与焊接板进行焊接固定，保证焊接过程中箱体与焊接板的牢固性与稳定性，进而保证了焊接质量。
[0010]作为本技术的一种改进，固定连接板用于夹持的一侧、第一移动连接板用于夹持的两侧以及第二移动连接板用于夹持的一侧均设有散热板，通过所述改进，散热板的设计，可以在焊接时降低夹持连接处的温度，避免夹持连接处在焊接的高温状态下出现夹持变形的情况，特别是在箱体为铝质材料制成时，偏软，更容易受到高温变形的影响。
[0011]作为本技术的还有一种改进，所述第一移动连接板与第二气缸均固定连接在一块加强连接板上，所述第一气缸的移动端与加强连接板固定连接，通过所述改进，保证了第一移动连接板与第二气缸的相对位置关系，即保证了在第二移动连接板在向第一移动连接板靠近过程中，是相对于沿着第一移动连接板的竖直方向进行移动的，保证了对法兰夹持的稳定性。
[0012]作为本技术的还有一种改进，所述移动气缸组件包括一块第三移动连接板和一块第四移动连接板，所述第三移动连接板固定连接在第三气缸的移动端，所述第四移动连接板固定连接在第四气缸的移动端，所述第三移动连接板与第四移动连接板用于夹持另一块焊接板，所述第三移动连接板设于第四移动连接板靠近第二移动连接板的一侧，所述移动气缸组件还包括一块第五移动连接板，所述第五移动连接板通过第五气缸移动连接在第三移动连接板的上方，所述第五移动连接板靠近第三移动连接板以夹持固定箱体另一侧的法兰，通过所述改进，通过第三连接板与第四移动连接板的相互靠近对另一块焊接板的平直面进行固定夹持，同时通过第五移动连接板与第三移动连接板的相互靠近对箱体另一侧的法兰进行固定夹持，从而实现通过移动气缸组件同时对箱体另一侧的法兰和另一块焊接板进行夹持固定，同时在夹持固定时，完成对另一侧焊接口与另一块焊接板的对位工作，在夹持固定完成后，就可以对另一侧焊接口与另一块焊接板进行焊接固定，保证焊接过程中箱体与另一块焊接板的牢固性与稳定性，进而保证了焊接质量。
[0013]作为本技术的还有一种改进，所述第三移动连接板用于夹持的两侧、第四移动连接板用于夹持的一侧及第五移动连接板用于夹持的一侧均设有散热板，通过所述改进，散热板的设计，可以在焊接时降低夹持连接处的温度，避免夹持连接处在焊接高温状态下出现夹持变形的情况，特别是在箱体为铝质材料制成时，偏软，更容易受到高温变形的影响。
[0014]作为本技术的一种改进，所述第三移动连接板与第五气缸均固定连接在另一块加强连接板上，所述第三气缸的移动端与另一块加强连接板固定连接，通过所述改进，保证了第三移动连接板与第五气缸的相对位置关系，即保证了在第五移动连接板在向第三移动连接板靠近过程中，是相对于沿着第三移动连接板的竖直方向进行移动的，保证了对另一侧法兰夹持的稳定性。
[0015]作为本技术的一种改进，所述本体还包括多个限位台阶，多个所述限位台阶均匀分布在箱体的另外两侧用于支撑和限位箱体，通过所述改进，对箱体的另外两侧进行
限位以及支撑固定，保证了箱体在焊接时的整体稳定性。
[0016]作为本技术的一种改进，其中一侧的限位台阶上设有调节顶杆，所述调节顶杆用于从箱体的另外两侧固定箱体，通过所述改进，在通过限位台阶进行支撑与限位时，若两侧限位台阶之间的距离恰好与箱体的宽度相等，在安装箱体时，容易导致箱体表现发生磨损，故而两侧限位台阶的间之间的距离要大于箱体的宽度，而后通过调节顶杆再进箱体进行固定，从而实现在不磨损箱体表现的情况下，对箱体进行固定。
附图说明
[0017]图1是本技术整体结构示意图。
[0018]图2是本技术夹持箱体和焊接板时结构示意图。
[0019]图3是本技术箱体结构示意图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体机械人焊接定位工装，包括本体，其特征在于：箱体上相对的两侧各设有一个焊接口，所述焊接口用于与焊接板(2)进行焊接，箱体的上端设有沿着箱体周向设置的法兰(1)，所述法兰(1)向箱体内侧延伸，所述本体用于将箱体与焊接板(2)固定以便于完成焊接口与焊接板(2)的焊接工作，所述本体包括两个气缸组件，两个气缸组件分别用于固定箱体设有焊接口的两侧上的法兰(1)和两块焊接板(2)。2.根据权利要求1所述的一种箱体机械人焊接定位工装，其特征在于：所述气缸组件包括固定气缸组件(3)和移动气缸组件(4)，所述固定气缸组件(3)用于将箱体的一侧与一块焊接板(2)进行定位固定连接，所述移动气缸组件(4)根据箱体的长度进行移动调节后用于将箱体的另一侧与另一块焊接板(2)进行定位固定连接。3.根据权利要求2所述的一种箱体机械人焊接定位工装，其特征在于：所述固定气缸组件(3)包括一块固定连接板(3.1)和一块第一移动连接板(3.2)，所述第一移动连接板(3.2)固定连接在第一气缸(3.3)的移动端，所述固定连接板(3.1)与第一移动连接板(3.2)用于夹持固定一块焊接板(2)，所述固定气缸组件(3)还包括一块第二移动连接板(3.4)，所述第二移动连接板(3.4)通过第二气缸(3.5)移动连接在第一移动连接板(3.2)的上方，所述第二移动连接板(3.4)靠近第一移动连接板(3.2)以夹持固定箱体一侧的法兰(1)。4.根据权利要求3所述的一种箱体机械人焊接定位工装，其特征在于：所述固定连接板(3.1)用于夹持的一侧、第一移动连接板(3.2)用于夹持的两侧以及第二移动连接板(3.4)用于夹持的一侧均设有散热板(5)。5.根据权利要求3所述的一种箱体机械人焊接定位工装，其特征在于：所述第一移动连接板(3.2)与第二气缸(3.5)均固定连接在一块加强...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴敏芳，孔麟杰，
申请(专利权)人：宁波万金精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：