一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置及方法，本发明专利技术涉及摄像头与外壳装配的技术领域，它包括从下往上顺次设置的工作台、外壳输送装置和摄像头输送装置，外壳输送装置包括两个前后设置的护板I，两个护板I之间设置有两个皮带输送机构；工作台上且位于平带输送机I与皮带输送机构之间设置有用于阻挡外壳的阻挡机构；摄像头输送装置包括两个前后设置的护板II，两个护板II之间设置有平带输送机II，平带输送机II的平带的右侧设置有焊接于两个护板II之间的挡板，两个护板II之间还设置有端头成型机构。本发明专利技术的有益效果是：极大提高摄像头与外壳装配效率、极大提高装配精度、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置及方法


[0001]本专利技术涉及摄像头与外壳装配的
，特别是一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置及方法。

技术介绍

[0002]某生产型企业的车间的墙壁上通常安装有多个监控器，监控器用于实时拍摄生产设备或生产线的运行情况，并将拍摄的画面传递给监控室内的显示器中，以方便工作人员实时的查看生产设备或生产线的运行情况，进而确保生产顺利进行。
[0003]某监控器的结构如图1所示，它包括摄像头1和外壳2，摄像头1与外壳2连接，外壳的结构如图2~图3所示，外壳2包括顶部带开口的壳体3，壳体3的左右外侧壁上分别焊接有左侧支撑板4和右侧支撑板5，两个支撑板的顶表面上沿其纵向上均焊接有两个销钉6；摄像头的结构如图4~图5所示，摄像头1包括摄像头模组7和镜头8，镜头8设置于摄像头模组7的顶表面上，摄像头模组7的左右外侧壁上分别焊接有左侧安装板9和右侧安装板10，两个安装板的顶表面上沿其纵向上均开设有两个销孔11，销孔11的孔径与销钉6的直径相等；其中，摄像头1的摄像头模组7由上往下嵌入于外壳2的开口内，左侧安装板9上的两个销孔11分别套设于左侧支撑板4上的两个销钉6上，同时右侧安装板10上的两个销孔11分别套设于右侧支撑板5上的两个销钉6上，四个销钉6的顶部均成型有端头12，端头12抵压在安装板的顶表面上，以将安装板固定在支撑板上，进而实现的摄像头1与外壳2的装配。
[0004]某监控器装配车间将摄像头1与外壳2装配于一体的操作方法是：S1、工人先从料筐A内取出一个外壳2，而后将外壳2定位于压力机的工装台上，如图6所示；然后工人从料筐B内取出一个摄像头1，工人将摄像头1的左侧安装板9的两个销孔11分别套设于左侧支撑板4的两个销钉6上，同时工人将摄像头1的右侧安装板10的两个销孔11分别套设在右侧支撑板5的两个销钉6上，从而实现摄像头1与外壳2的定位，如图7所示，此时摄像头1的摄像头模组7处于外壳2内，且摄像头1的镜头8朝上；S2、工人控制压力机的两个液压油缸13的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压头14向下运动，左侧的液压油缸13的压头14向下压左侧的两个销钉6的顶部，以成型出端头12，如图8~图9所示，端头12抵压在左侧安装板9的顶表面上，此时左侧安装板9与左侧支撑板4固定于一体，同时右侧的液压油缸13的压头14向下压右侧的两个销钉6的顶部，以成型出端头12，端头12抵压在右侧安装板10的顶表面上，此时右侧安装板10与右侧支撑板5固定于一体，从而最终实现了外壳2与摄像头1的装配，即得到所需产品，产品的结构如图1所示；S3、装配后，控制压力机的两个液压油缸13的活塞杆缩回，然后工人将装配而成的产品周转到后段的工序中；S4、重复步骤S1~S2的操作，即可连续地实现多个摄像头1与外壳2的装配，从而得到多个产品。
[0005]然而，装配车间内的操作方法虽然能够实现摄像头1与外壳2的装配，但是随着产品的需求量增大，这种操作方法反应出以下技术缺陷：
I、在步骤S1中，需要人工从料筐A内取出外壳2，且从料筐B内取出摄像头1，同时还要将摄像头1的左侧安装板9的两个销孔11套设在左侧支撑板4的两个销钉6上，将摄像头1的右侧安装板10的两个销孔11套设在右侧支撑板5的两个销钉6上，才能实现摄像头1与外壳2的定位，这无疑是增加了工人的工作强度，同时还降低了摄像头1与外壳2的装配效率。
[0006]此外，在步骤S3中，当装配出多个产品后，还需要工人将产品周转到后段工序中，这无疑是耽误了工人的装配时间，进一步的降低了摄像头1与外壳2的装配效率。
[0007]II、在步骤S2中，两个压头14在压销钉6的顶端部时，作用力传递给了左侧支撑板4和右侧支撑板5，从而导致左侧支撑板4和右侧支撑板5均被压变形，从而极大的降低了摄像头1与外壳2的装配质量，存在装配精度低的技术缺陷。因此，亟需一种极大提高摄像头与外壳装配效率、极大提高装配精度的装配装置及方法。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大提高摄像头与外壳装配效率、极大提高装配精度、自动化程度高的高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置及方法。
[0009]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，它包括从下往上顺次设置的工作台、外壳输送装置和摄像头输送装置，所述外壳输送装置包括两个前后设置的护板I，两个护板I之间设置有两个皮带输送机构，两个皮带输送机构之间设置有固设于工作台上的真空盘，真空盘与真空泵I连接，真空盘的顶表面与皮带输送机构的皮带的顶表面平齐，两个护板I之间还设置有平带输送机I，平带输送机I的平带与皮带输送机构的皮带的顶表面相平齐；所述工作台上且位于平带输送机I与皮带输送机构之间设置有用于阻挡外壳的阻挡机构，阻挡机构设置于真空盘的右侧，阻挡机构的升降板延伸于两个皮带输送机构的皮带所围成区域的上方；所述摄像头输送装置包括两个前后设置的护板II，两个护板II之间设置有平带输送机II，平带输送机II的平带的右侧设置有焊接于两个护板II之间的挡板，两个护板II之间还设置有端头成型机构；所述端头成型机构包括龙门架、进给油缸、升降油缸和真空管，所述龙门架架设于两个护板II之间，进给油缸固设于龙门架上，进给油缸活塞杆的作用端上固设有连接板，升降油缸固设于连接板的顶表面上，升降油缸的活塞杆贯穿连接板设置，且延伸端上固设有顶板，顶板的底部固连有底板，底板与顶板之间固设有两根贯穿底板设置的真空管，两根真空管的顶端口均经软管均与真空泵II连接，真空泵II固设于顶板顶部，两根真空管的外侧均固设有液压油缸，液压油缸的活塞杆贯穿底板设置，且延伸端上固设有纵向设置的压头；所述底板右端部的底表面上固设有立板，立板的右端面上固设有水平油缸，水平油缸的活塞杆贯穿立板设置，且延伸端上固设有右支撑台；该装配装置还包括固设于工作台底表面上且位于真空盘和升降板之间的多级伸缩油缸，多级伸缩油缸的活塞杆贯穿工作台设置，且延伸端上固设有左支撑台。
[0010]所述真空盘的顶表面上开设有多个与其内腔相连通的真空小孔，所述真空泵I固设于真空盘的底表面上，真空泵I与真空盘的内腔连通，真空盘的底表面与工作台之间固连有支架，以实现真空盘的固定。
[0011]位于两个护板I之间的两个皮带输送机构前后对称设置，皮带输送机构包括旋转安装于两个护板I之间的主动轴和从动轴，主动轴上安装有两个主动带轮，从动轴上安装有两个从动带轮，相对立的主动带轮和从动带轮之间安装有皮带，护板I的后侧壁上固设有伺服电机I，伺服电机I与主动轴的一端连接。
[0012]所述平带输送机I与平带输送机II的结构相同，平带输送机II包括旋转安装于两个护板II的主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间安装有平带，护板II的后侧壁上固设有伺服电机II，伺服电机II的输出轴与主动辊筒的一端连接。
[0013]所述护板I与工作台的台面之间、护板I与护板II之间均固设有连接架，两个护板I之间的纵向宽度与外壳的纵向宽度相等，两个护板I本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：它包括从下往上顺次设置的工作台（15）、外壳输送装置（16）和摄像头输送装置（17），所述外壳输送装置（16）包括两个前后设置的护板I（18），两个护板I（18）之间设置有两个皮带输送机构（19），两个皮带输送机构（19）之间设置有固设于工作台（15）上的真空盘（20），真空盘（20）与真空泵I（21）连接，真空盘（20）的顶表面与皮带输送机构（19）的皮带（43）的顶表面平齐，两个护板I（18）之间还设置有平带输送机I（22），平带输送机I（22）的平带（45）与皮带输送机构（19）的皮带（43）的顶表面相平齐；所述工作台（15）上且位于平带输送机I（22）与皮带输送机构（19）之间设置有用于阻挡外壳（2）的阻挡机构（23），阻挡机构（23）设置于真空盘（20）的右侧，阻挡机构（23）的升降板（47）延伸于两个皮带输送机构（19）的皮带（43）所围成区域的上方；所述摄像头输送装置（17）包括两个前后设置的护板II（24），两个护板II（24）之间设置有平带输送机II（25），平带输送机II（25）的平带（45）的右侧设置有焊接于两个护板II（24）之间的挡板（26），两个护板II（24）之间还设置有端头成型机构（27）；所述端头成型机构（27）包括龙门架、进给油缸（28）、升降油缸（29）和真空管（30），所述龙门架架设于两个护板II（24）之间，进给油缸（28）固设于龙门架上，进给油缸（28）活塞杆的作用端上固设有连接板，升降油缸（29）固设于连接板的顶表面上，升降油缸（29）的活塞杆贯穿连接板设置，且延伸端上固设有顶板（31），顶板（31）的底部固连有底板（32），底板（32）与顶板（31）之间固设有两根贯穿底板（32）设置的真空管（30），两根真空管（30）的顶端口均经软管（33）均与真空泵II（34）连接，真空泵II（34）固设于顶板（31）顶部，两根真空管（30）的外侧均固设有液压油缸（13），液压油缸（13）的活塞杆贯穿底板（32）设置，且延伸端上固设有纵向设置的压头（14）；所述底板（32）右端部的底表面上固设有立板（35），立板（35）的右端面上固设有水平油缸（36），水平油缸（36）的活塞杆贯穿立板（35）设置，且延伸端上固设有右支撑台（37）；该装配装置还包括固设于工作台（15）底表面上且位于真空盘（20）和升降板（47）之间的多级伸缩油缸（38），多级伸缩油缸（38）的活塞杆贯穿工作台（15）设置，且延伸端上固设有左支撑台（39）。2.根据权利要求1所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：所述真空盘（20）的顶表面上开设有多个与其内腔相连通的真空小孔，所述真空泵I（21）固设于真空盘（20）的底表面上，真空泵I（21）与真空盘（20）的内腔连通，真空盘（20）的底表面与工作台（15）之间固连有支架（40），以实现真空盘（20）的固定。3.根据权利要求2所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：位于两个护板I（18）之间的两个皮带输送机构（19）前后对称设置，皮带输送机构（19）包括旋转安装于两个护板I（18）之间的主动轴和从动轴，主动轴上安装有两个主动带轮（41），从动轴上安装有两个从动带轮（42），相对立的主动带轮（41）和从动带轮（42）之间安装有皮带（43），护板I（18）的后侧壁上固设有伺服电机I（44），伺服电机I（44）与主动轴的一端连接。4.根据权利要求3所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：所述平带输送机I（22）与平带输送机II（25）的结构相同，平带输送机II（25）包括旋转安装于两个护板II（24）的主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间安装有平带（45），护板II（24）的后侧壁上固设有伺服电机II（46），伺服电机II（46）的输出轴与主动辊筒的一端
连接。5.根据权利要求4所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：所述护板I（18）与工作台（15）的台面之间、护板I（18）与护板II（24）之间均固设有连接架，两个护板I（18）之间的纵向宽度与外壳（2）的纵向宽度相等，两个护板II（24）之间的纵向宽度与摄像头（1）的摄像头模组（7）的纵向宽度相等。6.根据权利要求5所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：所述的工作台（15）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。7.根据权利要求6所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：所述的阻挡机构（23）包括升降板（47）、固设于工作台（15）台面上的推送油缸（48）、固设于两个护板I（18）之间的导向座（49），推送油缸（48）活塞杆的作用端上焊接有弯折板（50），升降板（47）滑动安装于导向座（49）内，升降板（47）的底部旋转安装有支撑于弯折板（50）下端部的滚轮。8.根据权利要求7所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：该装配装置还包括控制器，所述控制器与进给油缸（28）的电磁阀、升降油缸（29）的电磁阀、液压油缸（13）的电磁阀、伺服电机I（44）、伺服电机II（46）、真空泵I（21）、真空泵II（34）、推送油缸（48）的电磁阀经信号线电连接。9.一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配方法，采用权利要求8中所述的高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：它包括以下步骤：S1、外壳（2）的上料：控制伺服电机I（44）启动，伺服电机I（44）带动主动轴转动，主动轴带动两个主动带轮（41）做顺时针旋转，两个主动带轮（41）分别带动两个皮带（43）做顺时针旋转；随后工人将多个外壳（2）依次放入到两个护板I（18）所围成区域内，两个皮带（43）带动外壳（2）向右运动，当位...

【专利技术属性】
技术研发人员：田忠，付文兵，周猛，黄鹏，刘李云，刘梦雅，
申请(专利权)人：微网优联科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：