本实用新型专利技术涉及齿轮打磨技术领域，提出了一种齿轮去毛刺的打磨装置，包括底座、支撑机构、打磨机构、夹持机构、升降机构和翻转机构；支撑架构包括壳体、支撑轴和第一驱动装置，支撑轴用于支撑齿轮的一端设有与齿轮内圈键槽相匹配的凸块；夹持机构至少设有两个，均包括夹爪和固设于夹爪上用于夹持齿轮上下两面的气缸；升降机构设有两个，分别位于壳体的两侧，两个升降机构均包括能升降的滑块；翻转机构包括液压油缸和第二驱动装置，其中，液压油缸的筒体转动连接在滑块上，液压油缸的伸缩杆与夹爪固定连接，第二驱动装置设置在滑块上，用于驱动液压油缸的筒体转动。通过上述技术方案，解决了现有技术中人工翻面劳动强度大、浪费人工的的问题。工的的问题。工的的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮去毛刺的打磨装置
[0001]本技术涉及齿轮打磨
，具体的，涉及一种齿轮去毛刺的打磨装置。
技术介绍
[0002]在加工齿轮的齿牙时，用到的生产工艺为切削，切削时，在齿牙的轮廓上回产生毛刺，这些毛刺影响齿轮传动的精密度，导致机械故障，且毛刺在传动过程中会产生噪音，因此，需要打磨齿轮上的毛刺才能投入使用。
[0003]现有技术中的打磨装置包括设置在底座上的支撑装置和打磨机构，支撑装置带动齿轮转动，打磨机构能沿齿轮的齿轮轨迹运动，去除齿牙轮廓线上的毛刺。这种结构的缺点是：需要打磨时，人工将待打磨的齿轮放在支撑装置上，通过打磨机构去除毛刺，当一侧的齿牙轮廓被打磨后，需要人工将齿轮翻面，再打磨齿牙另一侧的轮廓线，不仅浪费人工，且齿轮较大时，质量较重，大大增加了劳动强度。
技术实现思路
[0004]本技术提出一种齿轮去毛刺的打磨装置，解决了相关技术中人工翻面劳动强度大、浪费人工的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种齿轮去毛刺的打磨装置，包括底座、用于放置齿轮的支撑机构、用于去刺打磨的打磨机构、用于夹持齿轮的夹持机构、用于使夹持机构升降的升降机构和用于使夹持机构旋转的翻转机构；
[0007]所述支撑架构包括壳体、用于放置齿轮的支撑轴和第一驱动装置，壳体固设于底座上，支撑轴转动连接在壳体内，支撑轴用于支撑齿轮的一端设有与齿轮内圈键槽相匹配的凸块，第一驱动装置驱动支撑轴转动；
[0008]所述打磨机构固设于壳体上；
[0009]所述夹持机构至少设有两个，均包括夹爪和固设于夹爪上用于夹持齿轮上下两面的气缸，气缸至少设有两个；
[0010]所述升降机构设有两个，分别位于壳体的两侧，两个升降机构均包括能升降的滑块；
[0011]所述翻转机构包括液压油缸和第二驱动装置，其中，液压油缸的筒体转动连接在滑块上，液压油缸的伸缩杆与夹爪固定连接，第二驱动装置设置在滑块上，用于驱动液压油缸的筒体转动。
[0012]作为对本技术的限定：所述壳体内固设有接料板，接料板上设有出料口，支撑轴上固设有清料杆，清料杆上固设有用于将接料板上的打磨料渣清扫到出料口的毛刷；其中，齿轮安装在接料板的上方，第一驱动装置设置在接料板的下方。
[0013]作为对本技术的进一步限定：所述接料板上出料口的下方设有接料盒。
[0014]作为对本技术的再进一步限定：所述气缸的伸缩杆与齿轮面接触的一端固设
有硅胶块。
[0015]作为对本技术的更进一步限定：所述凸块为磁性材质。
[0016]作为对本技术的另一种限定：所述夹爪为U型。
[0017]作为对本技术的在另一种限定：所述升降装置还包括转动连接于底座上的丝杠、固设于底座上的滑轨和用于驱动丝杠转动的第一电机，其中滑块螺纹连接在丝杠上，且滑动连接在滑轨。
[0018]作为对本技术的第三种限定：所述第一驱动装置和第二驱动装置均为皮带驱动结构。
[0019]作为对本技术的第四种限定：所述第一驱动装置和第二驱动装置均为链轮链条驱动结构。
[0020]本技术的工作原理及有益效果为：
[0021]本技术在夹爪上设置气缸，气缸可以夹持齿轮的上下两面，对待翻面的齿轮定位，然后通过升降装置带动滑块使齿轮向上移动，再通过第二驱动装置，使液压油缸转动，带动夹爪上的齿轮翻转，然后落在支撑轴上，实现齿轮的自动翻面，省去了人工操作的成本，自动化程度高，节省了不必要的成本支出，经济效果大大提高，同时液压油缸的伸缩带动夹爪运动，使其能适应不同直径的齿轮，适应性广。
附图说明
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0023]图1为本技术实施例1的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例1的夹爪与气缸、液压油缸安装的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例1的剖视结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例1的夹爪夹持齿轮翻转九十度时的结构示意图。
[0027]图中：1
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底座，2
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支撑机构，21
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壳体，211
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接料板，212
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出料口，213
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清料杆，214
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毛刷，215
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接料盒，22
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支撑轴，221
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凸块，23
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第一驱动装置，3
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打磨机构，4
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夹持机构，41
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夹爪，42
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气缸，5
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升降机构，51
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丝杠，52
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第一电机，53
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滑块，54
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滑轨，6
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翻转机构，61
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液压油缸，62
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第二驱动装置，7
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齿轮。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0029]实施例1
[0030]如图1～图4所示，本实施例提出了一种齿轮去毛刺的打磨装置，包括底座1、支撑机构2、打磨机构3、夹持机构4、升降机构5和翻转机构6。其中，支撑机构2用于放置齿轮7，即将齿轮7放在支撑机构2上，带动齿轮7转动。打磨机构3用于打磨齿轮7上齿牙轮廓线上的毛刺，打磨机构3采用现有技，固设于壳体21上。夹持机构4用于夹持齿轮7，当翻转齿轮7时，能将齿轮7夹紧，当打磨齿轮7时，松开齿轮7，使齿轮7正常转动。升降机构5用于使夹持机构4
上下移动，当需要翻转时，带动齿轮7向上运动，脱离支撑机构2，使齿轮7翻面。翻转机构6用于使夹持机构4旋转一百八十度，实现齿轮7的翻面。
[0031]支撑架构包括壳体21、用于放置齿轮7的支撑轴22和第一驱动装置23。壳体21为圆形，其上方开口，底端固设于底座1上。壳体21内固设有接料板211，接料板211将壳体21的内部分为上下两个互不联通的腔体，接料板211上设有出料口212。支撑轴22转动连接在接料板211的中心，其一端位于接料板211的上方，另一端位于接料板211的下方，位于接料板211上方的一端设有轴肩，用于放置齿轮7，其端部还设有与齿轮7内孔上键槽对应的凸块221，使齿轮7能随着支撑轴22转动。本实施例的凸块221为磁性材质，能将齿轮7磁吸在支撑轴22上，增加稳定性。支撑轴22位于接料板211下方的一端，与第一驱动装置23连接，使第一驱动装置23带动支撑轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于，包括底座(1)、用于放置齿轮(7)的支撑机构(2)、用于去刺打磨的打磨机构(3)、用于夹持齿轮(7)的夹持机构(4)、用于使夹持机构(4)升降的升降机构(5)和用于使夹持机构(4)旋转的翻转机构(6)；所述支撑机构(2)包括壳体(21)、用于放置齿轮(7)的支撑轴(22)和第一驱动装置(23)，壳体(21)固设于底座(1)上，支撑轴(22)转动连接在壳体(21)内，支撑轴(22)用于支撑齿轮(7)的一端设有与齿轮(7)内圈键槽相匹配的凸块(221)，第一驱动装置(23)驱动支撑轴(22)转动；所述打磨机构(3)固设于壳体(21)上；所述夹持机构(4)至少设有两个，均包括夹爪(41)和固设于夹爪(41)上用于夹持齿轮(7)上下两面的气缸(42)，气缸(42)至少设有两个；所述升降机构(5)设有两个，分别位于壳体(21)的两侧，两个升降机构(5)均包括能升降的滑块(53)；所述翻转机构(6)包括液压油缸(61)和第二驱动装置(62)，其中，液压油缸(61)的筒体转动连接在滑块(53)上，液压油缸(61)的伸缩杆与夹爪(41)固定连接，第二驱动装置(62)设置在滑块(53)上，用于驱动液压油缸(61)的筒体转动。2.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于，所述壳体(21)内固设有接料板(211)，接料板(211)上设有出料口(212)，支撑轴(22)上固设有清料杆(213)，清...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆杰，窦铁勇，韩清华，张建宁，刘新华，
申请(专利权)人：石家庄市鑫捷螺旋齿制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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