一种小型无人机降落减震缓冲机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型无人机降落减震缓冲机构，涉及机械领域，包括小型无人机本体，所述小型无人机本体的底部固定连接有一对降落支板，一对所述降落支板的两端底部均螺纹连接有端连接气筒，两个所述端连接气筒远离降落支板的一端均固定连接有端支撑气囊。本实用新型专利技术通过设置降落支撑缓冲气囊，其一，不饱满气体状态下，使得降落支撑缓冲气囊在受到挤压时降低接触反弹作用；其二，降落支撑缓冲气囊在接触挤压并且承重发生形变的过程，进一步缓冲消耗冲击力的力度；其三，底面与降落支板之间的接触被降落支撑缓冲气囊阻隔，降落支撑缓冲气囊内部为气体，其材料为柔性易于形变的材质，对于震动有着一定范围内的消减或者阻断作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机降落减震缓冲机构


[0001]本技术涉及机械
，更具体地说，本技术涉及一种小型无人机降落减震缓冲机构。

技术介绍

[0002]小型无人机有多种不同种类的，大多数是小型无人机通过无人机的高空监测，以便于为后续救援提供现场具体情况，以便于后续实施搜救行动，其中主要的用于高空监测的救援无人机，属于小型的无人驾驶的飞行设备，现有的小型无人机大多数用于航空拍摄使用，也有的用于农业撒药使用，其主要组成结构以电机、飞行控制计算机、支架以及旋翼为主，还有一些用于电路连接的导线。
[0003]但是在实际使用时，有些小型无人机，会出现由于操作人员不够熟练控制原因从而易于导致在控制无人机降落过程中出现，降落在靠近地面时就停止桨叶旋转，那么就会导致落地较重，易导致对无人机产生相较大些的冲击震动的问题，易造成加速无人机的使用寿命。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种小型无人机降落减震缓冲机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型无人机降落减震缓冲机构，包括小型无人机本体，所述小型无人机本体的底部固定连接有一对降落支板，一对所述降落支板的两端底部均螺纹连接有端连接气筒，两个所述端连接气筒远离降落支板的一端均固定连接有端支撑气囊，一对所述降落支板底部的中间均螺纹连接有主气筒，两个所述主气筒远离降落支板的一端均固定连接有用于其自身底部接触地面时减震缓冲的降落支撑缓冲气囊，一对所述降落支板的内部均开设有用于连通端支撑气囊和降落支撑缓冲气囊的半满流通气道。
[0006]优选地，一对所述降落支板的底面均开设有两个用于螺纹连接端连接气筒的第二连接孔，一对所述降落支板的底面中间处均开设有用于螺纹连接主气筒的第一连接孔
[0007]优选地，所述降落支板的侧面轮廓为呈现两端高中间底的弧形形状，所述端支撑气囊在注满气体时的外轮廓形状为球形，所述降落支撑缓冲气囊在注满气体时的形状为上下端面相对内凹的地栗形
[0008]优选地，所述降落支撑缓冲气囊的底面设置有用于进出气且安装有气门盖的气门
[0009]优选地，所述小型无人机本体包括飞行控制计算机主体、飞行延伸支架以及固定连接于其端部的固定套、转动电机以及固定套设于其输出端轴上的桨叶、天线，所述飞行延伸支架与飞行控制计算机主体固定连接，所述转动电机和天线分别固定连接于固定套的两面上，所述降落支板固定连接于天线远离固定套的一端外壳上。
[0010]本技术的技术效果和优点：
[0011]1、与现有技术相比，通过设置降落支撑缓冲气囊，其一，不饱满气体状态下，使得降落支撑缓冲气囊在受到挤压时降低接触反弹作用；其二，降落支撑缓冲气囊在接触挤压并且承重发生形变的过程，进一步缓冲消耗冲击力的力度；其三，底面与降落支板之间的接触被降落支撑缓冲气囊阻隔，降落支撑缓冲气囊内部为气体，其材料为柔性易于形变的材质，对于震动有着一定范围内的消减或者阻断作用，其四，当落地处出现有石子相对较小的凸出物体时，那么仍然不影响降落支撑缓冲气囊的整体与地面贴合接触。
[0012]2、与现有技术相比，通过设置端连接气筒和端支撑气囊，当接触地面处整体偏向于斜坡时，会导致降落支板的两端切斜，使得整体重心偏向于两端中的其中一端，那么易导致整体出现翻转，所以特在两端底部设置端连接气筒和端支撑气囊，使得通过端连接气筒和端支撑气囊的支撑使得在发生重心偏斜时，避免其进一步的倾斜导致整体翻转。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术降落支板结构示意图。
[0015]图3为本技术降落支板剖面结构示意图。
[0016]图4为本技术降落支撑缓冲气囊结构示意图。
[0017]图5为本技术降落支撑缓冲气囊底部结构示意图。
[0018]附图标记为：1、飞行控制计算机主体；2、飞行延伸支架；3、转动电机；4、固定套；5、桨叶；6、天线；7、降落支板；8、端支撑气囊；9、降落支撑缓冲气囊；10、端连接气筒；11、主气筒；12、气门盖；701、半满流通气道；702、第一连接孔；703、第二连接孔。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]如附图1
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5所示的一种小型无人机降落减震缓冲机构，包括小型无人机本体，小型无人机本体的底部固定连接有一对降落支板7，一对降落支板7的两端底部均螺纹连接有端连接气筒10，两个端连接气筒10远离降落支板7的一端均固定连接有端支撑气囊8，一对降落支板7底部的中间均螺纹连接有主气筒11，两个主气筒11远离降落支板7的一端均固定连接有用于其自身底部接触地面时减震缓冲的降落支撑缓冲气囊9，一对降落支板7的内部均开设有用于连通端支撑气囊8和降落支撑缓冲气囊9的半满流通气道701；
[0021]首先，根据上述本装置的基本使用过程是：当整体小型无人机本体接触地面时，由底部的降落支板7底部的降落支撑缓冲气囊9优先接触底面，由于小型无人机本体的重力原因下压，使得接触地面后的小型无人机本体下压降落支撑缓冲气囊9，使得降落支撑缓冲气囊9内部气体通过主气筒11向半满流通气道701以及端连接气筒10和端支撑气囊8内集中，那么就会使得降落支撑缓冲气囊9内气体减少，使得降落支撑缓冲气囊9形变，所以其底部与地面的接触面积增加，从而提高着地平稳性，且由于气囊为柔软可形变的，所以当落地处出现有石子相对较小的凸出物体时，那么仍然不影响降落支撑缓冲气囊9的整体与地面贴合接触；
[0022]其次，当接触地面处整体偏向于斜坡时，会导致降落支板7的两端切斜，使得整体重心偏向于两端中的其中一端，那么易导致整体出现翻转，所以特在两端底部设置端连接气筒10和端支撑气囊8，使得通过端连接气筒10和端支撑气囊8的支撑使得在发生重心偏斜时，避免其进一步的倾斜导致整体翻转；
[0023]其中，要补充说明的是，在整体端支撑气囊8和降落支撑缓冲气囊9的以及半满流通气道701内部形成的一个整体用于存储气体的腔体空间，在对其内部注入气体时，需要保证的是，其内部所灌注气体为不饱满状态，为实现有多种有益效果，其一，不饱满气体状态下，使得降落支撑缓冲气囊9在受到挤压时降低接触反弹作用；其二，降落支撑缓冲气囊9在接触挤压并且承重发生形变的过程，进一步缓冲消耗冲击力的力度；其三，底面与降落支板7之间的接触被降落支撑缓冲气囊9阻隔，降落支撑缓冲气囊9内部为气体，其材料为柔性易于形变的材质，对于震动有着一定范围内的消减或者阻断作用；
[0024]其中，在本装置内部所灌注气体为不饱满状态，具体是满足，当降落支撑缓冲气囊9被挤压承重时，且内部所剩气体只能满足降落支撑缓冲气囊9内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机降落减震缓冲机构，包括小型无人机本体，其特征在于：所述小型无人机本体的底部固定连接有一对降落支板（7），一对所述降落支板（7）的两端底部均螺纹连接有端连接气筒（10），两个所述端连接气筒（10）远离降落支板（7）的一端均固定连接有端支撑气囊（8），一对所述降落支板（7）底部的中间均螺纹连接有主气筒（11），两个所述主气筒（11）远离降落支板（7）的一端均固定连接有用于其自身底部接触地面时减震缓冲的降落支撑缓冲气囊（9），一对所述降落支板（7）的内部均开设有用于连通端支撑气囊（8）和降落支撑缓冲气囊（9）的半满流通气道（701）。2.根据权利要求1所述的一种小型无人机降落减震缓冲机构，其特征在于：一对所述降落支板（7）的底面均开设有两个用于螺纹连接端连接气筒（10）的第二连接孔（703），一对所述降落支板（7）的底面中间处均开设有用于螺纹连接主气筒（11）的第一连接孔（702）。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耕，
申请(专利权)人：山东德钧智能科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：