一种压铸取出机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种压铸取出机械手，包括三轴机械手、主机箱和隔膜泵，所述隔膜泵和主机箱设置在所述三轴机械手侧旁，所述主机箱分别与所述隔膜泵和所述三轴机械手连接，所述主机箱和所述隔膜泵的外侧均设有耐高温框架；所述三轴机械手的Y轴机械臂的下端设有取出机构和喷油机构；所述取出机构包括取出治具和夹爪气缸，所述取出治具安装在所述夹爪气缸的输出端上；所述喷油机构包括喷油块，所述喷油块的多个方向的表面上设有喷油嘴，所述喷油嘴通过管道与所述隔膜泵连接，所述喷油块设置在所述取出治具侧旁。其能均匀迅速地喷洒脱模剂和冷却液，并通过机械手自动取出压铸机模具内的产品，防止产品从压铸机模具内自动顶出脱落导致损伤或变形。损伤或变形。损伤或变形。

【技术实现步骤摘要】
一种压铸取出机械手


[0001]本技术涉及机械手设备
，尤其是指一种压铸取出机械手。

技术介绍

[0002]在一些金属压铸领域中，目前很多企业在压铸生产中遇到自动化难题，原因就是目前大多数机械手和多关节机器人用于注塑、搬运、码垛等行业，虽然能实现自动化，但是却不能用于压铸行业，因为压铸机在生产压铸产品时，温度非常高，所以很多企业难以在高温的设备上实现自动化，且压铸产品出模以后，因温度太高，不能用人工取件，所以大多数企业还是采用顶出掉落的脱模方式，这种脱模方式会导致压铸产品从较高的模具中掉落后损伤、变形等，其中部分产品因卫生食品的要求，不能自动掉落。
[0003]故此，大多数企业不得不选择购买价格更加昂贵、占地面积更大的工业机器人，或者使用单轴或者两轴的机械手来解决生产自动化的问题。缘于此故，如何解决企业在有限的生产场地，并保证生产效率的前提下，进一步降低生产设备投入成本，提高生产的安全性，提高产品的质量，提高设备的精度和速度，又方便使用者调试设备，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种题目注意一种，其能均匀迅速地喷洒脱模剂和冷却液，并通过机械手自动取出压铸机模具内的产品，防止产品从压铸机模具内自动顶出脱落导致损伤或变形，保证生产质量和效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种压铸取出机械手，包括三轴机械手、主机箱和隔膜泵，所述隔膜泵和主机箱设置在所述三轴机械手侧旁，所述主机箱分别与所述隔膜泵和所述三轴机械手连接，所述主机箱和所述隔膜泵的外侧均设有耐高温框架；
[0007]所述三轴机械手的Y轴机械臂的下端设有取出机构和喷油机构；
[0008]所述取出机构包括取出治具和夹爪气缸，所述取出治具安装在所述夹爪气缸的输出端上；
[0009]所述喷油机构包括喷油块，所述喷油块为多面体，所述喷油块的多个方向的表面均设有喷油嘴，所述喷油嘴通过管道与所述隔膜泵连接，所述喷油块设置在所述取出治具侧旁。
[0010]作为一种优选方案，所述取出治具侧旁还设有检测组件。
[0011]作为一种优选方案，所述检测组件包括电子眼和固定柱，所述固定柱的上端与所述三轴机械手固定连接，所述电子眼安装固定在所述固定柱的下端，所述电子眼正对所述取出治具。
[0012]作为一种优选方案，所述电子眼有两个，并排设置在所述固定柱的下端。
[0013]作为一种优选方案，所述三轴机械手的Y轴机械臂的下端设有旋转机构，前述取出
机构和喷油机构设置在旋转机构的下端。
[0014]作为一种优选方案，所述旋转机构的下端安装固定有连接块，所述取出机构安装固定在所述连接块上。
[0015]作为一种优选方案，所述喷油机构还包括可调节高度的吊杆，所述吊杆的上端与所述连接块滑动连接，并可通过螺丝固定，所述喷油块安装固定在所述吊杆的下端。
[0016]作为一种优选方案，所述喷油嘴有小喷嘴和大喷嘴。
[0017]作为一种优选方案，所述喷油块为长方体块，所述长方体块的所有表面均设有小喷嘴和大喷嘴。
[0018]作为一种优选方案，所述取出治具包括安装板和可更换的夹取块，所述安装板和所述夹取块均有两个，两个所述安装板并排安装固定于所述夹爪气缸的输出端上，两个所述夹取块分别安装固定于两个所述安装板的相对的一侧。
[0019]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是能均匀迅速地喷洒脱模剂和冷却液，并通过机械手自动取出压铸机模具内的产品，防止产品从压铸机模具内自动顶出脱落导致损伤或变形，保证生产质量和效率。
[0020]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0021]图1是本技术之实施例的组装结构示意图；
[0022]图2是本技术之实施例的三轴机械手的组装结构示意图；
[0023]图3是本技术之实施例的三轴机械手组装结构之A处放大图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、三轴机械手；
[0026]10、取出机构；11、取出治具；111、安装板；112、夹取块；12、夹爪气缸；
[0027]20、喷油机构；21、喷油块；22、喷油嘴；23、吊杆；
[0028]30、检测组件；31、电子眼；32、固定柱；
[0029]40、旋转机构；50、连接块；
[0030]2、主机箱；
[0031]3、隔膜泵；
[0032]4、耐高温框架。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“
右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0035]请参阅图1至图3，本技术实施例提供了一种压铸取出机械手，包括三轴机械手1、主机箱2和隔膜泵3，隔膜泵3和主机箱2设置在三轴机械手1侧旁，主机箱2分别与隔膜泵3和三轴机械手1连接，主机箱2和隔膜泵3的外侧均设有耐高温框架4；隔膜泵3接收主机箱2调节器的控制信号，均匀地控制脱模剂和冷却液的流量，使得产品能够顺利脱模并进行冷却，保证压铸产品的质量；主机箱2用于控制压铸取出机械手和隔膜泵3进行工作；耐高温框架4使得主机箱2和隔膜泵3适应高温环境，稳定地工作；
[0036]三轴机械手1的Y轴机械臂的下端设有取出机构10和喷油机构20；取出机构10用于将压铸完成的产品从模具内取出；喷油机构20用于喷洒脱模剂和冷却液，使产品能够顺利脱模并进行冷却降温；
[0037]取出机构10包括取出治具11和夹爪气缸12，取出治具11安装在夹爪气缸12的输出端上；取出治具11用于夹取产品；夹爪气缸12用于控制取出治具11夹取产品；
[0038]喷油机构20包括喷油块21，喷油块21为多面体，喷油块21的多个方向的表面均设有喷油嘴22，喷油嘴22通过管道与隔膜泵3连接，喷油块21设置在取出治具11侧旁；喷油嘴22用于喷洒脱模剂和冷却液，使得模具内的产品顺利脱模并冷却降温。
[0039]在本实施例中，取出治具11侧旁还设有检测组件30；检测组件30用于检测取出治具11是否夹取到产品，防止未取到产品，压铸机合模而损伤设备和模具。
[0040]进一步地，检测组件30包括电子眼31和固定柱32，固定柱32的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压铸取出机械手，其特征在于：包括三轴机械手、主机箱和隔膜泵，所述隔膜泵和主机箱设置在所述三轴机械手侧旁，所述主机箱分别与所述隔膜泵和所述三轴机械手连接，所述主机箱和所述隔膜泵的外侧均设有耐高温框架；所述三轴机械手的Y轴机械臂的下端设有取出机构和喷油机构；所述取出机构包括取出治具和夹爪气缸，所述取出治具安装在所述夹爪气缸的输出端上；所述喷油机构包括喷油块，所述喷油块为多面体，所述喷油块的多个方向的表面均设有喷油嘴，所述喷油嘴通过管道与所述隔膜泵连接，所述喷油块设置在所述取出治具侧旁。2.根据权利要求1所述的一种压铸取出机械手，其特征在于：所述取出治具侧旁还设有检测组件。3.根据权利要求2所述的一种压铸取出机械手，其特征在于：所述检测组件包括电子眼和固定柱，所述固定柱的上端与所述三轴机械手固定连接，所述电子眼安装固定在所述固定柱的下端，所述电子眼正对所述取出治具。4.根据权利要求3所述的一种压铸取出机械手，其特征在于：所述电子眼有两个，并排设置在所述固定柱的下端。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶振鹏，
申请(专利权)人：深圳市通成自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：