一种煮面条机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种煮面条机械手，包括网兜（1）和机械臂（2），机械臂（2）下端设有网框（3），网兜（1）套接在网框（3）内部，网框（3）上设有固定结构固定网兜（1），摇臂（10）一端连接网框（3）另一端连接旋转机构（14），机械臂（2）还设有往复连杆（12）以及导轨驱动机构（16），连接杆（15）上端连接导轨驱动机构（16）下端连接往复连杆（12），设有控制机构（18）控制导轨驱动机构（16）、旋转机构（14）、以及往复连杆（12），能够灵活控制网兜1的空间位置，具有方便更换网兜以及维护卫生，且面条受热均匀的优点。且面条受热均匀的优点。且面条受热均匀的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种煮面条机械手


[0001]本专利技术涉及智能厨具
，特别涉及一种煮面条机械手。

技术介绍

[0002]面条是一种大众美食，传统的煮制方法是将面条放在沸水中，然后用笊篱捞，随着科技的进步，厨房开始向机械化和智能化去迈进，越来越多的科研人员投入到智能厨房的开发中来，而对于将面条的煮制向着智能化、机械化研究，免不了的要解决以下几个问题：（1）机器是否好清洗；（2）面条在下水之后，表面的面接触到水会变粘，很容易粘连在一起，造成面条煮不熟，或者煮出的面条口感不好；（3）煮好的面条不容易倒进碗中；（4）煮制面条的机械其通用性怎么样，是否既适合大规模煮制又适合休闲饮食的需要，也就是美观，结构简单；（5）煮制面条的机械适不适合大规模生产，这是设计机械时需要考虑的；（6）是否能完全取代人工。
[0003]公开日为2022年01月04日，公开号为CN215383184U的一篇中国专利公开了一种弄煮面条设备，包括锅体、锅体侧边设有斜向导向通道，斜向导向通道是面条煮熟后的出口，锅体上端设有转盘，转盘设设有竖向布置的导轨，导轨上设有漏斗，漏斗通过往复驱动机构实现在导轨上下往复运动，漏斗底部设有卸料门，也就是漏斗底是能打开的，该结构能实现面条的煮制，但是出餐时，漏斗移动至斜向导向通道，需要人为通过工具将漏斗底打开，且煮面时，转盘带动漏斗在锅中旋转，由于水的阻力和面条的惯性，很容易造成面条堆在一块，造成面条受热不均匀。

技术实现思路

[0004]本专利技术的第一个目的是为解决现有技术下煮面条机器存在机器不好清洗和维护卫生不方便的问题，提供一种煮面条机械手，煮面条用的网兜和控制网兜用的机械臂套接在一块，通过固定结构固定，具有方便更换网兜，方便维护卫生的优点。
[0005]本专利技术的第二个目的是为解决现有技术下煮面条机器存在面条容易聚在一块，导致受热不均匀，进而导致面条煮不熟、口感不好的问题，提供一种煮面条机械手，其机械臂存在旋转机构，旋转机构带动摇臂左右晃动，可快速搅散堆在一块的面条，具有是面条受热均匀，保证面条口感的优点。
[0006]本专利技术的第三个目的是为解决现有技术下煮面条机器存在煮好的面条不方便倒入容器的问题，提供一种煮面条机械手，旋转机构带动摇臂做圆周运动，将面条倒出，导轨驱动机构和往复连杆与之配合，找到最好的倾倒角度，具有能以最好的角度讲面条完全倒入指定容器的优点。
[0007]本专利技术的第四个目的是为解决现有技术下煮面条机器存在无法在满足大规模煮至面条的同时又适合做休闲饮食的煮制机械，提供一种煮面条机械臂，其结构具有一定的观赏性，导轨驱动机构连接导轨后又可完美融入流水线中，满足大规模煮制生产需要，具有既可以满足大规模煮制生产需要，又满足休闲饮食需要，通用性强的特点。
[0008]本专利技术的第五个目的是为解决现有技术下煮面条机器存在无法完全取代人工的问题，提供一种煮面条机械臂，旋转机构和往复连杆以及导轨驱动机构都与控制机构相连接，能通过输入好的命令完全自行开展煮制工作和装碗工作，具有减少人工劳动力的优点。
[0009]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种煮面条机械手，包括网兜和机械臂，其特征在于， 所述机械臂设有网框，所述网框套接网兜；网兜上设有固定结构，所述固定结构套接网框。作为优选，机械臂下端设有网框，所述网框套接住网兜，煮面条一般受损最严重的就是接触热水和面条的部分，也就是网兜，网兜和机械臂所设的网框套接可以在网兜用机械清洗不干净的时候，或者网兜有损坏的时候，人工将网兜取下，清洗或者换一个新的网兜。
[0010]所述网框由限位环和承接环组成，限位环在承接环上方并且在限位环上设有固定结构。作为优选，网框设有位于上方的限位环和在限位环下方的承接环，限位环和承接环都为圆环状的管状结构，限位环上设有固定结构可以将套接在网框上的网兜固定住，保证在倒面条是网兜不会脱落，而管状结构内部中空，可以有效减轻整个装置的重量。
[0011]所述限位环的直径大于承接环的直径，限位环和承接环之间由分散排列的管状体连接，所述固定结构为重力珠。作为优选，限位环直径大于承接环直径，且限位环和承接环圆心在同一轴向中心线上，这样转动固定结构，从网框上方安装网兜，方便快捷，限位环和承接环之间由分散排列的管状体连接，管状体呈倾斜的圆弧状，向外侧倾斜，且内部中空，圆弧状的结构可以让网兜与网框的接触卡接部分更大，固定结构为若干重力珠，重力珠压住网兜上端边缘，加强了机械臂运作时网兜的稳定性，内部中空同样是为了减轻重量。
[0012]所述重力珠由固定环套接在限位环上，所述网兜呈上宽下窄的圆台状，上端边缘向外侧水平延伸出承接台。作为优选，固定环连接重力珠，将重力珠套接在固定环上，如此便可在移动网兜是拨动重力珠，网兜安装好后，将重力珠抵住网兜，重力珠是比较重且很小的珠子，固定环连接重力珠相当于向重力珠限定在智能在限位环上运动，防止重力珠丢失，网兜上宽下窄，呈圆台状，网兜设有密集的空隙，可以让热水从下到上快速冲入网兜内，能起到一定的冲散面条的作用，并且方便进入和沥干水分，网兜上端边缘向外侧水平延伸出承接台，承接台为圆环状，且充分占用管状体倾斜开设的空间，承接台面积越大，重力珠固定的越牢固。
[0013]所述重力珠与网兜所设承接台上端抵接，承接台卡接在承接环上方。作为优选，重力珠抵住承接台上端面，承接台下端面内侧卡在承接环上，将网兜牢牢固定在网框上。
[0014]所述机械臂下端设有呈中间向外侧倾斜的Z字型摇臂，所述摇臂上下两端部水平，且下端连接限位环。作为优选，摇臂呈Z字型，上下两端水平，中间部分向外侧倾斜，外侧即为远离机械臂主体的一侧，摇臂下端连接限位环，这样，通过控制摇臂就可以控制网兜，提供了可以机械化煮面的必要条件。
[0015]所述机械臂在竖直方向设往复连杆，所述往复连杆下端前后各设一个饼状板，所述饼状板中间隔开且互相平行，饼状板上端固接往复连杆，下端部与所述摇臂套接固定。作为优选，机械臂在竖直方向设往复连杆，往复连杆下半段在轴向方向上做往复运动，往复连杆下端前后各设一个饼状板，前方的饼状板略小于后方的饼状板，两块饼状板互相平行，被往复连杆竖直插入隔开，饼状板上端设有延伸部，延伸部通过两个竖直排列的螺栓固接在往复连杆下端部，饼状板主体中间设有孔洞，摇臂穿过孔洞套接在饼状板内，这样网兜可以
进行上下方向的运动，在煮好面条的时后，可以将网兜提出水面，上下快速晃动，将网兜里多余的水控干，前后两个饼状板固定摇臂，稳固，饼状板上方设的延伸部，为长条状，上下方向分开安装两颗螺栓，稳定性好。
[0016]所述机械臂设有旋转机构，所述旋转机构连接在往复连杆后方的饼状板上，所述摇臂上端部从往复连杆正前方穿过两个饼状板，末端与旋转机构连接。作为优选，机械臂设有旋转机构，旋转机构为一个伺服电机，私服电机固定在往复连杆后方的饼状板上，且私服电机接口正对饼状板主体中心所设孔洞，摇臂上端部正对饼状体所设孔洞然后直插进去，与伺服电机接口相连，这样，伺服电机可以带动摇臂在往复连杆垂直的方向上轴向转动，进而完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煮面条机械手，包括网兜（1）和机械臂（2），其特征在于， 所述机械臂（2）设有网框（3），所述网框（3）套接网兜（1）；网兜（1）上设有固定结构，所述固定结构套接网框（3）。2.如权利要求1所述的煮面条机械手，其特征在于，所述网框（3）由限位环（4）和承接环（5）组成，限位环（4）在承接环（5）上方并且在限位环（4）上设有固定结构。3.如权利要求2所述的煮面条机械手，其特征在于，所述限位环（4）的直径大于承接环（5）的直径，限位环（4）和承接环（5）之间由分散排列的管状体（6）连接，所述固定结构为重力珠（7）。4.如权利要求1或2或3所述的煮面条机械手，其特征在于，所述重力珠（7）由固定环（8）套接在限位环（4）上，所述网兜（1）呈上宽下窄的圆台状，上端边缘向外侧水平延伸出承接台（9）。5.如权利要求1或2或3所述的煮面条机械手，其特征在于，所述重力珠（7）与网兜（1）所设承接台（9）上端抵接，承接台（9）卡接在承接环（5）上方。6.如权利要求1或2或3所述的煮面条机械手，其特征在于，所述机械臂（2）下端设有呈中间向外侧倾斜的Z字型摇臂（10），所述摇臂（10）上下两端部水平，且下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈合林，陈美荣，
申请(专利权)人：浙江爱仕达生活电器有限公司，
类型：发明
国别省市：