一种自动线淋砂机换砂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动线淋砂机换砂系统，属于精密铸造工艺设备技术领域，包括：淋砂机、机器人、换砂车、换砂斗，所述机器人设置在淋砂机空腔开口的一侧，所述换砂车放置在淋砂机与机器人之间，贴近淋砂机，所述换砂斗与机器人连接。使用自动线淋砂机换砂技术，利用程序控制机器人达到清理砂料或者换砂的目的。操作方便，简单易行，节省了较多人力成本。且接取砂料时，砂料飞溅较少，接砂干净，有效减少了物料的损耗。物料的损耗。物料的损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种自动线淋砂机换砂系统


[0001]本技术涉及属于精密铸造工艺设备
，具体涉及一种自动线淋砂机换砂系统。

技术介绍

[0002]淋砂机在精密铸造中是很常用的设备。一般的淋砂机结构较为简单，在制壳过程中，模壳沾浆后滴落的浆料会滴落到淋砂机内，与淋砂机内的砂子结合形成砂团，这些砂团若不能及时清理干净，很有可能会堵在落砂的筛网中，进而会影响淋砂机的落砂量，从而会影响模壳质量。且若因为工艺修改的原因，要将淋砂机内的砂子更换，砂子取出较为困难。光凭借淋砂机上部的筛网无法将所有的砂团清理干净，反而会使筛网堵塞，因此需要将砂料全部取出后过筛方能清理干净。
[0003]一般的淋砂机若要将砂中的砂团彻底清理干净，需要将淋砂机内部的砂料全部取出，可用一块与淋砂机内部宽度近似的板，倾斜向下放置在淋砂机内，在板的下方放一个框子，启动淋砂机，使淋砂机内部的砂掉落在板上，滑落到筐子内，之后便可将框子内的砂重新过筛后倒入淋砂机内，从而把砂团等杂物清理干净。若平板摆放的不整齐，砂子很有可能会无法全部取出或会散落在地上。且使用平板取砂的方式，砂落到平板上时会向各个方向弹出，难以将淋砂机内的砂子全部取出，需要消耗较多的人力、时间和物料成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：提供一种自动线淋砂机换砂系统解决上述淋砂机换砂不易清理干净，需要消耗较多人力、时间和物料成本的问题。
[0005]技术方案：包括：淋砂机、机器人、换砂车、换砂斗，所述机器人设置在淋砂机空腔开口的一侧，所述换砂车放置在淋砂机与机器人之间，贴近淋砂机，所述换砂斗与机器人连接。
[0006]进一步的，上述一种自动线淋砂机换砂系统，所述淋砂机包括：底架、滚筒、筒内支架、自动加砂出口、落砂筛网支撑架、落砂筛网、除尘罩、自动加砂装置，所述滚筒设置在底架上, 滚筒内筒壁设有接砂槽，所述筒内支架为几字形，支架边贴近滚筒内壁，筒内支架两侧与滚筒开口一侧的外壁连接,使用紧固螺丝固定，所述自动加砂出口设置在筒内支架靠滚筒内壁一侧的中间位置，自动加砂出口后端固定在滚筒内壁中间，所述落砂筛网支撑架为长方形支架悬空设置在滚筒内，靠滚筒内壁一侧的两直角部分通过两个支架条与筒内支架连接，靠外一侧通过支架条与滚筒上侧外壁连接，所述落砂筛网设置在落砂筛网支撑架上，所述除尘罩设置在滚筒开口一侧，与滚筒连接，所述自动加砂装置通过管道与滚筒连接。除尘罩可以防止取砂时砂的掉落飞溅，节省物料成本。
[0007]进一步的，上述一种自动线淋砂机换砂系统，所述机器人包括：底座、驱动机、机械臂，所述驱动机设置在底座上方，所述机械臂设置在驱动机上, 机械臂顶端设有装载站，装载站与换砂斗连接。机械臂可以带动换砂斗伸入淋砂机内，淋砂机启动时，淋砂机内的砂料
会调入换砂斗中，淋砂机停止时，机器人将换砂斗内的砂料倒入换砂车内，重复几次直至淋砂机内的砂全部取出。机器人使用编制好的例行程序，例行程序有换砂斗装载程序、换砂斗卸载程序、换砂斗接砂程序、换砂斗倒砂程序，将程序组合添加到机器人的电脑程序中，机器人可依照程序自动运行。
[0008]进一步的，上述一种自动线淋砂机换砂系统，所述换砂车的高度低于淋砂机的滚筒下侧，换砂车设置有若干个。清理砂料时，换砂车可以将换砂斗内的砂倒入自动加砂装置内，重新加入到淋砂机内，也可以在更换砂料时，暂时存放换下的砂料。
[0009]进一步的，上述一种自动线淋砂机换砂系统，所述换砂斗的宽度大于淋砂机内落砂筛网的宽度，小于淋砂机内腔直径，所述落砂筛网倾斜设置，不与换砂斗水平。可以避免因换砂斗长度过长发生碰撞。
[0010]进一步的，上述一种自动线淋砂机换砂系统，所述落砂筛网支撑架下方两边有L形限位板，靠滚筒开口一侧支架边的中间位置设有挡板，所述挡板一端通过螺栓固定在落砂筛网支撑架，可以旋转活动。落砂筛网设在L形限位板上，开口一侧通过挡板固定。
[0011]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的一种自动线淋砂机换砂系统，使用自动线淋砂机换砂技术，利用程序控制机器人达到清理砂料或者换砂的目的。操作方便，简单易行，节省了较多人力成本。且接取砂料时，砂料飞溅较少，接砂干净，有效减少了物料的损耗。
附图说明
[0012]图1为本实用自动线淋砂机换砂系统示意图；
[0013]图2为本技术淋砂机结构示意图；
[0014]图3为本技术机器人结构示意图；
[0015]图4为本技术换砂车与换砂斗示意图；
[0016]图5为本技术筒内支架示意图；
[0017]图6为本技术落砂筛网支撑架。
[0018]图中：淋砂机1、机器人2、换砂车3、换砂斗4、底架11、滚筒12、筒内支架13、自动加砂出口14、落砂筛网支撑架15、落砂筛网16、除尘罩17、自动加砂装置18、底座21、驱动机22、机械臂23、接砂槽121、限位板151、挡板152、装载站231。
具体实施方式
[0019]实施例1
[0020]如图1所示的一种自动线淋砂机换砂系统，包括：淋砂机1、机器人2、换砂车3、换砂斗4，所述机器人2设置在淋砂机1空腔开口的一侧，所述换砂车3放置在淋砂机1与机器人2之间，贴近淋砂机1，所述换砂斗4与机器人2连接。使用自动线淋砂机换砂技术，利用程序控制机器人2达到清理砂料或者换砂的目的。
[0021]如图2、5所示的一种自动线淋砂机换砂系统，所述淋砂机1包括：底架11、滚筒12、筒内支架13、自动加砂出口14、落砂筛网支撑架15、落砂筛网16、除尘罩17、自动加砂装置18，所述滚筒12设置在底架11上, 滚筒12内筒壁设有接砂槽121，所述筒内支架13为几字形，支架边贴近滚筒12内壁，筒内支架13两侧与滚筒12开口一侧的外壁连接,使用紧固螺丝
固定，所述自动加砂出口14设置在筒内支架13靠滚筒12内壁一侧的中间位置，自动加砂出口14后端固定在滚筒12内壁中间，所述落砂筛网支撑架15为长方形支架悬空设置在滚筒12内，靠滚筒12内壁一侧的两直角部分通过两个支架条与筒内支架13连接，靠外一侧通过支架条与滚筒12上侧外壁连接，所述落砂筛网16设置在落砂筛网支撑架15上，所述除尘罩17设置在滚筒12开口一侧，与滚筒12连接，所述自动加砂装置18通过管道与滚筒12连接。除尘罩17可以防止取砂时砂的掉落飞溅，节省物料成本。
[0022]实施例2
[0023]如图1所示的一种自动线淋砂机换砂系统，包括：淋砂机1、机器人2、换砂车3、换砂斗4，所述机器人2设置在淋砂机1空腔开口的一侧，所述换砂车3放置在淋砂机1与机器人2之间，贴近淋砂机1，所述换砂斗4与机器人2连接。使用自动线淋砂机换砂技术，利用程序控制机器人2达到清理砂料或者换砂的目的。
[0024]如图2、5所示的一种自动线淋砂机换砂系统，所述淋砂机1包括：底架11、滚筒12、筒内支架13、自动加砂出口14、落砂筛网支撑架15、落砂筛网16、除尘罩17、自动加砂装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动线淋砂机换砂系统，其特征在于：包括：淋砂机(1)；机器人(2)，所述机器人(2)设置在淋砂机(1)空腔开口的一侧；换砂车(3)，所述换砂车(3)放置在淋砂机(1)与机器人(2)之间，贴近淋砂机(1)；换砂斗(4)，所述换砂斗(4)与机器人(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动线淋砂机换砂系统，其特征在于：所述淋砂机(1)包括：底架(11)；滚筒(12)，所述滚筒(12)设置在底架(11)上；筒内支架(13)，所述筒内支架(13)为几字形，支架边贴近滚筒(12)内壁，筒内支架(13)两侧与滚筒(12)开口一侧的外壁连接；自动加砂出口(14)，所述自动加砂出口(14)设置在筒内支架(13)靠滚筒(12)内壁一侧的中间位置，自动加砂出口(14)后端固定在滚筒(12)内壁中间；落砂筛网支撑架(15)，所述落砂筛网支撑架(15)为长方形支架悬空设置在滚筒(12)内，靠滚筒(12)内壁一侧的两直角部分通过两个支架条与筒内支架(13)连接，靠外一侧通过支架条与滚筒(12)上侧外壁连接；落砂筛网(16)，所述落砂筛网(16)设置在落砂筛网支撑架(15)上；除尘罩(17)，所述除尘罩(17)设置在滚筒(12)开口一侧，与滚筒(12)连接；自动加砂装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱子恩，吴大伟，
申请(专利权)人：江苏华钛瑞翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：