磁铁上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了磁铁上料机，涉及自动化机械设备技术领域。其中，该磁铁上料机，包括：机架；水平分隔板，水平固定设置于机架中上部；料仓移动机构，设置于分隔板上表面；装料定位机构，与料仓移动机构可拆卸连接，用于磁铁装料和定位；磁铁顶出机构，与分隔板固定连接，且其输出端作用于装料定位机构底部，用于将磁铁顶出装料定位机构；及取放机构，通过支撑杆与分隔板上表面固定连接，且其输出端位于装料定位机构正上方，用于抓取和放置磁铁。本实用新型专利技术，解决现有的磁铁上料机构部件数量多且体积较大，以及无法实现一次供给多块磁铁，因此，导致机构结构复杂、占地较多，以及生产效率低和增加生产成本的问题。增加生产成本的问题。增加生产成本的问题。

【技术实现步骤摘要】
磁铁上料机


[0001]本技术涉及自动化机械设备
，尤其涉及一种磁铁上料机。

技术介绍

[0002]磁铁是电子产品中较为常用的部件，但是这类产品的装配不方便影响了产品加工的效率和成品率。目前市面上现有的磁铁上料机构部件数量多且体积较大，以及无法实现一次供给多块磁铁，因此，导致机构结构复杂、占地较多，以及生产效率低和增加生产成本的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0003]技术目的：提供一种磁铁上料机，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种磁铁上料机，包括：
[0005]机架；
[0006]水平分隔板，水平固定设置于所述机架中上部；
[0007]料仓移动机构，设置于所述分隔板上表面；
[0008]装料定位机构，与所述料仓移动机构可拆卸连接，用于磁铁装料和定位；
[0009]磁铁顶出机构，与所述分隔板固定连接，且其输出端作用于所述装料定位机构底部，用于将磁铁顶出装料定位机构；及
[0010]取放机构，通过支撑杆与所述分隔板上表面固定连接，且其输出端位于所述装料定位机构正上方，用于抓取和放置磁铁；
[0011]通过所述磁铁顶出机构一次顶出多个设置于所述装料定位机构内的磁铁，并通过所述取放机构将多个顶出的磁铁进行抓取和放置，以使多个磁铁上料供给。
[0012]作为优选，所述料仓移动机构包括：与所述水平分隔板底部固定连接的电机安装板，所述电机安装板上水平设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端通过皮带轮传动组件与第一滚珠丝杆一端相连，所述第一滚珠丝杆两端分别设置有轴承座，所述第一滚珠丝杆上设置有第一滑块，所述第一滑块顶部设置有载板，所述载板底部两侧分别设置有第二滑块，所述第一滚珠丝杆两侧对称设置有直线导轨，所述直线导轨与所述第二滑块滑动连接，两所述直线导轨底部与所述水平分隔板固定连接。
[0013]作为优选，所述载板两侧分别设置有第一限位板，所述第一限位板与第一限位传感器穿行设置，所述第一限位传感器与平行设置于所述载板两侧的第一延长杆相连，所述第一限位传感器间隔设置于所述第一延长杆，所述载板上开设有多个顶料避让槽，所述载板上顶部设置有衬板，所述衬板上设置有多个限位块、定位柱和第一感应传感器。
[0014]作为优选，所述装料定位机构包括：相对设置的两固定板，两所述固定板之间通过固定杆固定连接，两固定板上开设有多个装料孔，所述装料孔的外径上均匀设置有三根第一定位销，靠近所述水平分隔板一侧的固定板上对称设置有定位销孔，所述定位销孔与所述定位柱插接，远离所述水平分隔板一侧的固定板上对称设置有把手。
[0015]作为优选，所述装料孔内插设有装篮辅助机构，所述装篮辅助机构包括：三根限位杆，所述限位杆两端分别设置有连接块。
[0016]作为优选，所述磁铁顶出机构包括：与所述水平分隔板底部固定连接的第一固定块，与所述第一固定块相对设置的第二固定块，所述第二固定块与所述第一固定块之间对称设置有导向杆，所述第一固定块和所述第二固定块之间且位于中心处设置有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆末端与固定设置于所述第二固定块上的第二伺服电机相连。
[0017]作为优选，两所述导向杆和所述第二滚珠丝杆上设置有连接滑块，所述连接滑块上设置有顶升杆，所述顶升杆上分别设置有直线轴承，所述顶升杆顶部设置有顶块。
[0018]作为优选，所述第一固定块底部垂直设置有第二延长杆，所述第二延长杆上间隔设置有多个第二限位传感器，所述第二限位传感器与固定设置于所述连接滑块的第二限位板穿行设置。
[0019]作为优选，所述取放机构包括：与所述支撑杆固定连接的水平杆，所述水平杆末端垂直设置有滑台气缸，所述滑台气缸上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有旋转台，所述旋转台上设置有多个用于吸附磁铁的吸盘，所述吸盘上设置有多个第二定位销。
[0020]作为优选，所述支撑杆上设置有延伸杆，所述延伸杆上设置有第二感应传感器，所述第二感应传感器正对所述装料定位机构。
[0021]有益效果：在本申请实施例中，采用机构模块化和自动上料的方式，通过所述磁铁顶出机构一次顶出多个设置于所述装料定位机构内的磁铁，并通过所述取放机构将多个顶出的磁铁进行抓取和放置，以使多个磁铁上料供给，达到了机构模块化和磁铁自动上料供给的目的，从而实现了简化机构结构、提高生产效率和降低成本的技术效果，进而解决了现有的磁铁上料机构部件数量多且体积较大，以及无法实现一次供给多块磁铁，因此，导致机构结构复杂、占地较多，以及生产效率低和增加生产成本的技术问题。
附图说明
[0022]图1是本技术的磁铁上料机的内部结构立体图；
[0023]图2是本技术的磁铁上料机的内部结构右视图；
[0024]图3是本技术的磁铁上料机的主视图；
[0025]图4是本技术的磁铁上料机的后视图；
[0026]图5是本技术的磁铁上料机的等轴测立体图；
[0027]图6是本技术的磁铁上料机的上部立体图；
[0028]图7是本技术的磁铁上料机的料仓移动机构立体图1；
[0029]图8是本技术的磁铁上料机的料仓移动机构立体图2；
[0030]图9是本技术的磁铁上料机的料仓移动机构立体图3；
[0031]图10是本技术的磁铁上料机的装料定位机构立体图；
[0032]图11是本技术的磁铁上料机的装篮辅助机构立体图；
[0033]图12是本技术的磁铁上料机的磁铁顶出机构立体图1；
[0034]图13是本技术的磁铁上料机的磁铁顶出机构立体图2；
[0035]图14是本技术的磁铁上料机的取放机构立体图1；
[0036]图15是本技术的磁铁上料机的取放机构立体图2。
[0037]附图标记为：100、机架；200、水平分隔板；300、料仓移动机构；301、电机安装板；302、第一伺服电机；303、皮带轮传动组件；304、第一滚珠丝杆；305、轴承座；306、第一滑块；307、载板；308、第二滑块；309、直线导轨；310、第一限位板；311、第一限位传感器；312、第一延长杆；313、顶料避让槽；314、衬板；315、限位块；316、定位柱；317、第一感应传感器；400、装料定位机构；401、固定杆；402、装料孔；403、第一定位销；404、定位销孔；405、把手；406、固定板；407、装篮辅助机构；408、限位杆；409、连接块；500、磁铁顶出机构；501、第一固定块；502、第二固定块；503、导向杆；504、第二滚珠丝杆；505、第二伺服电机；506、连接滑块；507、顶升杆；508、直线轴承；509、顶块；510、第二延长杆；511、第二限位传感器；512、第二限位板；600、取放机构；601、水平杆；602、滑台气缸；603、旋转气缸；604、旋转台；605、吸盘；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁铁上料机，其特征在于，包括：机架；水平分隔板，水平固定设置于所述机架中上部；料仓移动机构，设置于所述分隔板上表面；装料定位机构，与所述料仓移动机构可拆卸连接，用于磁铁装料和定位；磁铁顶出机构，与所述分隔板固定连接，且其输出端作用于所述装料定位机构底部，用于将磁铁顶出装料定位机构；及取放机构，通过支撑杆与所述分隔板上表面固定连接，且其输出端位于所述装料定位机构正上方，用于抓取和放置磁铁；通过所述磁铁顶出机构一次顶出多个设置于所述装料定位机构内的磁铁，并通过所述取放机构将多个顶出的磁铁进行抓取和放置，以使多个磁铁上料供给。2.根据权利要求1所述的磁铁上料机，其特征在于，所述料仓移动机构包括：与所述水平分隔板底部固定连接的电机安装板，所述电机安装板上水平设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端通过皮带轮传动组件与第一滚珠丝杆一端相连，所述第一滚珠丝杆两端分别设置有轴承座，所述第一滚珠丝杆上设置有第一滑块，所述第一滑块顶部设置有载板，所述载板底部两侧分别设置有第二滑块，所述第一滚珠丝杆两侧对称设置有直线导轨，所述直线导轨与所述第二滑块滑动连接，两所述直线导轨底部与所述水平分隔板固定连接。3.根据权利要求2所述的磁铁上料机，其特征在于，所述载板两侧分别设置有第一限位板，所述第一限位板与第一限位传感器穿行设置，所述第一限位传感器与平行设置于所述载板两侧的第一延长杆相连，所述第一限位传感器间隔设置于所述第一延长杆，所述载板上开设有多个顶料避让槽，所述载板上顶部设置有衬板，所述衬板上设置有多个限位块、定位柱和第一感应传感器。4.根据权利要求3所述的磁铁上料机，其特征在于，所述装料定位机构包括：相对设置的两固定板，两所述固定板之间通过固定杆固定连接，两固定板上开设有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘细美，
申请(专利权)人：苏州丰鑫机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：