本发明专利技术提供了一种滤器回收装置及系统，包括：推送杆；抓捕钳，包括两个接合部和两个夹片；两个接合部均设置在推送杆的远端，且至少一个所述接合部与所述推送杆铰接，以使所述接合部能够相对于推送杆绕第一旋转轴线旋转；每个所述接合部的远端铰接一个所述夹片，以使所述夹片能够相对于相应的接合部绕第二旋转轴线旋转，第二旋转轴线与第一旋转轴线相交或异面；控制组件，与所述抓捕钳连接；所述控制组件用于控制至少一个所述接合部旋转，以至少用于控制所述抓捕钳打开或闭合，所述控制组件还用于控制所述夹片旋转，以调节所述抓捕钳的姿态。该滤器回收装置可以在体内灵活地调整抓捕钳的姿态，能够适应于腔静脉内的处于各种位姿的滤器的回收。的滤器的回收。的滤器的回收。
【技术实现步骤摘要】
一种滤器回收装置及系统
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种滤器回收装置及系统。
技术介绍
[0002]肺栓塞(PE)是一种常见疾病，腔静脉滤器(本文中也可以简称为滤器)作为一种植入物，在临床上被证实是一种预防肺栓塞的有效手段，可极大地降低肺栓塞的发生率。
[0003]滤器主要分为永久滤器和可回收滤器两种，其中，可回收滤器因其可回收性，能够有效避免滤器长期植入引发的远期并发症，在临床上有着更为广泛的应用。目前临床上主流的回收装置被称为抓捕环或圈套器，其原理是通过一个闭环的圈套套住滤器的回收钩，然后将滤器拉入回收鞘中进行回收。但是，实践中植入了可回收滤器的一部分比例无法采用这种方式回收滤器，这是因为当滤器的回收钩被血栓填充，或者回收钩贴靠血管壁并被血管内膜包覆时，导致圈套无法套住回收钩，导致回收失败。
[0004]当抓捕环(或圈套器)无法回收滤器时，使用活检钳配合导丝将滤器取出是一种可选的操作方式，但是传统的活检钳并不能很好地适应滤器回收的需求，术式对操作者的要求较高，而且在操作过程中极易对血管造成损伤。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种滤器回收装置及系统，旨在提高滤器回收的成功率，并减少血管损伤。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种滤器回收装置，包括：
[0007]推送杆；
[0008]抓捕钳，包括两个接合部和两个夹片；两个所述接合部均设置在所述推送杆的远端上，且至少一个所述接合部与所述推送杆铰接，以使至少一个所述接合部能够相对于所述推送杆绕第一旋转轴线旋转；每个所述接合部的远端铰接一个所述夹片，以使所述夹片能够相对于相应的所述接合部绕第二旋转轴线旋转，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线相交或异面；
[0009]控制组件，与所述抓捕钳连接；所述控制组件用于控制至少一个所述接合部旋转，以至少用于控制所述抓捕钳打开或闭合，所述控制组件还用于控制所述夹片旋转，以调节所述抓捕钳的姿态。
[0010]可选地，任一个所述夹片的旋转轴线与所述接合部的旋转轴线垂直。
[0011]可选地，两个所述接合部分别与所述推送杆铰接；
[0012]所述控制组件用于控制一个所述接合部旋转或者控制两个所述接合部反向旋转以控制所述抓捕钳打开或闭合；所述控制组件还用于控制两个所述接合部同向旋转以调节所述抓捕钳的姿态。
[0013]可选地，所述控制组件包括两个第一控制机构，每个所述第一控制机构用于控制一个所述接合部旋转；
[0014]每个所述第一控制机构包括两个第一控制丝，两个所述第一控制丝的远端均连接于相应的所述接合部上，任一个所述第一控制丝与所述接合部的连接点位于所述接合部与所述推送杆的铰接点的远端侧，且两个所述第一控制丝分别位于相应的所述接合部在第一方向上的相对两侧，所述第一方向是所述第二旋转轴线的延伸方向。
[0015]可选地，所述控制组件包括第一控制机构，每个所述第一控制机构控制一个所述接合部旋转；所述第一控制机构包括第一控制丝，所述第一控制丝的远端连接于相应的所述接合部上，且所述第一控制丝与所述接合部的连接点位于所述接合部与所述推送杆的铰接点的近端侧或远端侧。
[0016]可选地，所述控制组件包括两个第二控制机构，每个所述第二控制机构用于控制一个所述夹片相对于相应的接合部旋转。
[0017]可选地，所述第二控制机构包括第二控制丝和弹性元件，所述第二控制丝的远端连接于所述夹片上，所述弹性元件连接于所述夹片和所述接合部之间；
[0018]所述滤器回收装置被配置为当所述第二控制丝带动所述夹片沿第三方向旋转时，所述弹性元件变形并存储弹性势能，当所述弹性元件至少部分地释放弹性势能时，所述夹片沿第四方向旋转，所述第四方向与所述第三方向相反。
[0019]可选地，每个所述第二控制机构包括第二控制丝，所述第二控制丝的远端连接于所述夹片上，且所述第二控制丝与所述夹片的连接点位于所述夹片与相应的所述接合部的铰接点的近端侧或远端侧。
[0020]可选地，所述第二控制机构包括两个第二控制丝，两个所述第二控制丝的远端均连接于相应得到所述夹片上，任一个所述第二控制丝与所述夹片的连接点位于所述夹片与相应的接合部的铰接点的远端侧，且两个所述第二控制丝分别位于所述夹片在第二方向上的相对两侧，所述第二方向是所述第一旋转轴线的延伸方向。
[0021]可选地，所述推送杆具有沿轴向贯通的第一内腔；
[0022]所述滤器回收装置还包括导引器，所述导引器包括导引杆和接合头，所述导引杆穿过所述第一内腔，并能够相对于所述推送杆做轴向移动；所述接合头连接于所导引杆的远端，并用于与所述滤器连接。
[0023]可选地，所述接合头包括挂钩；或者，所述接合头包括磁体。
[0024]可选地，每个所述夹片具有夹持面，两个所述夹片的所述夹持面相对设置，且所述夹持面上形成有夹持槽，所述夹持槽的远端端部为开口端。
[0025]可选地，所述夹持槽内设置有花纹结构。
[0026]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种滤器回收系统，包括：
[0027]如前任一项所述的滤器回收装置；以及，
[0028]鞘管，所述鞘管具有沿轴向贯通的第二内腔，所述第二内腔用于穿设所述滤器回收装置。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的滤器回收装置及系统具有如下优点：
[0030]前述的滤器回收装置包括推送杆、抓捕钳及控制组件；所述抓捕钳包括两个接合部和两个夹片；两个所述接合部均设置在所述推送杆的远端上，且至少一个所述接合部与所述推送杆铰接，以使至少一个所述接合部能够相对于所述推送杆绕第一旋转轴线旋转；每个所述接合部的远端铰接一个所述夹片，以使所述夹片能够相对于相应的所述接合部绕
第二旋转轴线旋转，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线相交或异面；所述控制组件与所述抓捕钳连接，所述控制组件用于控制至少一个所述接合部旋转，以至少用于控制所述抓捕钳打孔或闭合，所述控制组件还用于控制所述夹片旋转，以调节所述抓捕钳的姿态。施术者在利用所述滤器回收装置回收植入腔静脉的滤器时，可以通过控制所述夹片旋转以灵活地调整所述抓捕钳的姿态，并控制所述抓捕钳打开或闭合以夹持滤器的目标部位，从而能够将滤器拉入鞘管并撤出体外，提高滤器回收效率，并减少对血管的损伤。该滤器回收装置不仅适用于对腔静脉中处于居中状态的滤器进行回收，还适用于对已经贴壁的滤器进行回收。
[0031]进一步地，所述推送杆具有沿轴向贯通的第一内腔；所述滤器回收装置还包括导引器，所述导引器包括导引杆和接合头，所述导引杆穿过所述第一内腔，并能够相对于所述推送杆做轴向移动；所述接合头连接于所述导引杆的远端，并用于与所述滤器连接。在实际使用所述滤器回收装置时，首先通过所述导引器与滤器连接，然后通过导引器将所述抓捕钳导引至所述滤器附近，再进行抓捕，可以降低抓捕难度，进一步提高抓捕效率。
附图说明
[0032]附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滤器回收装置，其特征在于，包括：推送杆；抓捕钳，包括两个接合部和两个夹片；两个所述接合部均设置在所述推送杆的远端上，且至少一个所述接合部与所述推送杆铰接，以使至少一个所述接合部能够相对于所述推送杆绕第一旋转轴线旋转；每个所述接合部的远端铰接一个所述夹片，以使所述夹片能够相对于相应的所述接合部绕第二旋转轴线旋转，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线相交或异面；控制组件，与所述抓捕钳连接；所述控制组件用于控制至少一个所述接合部旋转，以至少用于控制所述抓捕钳打开或闭合，所述控制组件还用于控制所述夹片旋转，以调节所述抓捕钳的姿态。2.根据权利要求1所述的滤器回收装置，其特征在于，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线垂直。3.根据权利要求1所述的滤器回收装置，其特征在于，两个所述接合部分别与所述推送杆铰接；所述控制组件用于控制一个所述接合部旋转或者控制两个所述接合部反向旋转以控制所述抓捕钳打开或闭合；所述控制组件还用于控制两个所述接合部同向旋转以调节所述抓捕钳的姿态。4.根据权利要求3中任一项所述的滤器回收装置，其特征在于，所述控制组件包括两个第一控制机构，每个所述第一控制机构用于控制一个所述接合部旋转；每个所述第一控制机构包括两个第一控制丝，两个所述第一控制丝的远端均连接于相应的所述接合部上，任一个所述第一控制丝与所述接合部的连接点位于所述接合部与所述推送杆的铰接点的远端侧，且两个所述第一控制丝分别位于相应的所述接合部在第一方向上的相对两侧，所述第一方向是所述第二旋转轴线的延伸方向。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的滤器回收装置，其特征在于，所述控制组件包括第一控制机构，每个所述第一控制机构控制一个所述接合部旋转；所述第一控制机构包括第一控制丝，所述第一控制丝的远端连接于相应的所述接合部上，且所述第一控制丝与所述接合部的连接点位于所述接合部与所述推送杆的铰接点的近端侧或远端侧。6.根据权利要求1
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3中任一项所述的滤器回收装置，其特征在于，所述控制组件包括两个第二控制机构，每个所述第二控制机构用于控制一个所述夹片相对于相...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶炜，许思为，王丽文，张昊昀，吴漫楠，张兆夺，朱星宇，袁振宇，
申请(专利权)人：上海蓝脉医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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