一种沙漠土壤的树苗种植装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种沙漠土壤的树苗种植装置，包括底座、蓄电池和单片机，单片机固定在底座上，还包括运送机构和种植机构；底座放置有第一步进电机，第一步进电机连接有第一联轴器，第一联轴器连接第一丝杆，第一丝杆连接第一丝杆轴承座，第一丝杆轴承座竖直固定在植树基座上，第一滑台与第一丝杆螺纹配合；运送机构包括树苗抓手、树苗旋转盘、舵臂、树苗出口盘、固定台和舵机；种植机构由植树基座、第二步进电机、电机固定台、第二联轴器、第二丝杆轴承座、第二丝杆、第二滑台、第三丝杆轴承座、机械爪、机械爪舵机和机械爪固定台组成；本实用新型专利技术适用不同尺寸的种植树苗，舍去了现有的挖坑机构和填土机构，简化种植过程，实现竖直种植无偏差。无偏差。无偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种沙漠土壤的树苗种植装置


[0001]本技术涉及树苗种植
，具体涉及一种沙漠土壤的树苗种植装置。

技术介绍

[0002]针对沙漠土壤种植装置的发展一直备受关注，通过种植装置种植不仅效率高，且对植物料损伤少，成活率高，所以种植装置一直在更新换代。
[0003]现有的种植装置中，在植树功能上包括树苗搭载装置、挖坑机构、倒土机构、种树机构和填土机构这五个组成部分。树苗搭载装置一般采用“两头空”的圆柱型结构；挖坑机构采用螺旋钻；倒土机构为曲柄摇杆机构，通过摇杆的摆动将挖出的土倒出；种树机构利用树苗自身的重力下滑经过与之大小直径相匹配的直滑槽或直套筒(保证树苗下落过程中方向竖直)，最后落在上一步挖好的坑内；填土机构利用齿轮传动带机构(形似爪子)将坑周围的土刨拢起来，或利用上述直滑槽或直套筒的上下往复运动，将土压实，实现填土目的。
[0004]现有的树苗搭载装置的尺寸固定，当遇到树苗尺寸大小变化时，无法调整尺寸对其抓取，因此，本技术提出一种适应于不同尺寸大小的树苗种植装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙漠土壤的树苗种植装置，包括底座和单片机，所述单片机固定在底座上，其特征在于，还包括运送机构和种植机构；所述底座平行放置有第一步进电机，第一步进电机的电机轴连接有第一联轴器，所述第一联轴器连接第一丝杆的一端，第一丝杆的另一端连接第一丝杆轴承座，第一丝杆轴承座竖直固定在植树基座上，第一滑台与第一丝杆螺纹配合，使第一滑台能沿第一丝杆作水平运动；所述运送机构包括树苗抓手、树苗旋转盘、舵臂、树苗出口盘、固定台和舵机，所述树苗旋转盘设有立柱，树苗抓手设于立柱上，立柱设有纵向凹槽，供树苗抓手上下移动；所述固定台和第一滑台通过螺栓固定，固定台的另一侧与舵机固定，所述舵机的舵机轴朝上，其顶部安装的舵臂与树苗旋转盘固定，所述树苗出口盘设于树苗旋转盘与舵机之间；所述种植机构由植树基座、第二步进电机、电机固定台、第二联轴器、第二丝杆轴承座、第二丝杆、第二滑台、第三丝杆轴承座、机械爪、机械爪舵机和机械爪固定台组成，所述第二步进电机通过电机固定台安装在植树基座，第二步进电机的电机轴连接有第二联轴器，第二联轴器下端接有第二丝杆，所述第二丝杆上下两端分别设有第二丝杆轴承座和第三丝杆轴承座，第二滑台与第二丝杆螺纹配合，使第二滑台能沿第二丝杆作垂直运动；所述机械爪固定台固定在第二滑台的内侧。2.根据权利要求1所述的树苗种植装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦涛，陈铭睿，刘建群，梁天豪，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：