带角度传感器摆动油缸制造技术

本发明专利技术涉及油缸技术领域，公开了一种带角度传感器摆动油缸，包括缸筒、输出螺母和固定螺杆，输出螺母与固定螺杆设置在缸筒内，固定螺杆远离输出螺母的一端设有角度传感器，角度传感器的传感器轴适于轴向贯穿固定螺杆并与输出螺母相连，输出螺母适于带动传感器轴同步转动，通过角度传感器输出该摆动油缸的旋转角度。本发明专利技术通过在缸筒内设置输出螺母，以及设置在固定螺杆远离输出螺母一端的角度传感器，角度传感器的传感器轴贯穿固定螺杆与输出螺母相连，当摆动油缸运动时，输出螺母带动传感器轴旋转，并通过传感器轴传递至角度传感器以输出该摆动油缸的旋转角度，通过角度传感器与摆动油缸的结合，能够对摆动油缸在使用过程中旋转角度的精准检测。旋转角度的精准检测。旋转角度的精准检测。

【技术实现步骤摘要】
带角度传感器摆动油缸


[0001]本专利技术涉及油缸领域，尤其是涉及一种带角度传感器摆动油缸。

技术介绍

[0002]摆动油缸，作为一种执行元件，采用两组螺旋副相反的螺旋花键结构实现摆动油缸运转，是具有高扭矩输出优点的执行机构，其本体为圆柱体结构。缸筒内壁焊接具有螺旋齿副的固定螺母；缸筒内有同轴延伸的输出螺杆，输出螺杆外圆设计螺旋花键；空心螺杆为摆动油缸活塞，为环形套筒状，内孔与外圆设计有可与输出螺杆与固定螺母螺旋花键相啮合的螺旋花键。在使用时，通常是将缸筒与机架固定，输出螺杆端面与旋转部件固定，在油压的作用下，推动空心螺杆在缸筒内运动，通过斜齿带动输出螺杆转动，从而实现旋转动作。
[0003]但现有的摆动油缸存在以下缺陷：
[0004](1)现有技术摆动油缸再使用过程中无法准确测量角度，只能通过起始位置和终止位置人为估测旋转角度；
[0005](2)现有技术固定螺母与缸筒内壁连接采用焊接，在一定程度上会损伤缸筒，增加加工工序且增加了摆动油缸的生产成本；
[0006](3)现有技术摆动油缸在大规格及大扭矩输出的应用中，采用输出螺杆输出扭矩，输出螺杆杆径受限，存在薄弱环节，在超负荷运作中存在断裂的风险；同时油缸整体尺寸、重量及成本等方面优势较小。
[0007](4)现有技术摆动油缸输出轴与缸筒配合面较短，承受侧向载荷的能力受限。
[0008]有鉴于此，需要研发的一种带角度传感器摆动油缸以解决上述问题。

技术实现思路

[0009]针对上述技术问题，本专利技术一方面提供了一种带角度传感器摆动油缸，能够在摆动油缸实用过程中检测旋转角度，且通过输出螺母来输出扭矩，能够提高扭矩输出能力以及侧向荷载的承载能力。
[0010]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种带角度传感器摆动油缸，包括缸筒、输出螺母和固定螺杆，所述输出螺母与所述固定螺杆设置在所述缸筒内，且所述固定螺杆远离所述输出螺母的一端设有角度传感器，所述角度传感器的传感器轴适于轴向贯穿所述固定螺杆并与所述输出螺母相连，所述输出螺母适于带动所述传感器轴同步转动，以能够通过所述角度传感器输出该摆动油缸的旋转角度。
[0011]优选地，所述缸筒内还设有空心螺杆，所述空心螺杆设置在所述输出螺母与所述固定螺杆之间，以能够通过所述空心螺杆分隔所述缸筒内部腔体形成多个腔室。
[0012]进一步优选地，所述缸筒内设有多个油口，所述多个油口适于分别连通所述输出螺母与所述空心螺杆、所述空心螺杆与所述固定螺杆之间的间隙。
[0013]通过上述优选技术方案，采用空心螺杆与固定螺杆、输出螺杆之间的配合，缸筒内
部腔室分隔为多个腔室，并且空心螺杆与固定螺杆、空心螺杆与输出螺母之间分别连通油口，通过多个油口对来对各螺杆之间的间隙分别输油，以提高油缸整体工作效率。
[0014]进一步优选地，所述固定螺杆的一端设有第一外螺旋花键，所述空心螺杆与所述固定螺杆的连接端设有第一内螺旋花键，所述固定螺杆上所设置的第一外螺旋花键与所述空心螺杆上所设置的第一内螺旋花键共同构成第一螺旋副。
[0015]优选地，所述空心螺杆与所述输出螺母的连接端设有第二外螺旋花纹，所述输出螺母上设有第二内螺旋花纹，所述空心螺杆上所设置的第二外螺旋花纹与所述输出螺母上设置的第二内螺旋花纹共同构成第二螺旋副。
[0016]进一步优选地，所述第一螺旋副与所述第二螺旋副的旋向相反。
[0017]通过上述优选技术方案，通过在固定螺杆、空心螺杆以及输出螺母之间采用内螺旋花纹与外螺旋花纹的配合，进而构成多个螺旋副，通过多个螺旋副能够实现缸筒内部的传动作用，且不需要采用焊接的连接方式，避免采用焊接对缸筒内部产生的损伤。
[0018]优选地，所述缸筒内设有缸筒焊接件和台阶内壁，所述缸筒焊接件一端经由垫片与所述输出螺母相连，所述缸筒焊接件的内壁经由导向环与所述输出螺母相连，所述台阶内壁上还设有定位螺母，且所述输出螺母与所述台阶内壁适于分别与所述定位螺母的内壁以及外壁相抵以形成定位。通过该优选技术方案，通过在缸筒内设置定位螺母，并采用缸筒内部的台阶内壁与输出螺母共同对定位螺母形成定位作用，以使得输出螺母仅能够作旋转运动。
[0019]优选地，所述输出螺母以及所述定位螺母靠近所述固定螺杆一端均设有非螺纹台阶面，所述非螺纹台阶面上分别开设有多个花键槽，且开设在所述定位螺母的非螺纹台阶面上的花键槽的数量大于开设在所述输出螺母的非螺纹台阶面上的矩形花键数量。
[0020]进一步优选地，所述输出螺母与所述定位螺母上开设的多个所述花键槽规格相同，且所述花键槽上还设有花键锁紧环，所述花键锁紧环适于嵌入多个所述花键槽内，以能够同时紧固所述定位螺母与所述输出螺母。
[0021]通过上述优选技术方案，通过花键锁紧环与花键槽的设置，能够对输出螺母以及空心螺杆产生稳定的紧固作用。
[0022]优选地，所述花键锁紧环靠近所述固定螺杆的一端设有轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈适于限制所述花键锁紧环产生轴向移动。
[0023]通过上述技术方案，本专利技术的带角度传感器摆动油缸通过在缸筒内设置输出螺母，以及设置在固定螺杆远离输出螺母一端的角度传感器，角度传感器的传感器轴贯穿固定螺杆与输出螺母相连，当摆动油缸运动时，输出螺母带动传感器轴旋转，并通过传感器轴传递至角度传感器以输出该摆动油缸的旋转角度，通过角度传感器与摆动油缸的结合，能够对摆动油缸在使用过程中旋转角度的精准检测。
[0024]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]图1为本专利技术具体实施方式的带角度传感器摆动油缸的剖视图；
[0026]图2为本专利技术具体实施方式的带角度传感器摆动油缸的侧视图；
[0027]图3为本专利技术具体实施方式的带角度传感器摆动油缸的传感器轴一端的结构示意
图；
[0028]图4为本专利技术具体实施方式的带角度传感器摆动油缸的输出螺母的锁紧结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、压紧盖板；2、传感器轴；3、输出螺母；4、缸筒焊接件；5、垫片；6、平衡阀；7、定位螺母；8、花键锁紧环；9、轴用弹性挡圈；10、阀块；11、空心螺杆；12、圆柱销；13、活塞；14、直角管接头；15、固定螺杆；16、角度传感器；17、固定盖板。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带角度传感器摆动油缸，其特征在于，包括缸筒、输出螺母(3)和固定螺杆(15)，所述输出螺母(3)与所述固定螺杆(15)设置在所述缸筒内，且所述固定螺杆(15)远离所述输出螺母(3)的一端设有角度传感器(16)，所述角度传感器(16)的传感器轴(2)适于轴向贯穿所述固定螺杆(15)并与所述输出螺母(3)相连，所述输出螺母(3)适于带动所述传感器轴(2)同步转动，以能够通过所述角度传感器(16)输出该摆动油缸的旋转角度。2.根据权利要求1所述的带角度传感器摆动油缸，其特征在于，所述缸筒内还设有空心螺杆(11)，所述空心螺杆(11)设置在所述输出螺母(3)与所述固定螺杆(15)之间，以能够通过所述空心螺杆(11)分隔所述缸筒内部腔体形成多个腔室。3.根据权利要求2所述的带角度传感器摆动油缸，其特征在于，所述缸筒内设有多个油口，所述多个油口适于分别连通所述输出螺母(3)与所述空心螺杆(11)、所述空心螺杆(11)与所述固定螺杆(15)之间的间隙。4.根据权利要求2所述的带角度传感器摆动油缸，其特征在于，所述固定螺杆(15)的一端设有第一外螺旋花键，所述空心螺杆(11)与所述固定螺杆(15)的连接端设有第一内螺旋花键，所述固定螺杆(15)上所设置的第一外螺旋花键与所述空心螺杆(11)上所设置的第一内螺旋花键共同构成第一螺旋副。5.根据权利要求4所述的带角度传感器摆动油缸，其特征在于，所述空心螺杆(11)与所述输出螺母(3)的连接端设有第二外螺旋花纹，所述输出螺母(3)上设有第二内螺旋花纹，所述空心螺杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱永宁，王兴才，汤成建，杨志强，叶菁，
申请(专利权)人：江苏恒立液压股份有限公司，
类型：发明
国别省市：