面食自动烹售设备制造技术

本发明专利技术属于自动售卖的付款柜台技术领域，具体涉及一种面食自动烹售设备，包括储藏冷柜、煮面单元、取餐柜、机械臂单元；煮面单元的煮面桶内设有升降机构并连接煮面碗，煮面碗上设有圆柄，圆柄转动连接在一滑块内并通过滑块与升降机构相连，煮面桶内设引导板，引导板上开设有竖向的导轨槽，滑块穿过导轨槽并可沿导轨槽竖向滑动，滑块宽度上的两侧面与导轨槽的两内侧壁相适配，导轨槽的一内侧壁上安装有竖向的齿条，圆柄的外圆周面上具有一圈与齿条适配的外齿，滑块上开设有为齿条与外齿啮合让位的竖向通槽，以使滑块沿导轨槽竖向运动至齿条所在位置段时，齿条可与圆柄上的外齿啮合并驱使煮面碗转动。本发明专利技术设备整体结构简单紧凑，体积占用小。体积占用小。体积占用小。

【技术实现步骤摘要】
面食自动烹售设备


[0001]本专利技术属于自动售卖的付款柜台
，具体涉及一种面食自动烹售设备。

技术介绍

[0002]目前，人们的生活节奏越来越快，随着互联网通信技术的进步，除了网上下单送餐上门外，还出现了一些正餐食物的可自动制作并提前下单购买的设备，如连锁经营的某幸咖啡一样，提前下单，路过时取走即可，方便快捷。类似的自动制造售卖设备通常摆设在CBD、办公楼、街道等人们经常路过的地方，具体内部结构可参见如CN210204206U所涉及的面食自动烹煮设备，其可提供如面条、饺子等主食。
[0003]人工烹煮面食的过程中，为防止粘接、利于分散、受热均匀，通常需要人工晃动或摆动容器，前述自动烹煮设备中为了实现这样的功能，采用了在水煮腔内放置支撑网板，将装有面食的盛面篓静置于支撑网板的开孔上，然后在水煮腔内支撑网板的下方设置开有导流孔的导流板的方式，导流孔朝向盛面篓。烹煮时，利用热水上涌的运动，使水流经导流孔，冲向盛面篓，对盛面篓中的面食实现搅动，但该方式的搅动效果有限，流速受水加热温度的高低影响较大。也有直接在水煮腔内设置搅拌器的，但搅拌器占用空间大，增加设备体积、复杂程度和装配难度，也不理想。另外，前述自动烹煮设备，其内部包含多个组件——储面装置、供碗装置、水煮装置、调料添加装置，各个装置配备有独立的机械手，各机械手还要配合位于各装置中间位置的中心机械手，整个设备体积大，复杂程度较高，使用成本和维护维修成本会较高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是提供又一种面食自动烹售设备，避免目前自动烹煮售卖设备过于复杂、对人工烹煮面食过程动作模拟不佳的问题，取得结构合理，烹煮效果良好的效果。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]面食自动烹售设备，包括储藏冷柜、煮面单元、取餐柜以及中间传递面食用的机械臂单元；所述煮面单元包括基座，基座上设有中空且上端敞口的煮面桶，煮面桶连接加热装置以便加热煮面桶内的水；煮面桶内设有升降机构并通过所述升降机构连接煮面碗，煮面碗呈中空且上端敞口的结构并开设有多个内外贯穿的小孔以便水的流通，煮面碗的外侧面上设有水平向外凸起的圆柄，所述圆柄转动连接在一滑块内，所述滑块的长度方向与圆柄的轴向对应且一端开设有用于转动连接圆柄的沉孔，滑块的另一端与所述升降机构相连以随升降机构带动煮面碗上下运动；
[0007]煮面桶内还设有竖向的引导板，所述引导板上贯穿开设有竖向延伸的导轨槽，引导板位于煮面碗和升降机构之间，所述滑块垂直于引导板穿过导轨槽并可沿导轨槽竖向滑动，滑块宽度上的两侧面与导轨槽的两内侧壁相适配，导轨槽的一内侧壁上安装有竖向的齿条，所述圆柄的外圆周面上具有一圈与所述齿条适配的外齿，滑块上开设有为所述齿条
与外齿啮合让位的竖向通槽，以使滑块沿导轨槽竖向运动至齿条所在位置段时，齿条可与圆柄上的外齿啮合并驱使煮面碗转动。
[0008]进一步完善上述技术方案，所述齿条的数量为两段，分别设于导轨槽内侧壁的上端和下端，上端的齿条高于煮面桶上端敞口，下端的齿条位于煮面桶内。
[0009]进一步地，煮面碗的上端敞口处配合连接有碗盖以免转动时食物掉出；碗盖的上表面为平面且中部凸起设有盖把，所述盖把呈长方体状，盖把的一侧面上水平贯穿开设有截面呈长方形的把手连接孔；
[0010]所述储藏冷柜、煮面单元和取餐柜均与一长方体框架结构的机架连接，储藏冷柜和取餐柜分别位于机架长度方向的两端，煮面单元位于储藏冷柜和取餐柜之间，机械臂单元位于煮面单元上方并包括抓取块，抓取块的下表面凸起形成有与所述盖把和把手连接孔适配的取盖L形钩，抓取块固定连接在一竖向杆的下端，竖向杆的上端连接转动伸缩机构以使其可竖向伸缩和以自身轴线转动，所述转动伸缩机构连接在横移机构上以便可沿机架的宽度方向运动，所述横移机构通过纵移机构连接在机架上以便可沿机架的长度方向运动；
[0011]抓取块上连接有倾倒电机，倾倒电机的输出端连接水平延伸的水平杆并可驱动其以自身轴线转动，所述水平杆的自由端形成有抓碗部。
[0012]进一步地，煮面桶的底壁中部朝向煮面桶内凸起设有竖向延伸的立柱，立柱的上端高于煮面桶上端敞口，立柱内开设有竖向贯穿的安装孔；
[0013]所述升降机构包括固定在煮面桶下方的升降电机，升降电机的输出端向上并驱动连接丝杆，丝杆的上端向上延伸至所述安装孔内并螺纹连接一内螺纹杆以形成丝杠传动结构；内螺纹杆的上端向上延伸出所述安装孔且顶端套设一端盖，端盖的周向侧凸出设有侧支耳，侧支耳的自由端连接竖直向下延伸的升降杆，升降杆的下端延伸至引导板和立柱的外壁之间并与所述滑块的另一端相连。
[0014]进一步地，升降杆的下端形成有朝向引导板水平延伸后再向上延伸的连接L形钩，连接L形钩的竖向段滑动插入滑块下表面开设有的升降连接槽内；
[0015]所述引导板呈长边为竖向的长方形板件，上下端面的中部分别凸起设有凸榫；引导板的数量为多个并以立柱为中心呈周向均布，各引导板上端的凸榫一对一承插连接在上安装环的榫槽内，各引导板下端的凸榫一对一承插连接在下安装环的榫槽内，下安装环、各引导板和上安装环共同组成一套筒结构并可转动套设在立柱外侧；每个引导板的导轨槽内一对一连接有滑块和煮面碗，升降杆通过连接L形钩可择一与滑块的升降连接槽相连；滑块两侧面的内端和外端均形成有凸起部以在未连接升降杆时保持与导轨槽的连接；
[0016]所述端盖可转动连接在内螺纹杆的顶端并连接一离合机构，通过离合机构可控制端盖是否随所述丝杆同步转动。
[0017]进一步地，所述离合机构包括竖向滑动连接在端盖上方的离合套，端盖上表面凸起设有一圈凸缘，离合套包括同轴的内筒和外筒且内筒和外筒的开口端均朝向下方的端盖，内筒竖向滑动连接在所述一圈凸缘内，外筒套在所述一圈凸缘外侧，外筒的开口端开设有缺口并通过所述缺口卡在所述侧支耳两侧以使离合套与端盖可同步转动；丝杆的顶端设有一扁方，内筒的内孔为与所述扁方适配的离合连接孔，内筒的下端面与端盖的上表面之间设有螺旋压簧，端盖的上表面开设有为扁方让位的通孔。
[0018]进一步地，储藏冷柜包括柜体，柜体内置有多个盛物碗具，柜体朝向煮面单元的一
侧开设有抓取窗口以便机械臂单元抓取盛物碗具，柜体上枢转连接有用于开闭所述抓取窗口的窗门板，柜体的另一侧设有可开闭的柜门；
[0019]盛物碗具包括套筒状的碗本体，所述碗本体呈竖向且底端通过水平的碗底板封口；碗本体的外侧面上设有沿径向往外凸起的抓握部，抓握部的外端面上开设有沿径向往内延伸的抓取连接槽，抓取连接槽的截面呈长方形且长边水平，抓取连接槽的内端连接向下延伸的让位方孔，所述让位方孔向下延伸并贯穿抓握部的下表面，让位方孔与抓取连接槽的宽度对应；所有碗本体上的抓握部均朝向柜体开设有抓取窗口的一侧以便机械臂单元抓取；
[0020]水平杆自由端的抓碗部呈向上延伸后再水平向后延伸的与所述让位方孔和抓取连接槽适配的钩状。
[0021]进一步地，碗底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.面食自动烹售设备，包括储藏冷柜、煮面单元、取餐柜以及中间传递面食用的机械臂单元；所述煮面单元包括基座，基座上设有中空且上端敞口的煮面桶，煮面桶连接加热装置以便加热煮面桶内的水；其特征在于：煮面桶内设有升降机构并通过所述升降机构连接煮面碗，煮面碗呈中空且上端敞口的结构并开设有多个内外贯穿的小孔以便水的流通，煮面碗的外侧面上设有水平向外凸起的圆柄，所述圆柄转动连接在一滑块内，所述滑块的长度方向与圆柄的轴向对应且一端开设有用于转动连接圆柄的沉孔，滑块的另一端与所述升降机构相连以随升降机构带动煮面碗上下运动；煮面桶内还设有竖向的引导板，所述引导板上贯穿开设有竖向延伸的导轨槽，引导板位于煮面碗和升降机构之间，所述滑块垂直于引导板穿过导轨槽并可沿导轨槽竖向滑动，滑块宽度上的两侧面与导轨槽的两内侧壁相适配，导轨槽的一内侧壁上安装有竖向的齿条，所述圆柄的外圆周面上具有一圈与所述齿条适配的外齿，滑块上开设有为所述齿条与外齿啮合让位的竖向通槽，以使滑块沿导轨槽竖向运动至齿条所在位置段时，齿条可与圆柄上的外齿啮合并驱使煮面碗转动。2.根据权利要求1所述面食自动烹售设备，其特征在于：所述齿条的数量为两段，分别设于导轨槽内侧壁的上端和下端，上端的齿条高于煮面桶上端敞口，下端的齿条位于煮面桶内。3.根据权利要求1所述面食自动烹售设备，其特征在于：煮面碗的上端敞口处配合连接有碗盖以免转动时食物掉出；碗盖的上表面为平面且中部凸起设有盖把，所述盖把呈长方体状，盖把的一侧面上水平贯穿开设有截面呈长方形的把手连接孔；所述储藏冷柜、煮面单元和取餐柜均与一长方体框架结构的机架连接，储藏冷柜和取餐柜分别位于机架长度方向的两端，煮面单元位于储藏冷柜和取餐柜之间，机械臂单元位于煮面单元上方并包括抓取块，抓取块的下表面凸起形成有与所述盖把和把手连接孔适配的取盖L形钩，抓取块固定连接在一竖向杆的下端，竖向杆的上端连接转动伸缩机构以使其可竖向伸缩和以自身轴线转动，所述转动伸缩机构连接在横移机构上以便可沿机架的宽度方向运动，所述横移机构通过纵移机构连接在机架上以便可沿机架的长度方向运动；抓取块上连接有倾倒电机，倾倒电机的输出端连接水平延伸的水平杆并可驱动其以自身轴线转动，所述水平杆的自由端形成有抓碗部。4.根据权利要求1所述面食自动烹售设备，其特征在于：煮面桶的底壁中部朝向煮面桶内凸起设有竖向延伸的立柱，立柱的上端高于煮面桶上端敞口，立柱内开设有竖向贯穿的安装孔；所述升降机构包括固定在煮面桶下方的升降电机，升降电机的输出端向上并驱动连接丝杆，丝杆的上端向上延伸至所述安装孔内并螺纹连接一内螺纹杆以形成丝杠传动结构；内螺纹杆的上端向上延伸出所述安装孔且顶端套设一端盖，端盖的周向侧凸出设有侧支耳，侧支耳的自由端连接竖直向下延伸的升降杆，升降杆的下端延伸至引导板和立柱的外壁之间并与所述滑块的另一端相连。5.根据权利要求4所述面食自动烹售设备，其特征在于：升降杆的下端形成有朝向引导板水平延伸后再向上延伸的连接L形钩，连接L形钩的竖向段滑动插入滑块下表面开设有的升降连接槽内；所述引导板呈长边为竖向的长方形板件，上下端面的中部分别凸起设有凸榫；引导板

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建平，陈演洲，张孟佳，彭舒昌，牛晨曦，
申请(专利权)人：上海东海职业技术学院，
类型：发明
国别省市：