一种侧入式高速取出堆叠机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧入式高速取出堆叠机械手，包括侧取机械手机架、落地式结构、侧取机构和堆叠翻转机构，所述侧取机械手机架的内部设置有落地式结构，所述落地式结构的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有侧取机构。本实用新型专利技术通过在落地式结构的内部依次设置有避震轮、支撑架、输送带左出口和输送带右出口，在使用时，通过侧入式高速机械手为落地式结构，比注塑机高度矮了许多，不需要高厂房，节约了客户的投入成本，另外支撑架为钢铁元素组成，增加了机身重量，使得手臂高速运行时机身不会出现任何晃动，手臂为高强度铝型材，强度高重量轻，降低了手臂负载的重量，保证了机器运行时能达到最快的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种侧入式高速取出堆叠机械手
本技术涉及注塑加工
，具体为一种侧入式高速取出堆叠机械手。
技术介绍
在一些塑料制品注塑加工
中，目前都是使用中低速侧取机械手，有用到高速取出的机械手也只有顶入式三坐标结构的机械手，这种机械手由于是三个坐标系列的机器，安装在注塑机上端，当厂房比较矮的时候根本没办法安装，高厂房增加了客户的投入成本，另外机械手需要连起来动作，当塑料产品在更高速度要求时，以及还需要要求取出再进行堆叠功能时，这种顶入式三轴坐标式机械手就跟不上速度，而且三坐标结构的机械手需要走三个轴的行程，走的距离很多，需要做的动作也很多，顶入式高速机械手重心高于注塑机主机，机器结构也比较单薄，高速运行时，会出现抖动，也危及人员的安全。当注塑机周期在5秒甚至3秒以下时，目前的顶入式高速机械手只有一个手臂动作，且中低速侧取机械手也跟不上周期时间，所以现有的技术方案设备根本实现不了在3-5秒内实现取出、堆叠、计数这些动作，跟不上注塑机的周期时间，存在多方面不足。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧入式高速取出堆叠机械手，包括侧取机械手机架(1)、落地式结构(2)、侧取机构(3)和堆叠翻转机构(4)，其特征在于：所述侧取机械手机架(1)的内部设置有落地式结构(2)，所述落地式结构(2)的内部设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端设置有侧取机构(3)，所述侧取机构(3)的一侧设置有堆叠翻转机构(4)，所述侧取机构(3)的另一侧设置有双开门(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧入式高速取出堆叠机械手，包括侧取机械手机架(1)、落地式结构(2)、侧取机构(3)和堆叠翻转机构(4)，其特征在于：所述侧取机械手机架(1)的内部设置有落地式结构(2)，所述落地式结构(2)的内部设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端设置有侧取机构(3)，所述侧取机构(3)的一侧设置有堆叠翻转机构(4)，所述侧取机构(3)的另一侧设置有双开门(5)。


2.根据权利要求1所述的一种侧入式高速取出堆叠机械手，其特征在于：所述落地式结构(2)的内部依次设置有避震轮(201)、支撑架(202)、输送带左出口(203)和输送带右出口(204)，所述支撑架(202)底端的四个拐角处均设置有避震轮(201)，所述支撑架(202)一侧的底端设置有输送带左出口(203)，所述支撑架(202)另一侧的底端设置有输送带右出口(204)，所述输送带左出口(203)和输送带右出口(204)关于支撑架(202)的垂直中心呈对称分布。


3.根据权利要求1所述的一种侧入式高速取出堆叠机械手，其特征在于：所述侧取机构(3)的内部依次设置有侧取机械手主臂(301)、主臂导向轴(302)、主臂治具固定板(303)和取产品治具(304)，所述主臂导向轴(302)固定连接在支撑杆(6)的顶端，所述主臂导向轴(302)的顶端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶振鹏，
申请(专利权)人：深圳市通成自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44