一种液体移液方法及移液系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液体移液方法及移液系统，包括：S1：控制模块检测是否有待处理任务，若无任务，控制移液模块复位到初始位置，若有任务，进行移液工作；S2：识别模块收到控制信号后进行定位，控制模块在收到位置信息后，通过传动模块带动移液模块进行移液；S3：传动模块接收到清洗控制信号后，带动移液模块移动到清洗工位进行清洗；S4：控制模块发送干燥控制信号给传动模块，传动模块带动移液模块移动到干燥工位处进行干燥，完成后控制模块再次检测是否有待处理任务；该方法通过控制模块监测当前移液系统设定的任务数量，在进行移液配比前通过设定好工作任务，通过判断是否有待处理任务，使工作站实现自动化移液工作。使工作站实现自动化移液工作。使工作站实现自动化移液工作。

【技术实现步骤摘要】
一种液体移液方法及移液系统


[0001]本专利技术涉及液体处理工作站领域，尤其涉及一种液体移液方法及移液系统。

技术介绍

[0002]医学检验体外诊断多基于液相进行操作，如基于血清学发光免疫检测等应用，根据体外诊断仪检验项目要求运用高通量平台可以快速完成产品的开发。高通量智能自动化工作站是一种自动化液体处理系统，可取代传统液体前处理工具，自动完成梯度稀释、移液以及合并液体等高精度的液体处理任务，并可整合检测模块及检测仪器，实现对目标物的高效精确的全自动检测
[0003]现有的用于移液配比的工作站在每次经过移液配比注液后都需要将一次性注液管拆卸下来进行更换，防止残留在注液管上的残留液体在进行下次移液配比时，作为杂质混入样品中，使配比的精度受到影响，所以现有的工作站移液方法大多是先将同一种待配比液体进行移液后，再换到另一工作站中，配比另一种样品液。
[0004]值得说明的是，申请人曾申请过公开号为CN115178315A的一种全自动高通量工作站整合装置，对用于执行复杂前处理的配比。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中高通量工作站的结构，设计符合的软件控制流程，而提出的一种液体移液方法及移液系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种液体移液方法，包括：
[0007]S1：控制模块检测是否有待处理任务，若无任务，发送控制信号给传动模块，所述传动模块控制移液模块复位到初始位置，停止工作，若有任务，所述控制模块发送信号给识别模块，进行移液工作；
[0008]S2：所述识别模块收到控制信号后，对移液工作台进行识别，根据工作台上样品杯杯口位置进行定位，将位置信息发送给所述控制模块，所述控制模块在收到位置信息后，发送控制信号给所述传动模块，通过所述传动模块带动移液模块进行定位移液，并通过所述控制模块判断是否有相同任务，若有，则继续进行定位移液，若无，则发送清洗控制信号给所述传动模块，进行清洗；
[0009]S3：所述传动模块接收到清洗控制信号后，带动所述移液模块移动到清洗工位，所述移液模块进行冲吸清洗，通过计时模块设定控制所述移液模块的清洗时间，在达到设定时间后停止清洗，发送第一反馈信号给所述控制模块；
[0010]S4：所述控制模块收到第一反馈信号后，发送干燥控制信号给所述传动模块，所述传动模块带动所述移液模块移动到干燥工位处进行干燥，完成后所述控制模块再次检测是否有待处理任务。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述步骤S1中还包括，
[0012]S11：所述控制模块接收外界的启动信息，并判断当前是否有待处理任务，若有待
处理任务，所述控制模块发送信号给识别模块，若无待处理任务，所述控制模块发送控制信号给传动模块；
[0013]S12：所述传动模块在接收到控制信号后，带动移液模块复位到初始位置，在所述移液模块移动到初始位置后，所述传动模块发送复位信号给所述控制模块，完成复位动作。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述步骤S2中还包括：
[0015]S21：所述控制模块判断有待处理任务后，发送信号给所述识别模块，所述识别模块接收到信号后，对下方的移液工作台进行拍照识别，将图像信息发送给所述控制模块；
[0016]S22：所述控制模块在接收图像信息后，进行图像信息处理，识别样品杯的放置位置，生成对应的位置信息；
[0017]S23：所述控制模块将位置信息发送给所述传动模块，所述传动模块根据位置信息带动所述移液模块进行移动，到达对应位置后，所述移液模块进行抽吸样品液，并移动到下一位置信息的位置处进行注液，完成移液；
[0018]S24：所述控制模块监测是否存在相同任务，若有相同任务，继续进行移液，若无相同任务，则判断该项任务已完成，发送清洗控制信号给所述传动模块，带动所述移液模块进行清洗。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：所述步骤S3中还包括：
[0020]S31：所述传动模块收到所述清洗控制信号后，带动所述移液模块移动到清洗工位，所述移液模块在清洗工位处进行多次抽取注射；
[0021]S32：在所述移液模块进行清洗时，所述控制模块发送信号给所述计时模块，进行清洗时间设定；
[0022]S33：在清洗时间结束后，所述控制模块控制所述移液模块停止清洗，所述计时模块发送第一反馈信号给所述控制模块。
[0023]作为上述技术方案的进一步描述：所述步骤S4中还包括：
[0024]S41：所述控制模块在收到第一反馈信号后，发送干燥控制信号给所述传动模块，所述传动模块带动所述移液模块到干燥工位处；
[0025]S42：所述干燥工位在所述移液模块的上方通入热风，使所述移液模块进行干燥，通过所述计时模块进行干燥时间的设定，计时结束后，发送第二反馈信号给所述控制模块；
[0026]S43：所述控制模块接收到第二反馈信号后，再次检测是否有待处理任务。
[0027]还包括一种液体移液系统，所述移液系统适用于上述技术方案中任一项所述的方法，包括：
[0028]移液模块，用于进行样品液的抽取注液；
[0029]传动模块，带动所述移液模块进行移动；
[0030]控制模块，发送控制信号给所述传动模块和所述移液模块，使所述移液模块可通过所述传动模块移动到所述控制模块发送的位置信息处并进行抽取注液；
[0031]识别模块，位于移液工作台的上方，通过拍照对下方的工作台进行识别，并将图像信息发送给所述控制模块，使所述移液模块可以移动到移液工位、清洗工位或干燥工位处；
[0032]计时模块，在所述移液模块在清洗工位和干燥工位动作时设定动作时间，并发送反馈信号给所述控制模块。
[0033]作为上述技术方案的进一步描述：所述移液模块包括移液管，与所述移液管顶部
联通的隔膜泵，通过所述隔膜泵控制进行抽吸注液。
[0034]作为上述技术方案的进一步描述：所述传动模块为三轴传动组件，通过导轨和滑块配合进行移动，是所述移液模块沿X轴、Y轴、Z轴的方向移动。
[0035]作为上述技术方案的进一步描述：所述控制模块为PLC控制，在收到外界设定的任务量和启动信息后，自动进行移液控制，并通过判断当前是否存在待处理任务，来进行移液动作或清洗、烘干的动作。
[0036]作为上述技术方案的进一步描述：所述识别模块为CCD拍照检测装置，对下方的工作台进行拍照识别，得到图像信息后发送给所述控制模块，得到图像信息中样品杯的位置信息、清洗工位的位置信息和干燥工位的位置信息。
[0037]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0038]1、通过控制模块可以监测当前移液系统设定的任务数量，在进行移液配比前通过设定好工作任务，通过判断是否有待处理任务，若有待处理任务则进行识别，若没有任务，则进行复位，使工作站实现自动化移液工作。
[0039]2、通过设置识别模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体移液方法，其特征在于，包括：S1：控制模块检测是否有待处理任务，若无任务，发送控制信号给传动模块，所述传动模块控制移液模块复位到初始位置，停止工作，若有任务，所述控制模块发送信号给识别模块，进行移液工作；S2：所述识别模块收到控制信号后，对移液工作台进行识别，根据工作台上样品杯杯口位置进行定位，将位置信息发送给所述控制模块，所述控制模块在收到位置信息后，发送控制信号给所述传动模块，通过所述传动模块带动移液模块进行定位移液，并通过所述控制模块判断是否有相同任务，若有，则继续进行定位移液，若无，则发送清洗控制信号给所述传动模块，进行清洗；S3：所述传动模块接收到清洗控制信号后，带动所述移液模块移动到清洗工位，所述移液模块进行冲吸清洗，通过计时模块设定控制所述移液模块的清洗时间，在达到设定时间后停止清洗，发送第一反馈信号给所述控制模块；S4：所述控制模块收到第一反馈信号后，发送干燥控制信号给所述传动模块，所述传动模块带动所述移液模块移动到干燥工位处进行干燥，完成后所述控制模块再次检测是否有待处理任务。2.根据权利要求1所述的一种液体移液方法，其特征在于：所述步骤S1中还包括，S11：所述控制模块接收外界的启动信息，并判断当前是否有待处理任务，若有待处理任务，所述控制模块发送信号给识别模块，若无待处理任务，所述控制模块发送控制信号给传动模块；S12：所述传动模块在接收到控制信号后，带动移液模块复位到初始位置，在所述移液模块移动到初始位置后，所述传动模块发送复位信号给所述控制模块，完成复位动作。3.根据权利要求1所述的一种液体移液方法，其特征在于：所述步骤S2中还包括：S21：所述控制模块判断有待处理任务后，发送信号给所述识别模块，所述识别模块接收到信号后，对下方的移液工作台进行拍照识别，将图像信息发送给所述控制模块；S22：所述控制模块在接收图像信息后，进行图像信息处理，识别样品杯的放置位置，生成对应的位置信息；S23：所述控制模块将位置信息发送给所述传动模块，所述传动模块根据位置信息带动所述移液模块进行移动，到达对应位置后，所述移液模块进行抽吸样品液，并移动到下一位置信息的位置处进行注液，完成移液；S24：所述控制模块监测是否存在相同任务，若有相同任务，继续进行移液，若无相同任务，则判断该项任务已完成，发送清洗控制信号给所述传动模块，带动所述移液模块进行清洗。4.根据权利要求1所述的一种液体移液方法，其特征在于：所述步骤S3中还包括：S31：所述传动模块收到所述清洗控制信号后，带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱勇，陈永坤，满正厚，
申请(专利权)人：苏州爱科仕智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：