U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备，包括：底座和工作台，所述底座上端安装有导轨，所述底座上端还安装有齿条；所述导轨上端还滑动安装有外焊接架，所述外焊接架上还安装有外焊接驱动电机，所述外焊接驱动电机的输出端驱动连接有外驱动齿轮，所述外驱动齿轮与齿条啮合连接，所述导轨上滑动安装有辅助架，所述导轨上还滑动安装有内焊接定位组件；辅助限位机构，安装在辅助架上，用于对U形肋进行定位；外校形组件，安装在外焊接架上，用于对U形肋外部进行校形；本发明专利技术结构合理，焊接前可以对U形肋进行校正，从而保证焊接完成后产品的质量，同时，可以进行调节，方便对不同尺寸的U形肋进行加工。U形肋进行加工。U形肋进行加工。

【技术实现步骤摘要】
U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体为U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备。

技术介绍

[0002]正交异性钢桥面板主要由U形肋和桥面板构成，两者之间采用角焊缝连接，通常为坡口部分熔透角焊缝，采用CO2气体保护焊外侧单面焊接，熔透深度要求达到U形肋厚度的80%。由于角焊缝焊根的应力集中、焊接缺陷等因素影响，导致U形肋角焊缝的抗疲劳性较差，因此，角焊缝处也是钢箱梁产生疲劳裂纹最多的部位。
[0003]现在U肋与面板之间多采用内焊的形式进行焊接，这种情况下，焊接后容易产生变形；如果是焊接完毕后再次进行外部焊接，通常情况下，需要转换工位，由于对此类工件的焊接工装设备比较大，所以造成成本居高不下，并且操作繁琐。
[0004]为了解决上述问题，中国专利技术专利申请（申请公布号：CN109128825A；申请公布日：2019.01.04）公开了U形肋角焊缝组焊校形一体化设备及其焊接方法，该申请中U形肋外表面上设置有外压装置，外压装置装在门形架上，门型架装在U形肋外侧角焊缝焊接系统上。将U形肋组立系统、U形肋内侧角焊缝焊接系统和U形肋外侧角焊缝焊接系统移动至桥面板单元端部，然后利用U形肋组立系统，将U形肋定位、压紧至桥面板上，接着调整内侧焊枪与外侧焊枪的角度；对U形肋内、外侧角焊缝同时或分开连续定位施焊。改善了U形肋内部的焊缝形状，避免应力集中，提高了角焊缝的强度，增加刚度。
[0005]然而，该设备在具体使用时，不能够对已经变形的U形肋进行校正，从而影响加工后产品的质量，另外，该装置也不方便进行调节，只能对一种型号的U形肋进行加工，降低了装置的适用范围，不能很好的满足使用需求。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备，包括：底座和工作台，所述底座上端安装有导轨，所述底座上端还安装有齿条；所述导轨上端还滑动安装有外焊接架，所述外焊接架上还安装有外焊接驱动电机，所述外焊接驱动电机的输出端驱动连接有外驱动齿轮，所述外驱动齿轮与齿条啮合连接，所述导轨上滑动安装有辅助架，所述导轨上还滑动安装有内焊接定位组件；辅助限位机构，安装在辅助架上，用于对U形肋进行定位；外校形组件，安装在外焊接架上，用于对U形肋外部进行校形；内校形组件，安装在内焊接定位组件上，用于对U形肋内部进行校形；牵引机构，安装在外焊接架和辅助架之间，用于牵引辅助架移动。
[0008]优选的，所述牵引机构包括外焊接架靠近辅助架一侧固定的一对牵引柱，所述牵引柱上开设有牵引槽，所述辅助架对应位置安装有牵引座，所述牵引座内转动铰接有牵引板。
[0009]优选的，所述内焊接定位组件包括滑动安装在导轨上的内焊接架和牵引梁，所述内焊接架上还安装有内焊接驱动电机，所述内焊接驱动电机的输出端驱动连接有内驱动齿轮，内驱动齿轮与齿条啮合连接，所述内焊接架上还滑动安装有牵引梁滑座，所述牵引梁滑座上设置有牵引插槽，所述牵引梁上还安装有牵引背板，所述牵引背板插装在牵引插槽上，所述牵引梁上还安装有内定位轮座，所述内定位轮座两侧均插装有内定位轮，所述牵引梁上还安装有内移动轮。
[0010]优选的，所述辅助限位机构包括滑动安装在辅助架上的辅助限位轮滑座和辅助限位轮架，所述辅助限位轮滑座上端转动安装有蜗轮，所述辅助限位轮滑座上还转动安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗杆端部还固定有调节手轮，所述蜗轮下端固定有转动轴，所述转动轴贯穿辅助限位轮滑座并固定有凸轮，所述凸轮上铰接有一对连杆，所述辅助限位轮滑座下端还滑动安装有一对调节滑块，所述连杆与对应的调节滑块铰接；每一所述调节滑块上均设置有倾斜的滑槽，所述调节滑块通过滑槽滑动安装在辅助限位轮架上端安装的调节滑座上，所述辅助限位轮架上端开设有多组条形槽，每一所述条形槽内均穿设有调节固定螺栓，所述调节固定螺栓下端安装有限位轮座，所述限位轮座内部侧壁转动安装有侧限位轮，所述限位轮座内部顶壁转动安装有上限位轮。通过设置辅助限位机构，方便对U形肋进行定位，方便U形肋的焊接加工。
[0011]优选的，所述内焊接组件包括安装在牵引梁上的内校形机构、安装在内校形机构上的内校形复位机构和安装在牵引梁端部的内焊接机构；所述内校形机构包括安装在牵引梁上的内校形底座，所述内校形底座上滑动安装有一对内校形座，所述内校形座两端安装有内校形顶杆，所述内校形顶杆伸缩端固定有内校形爪，其中任一所述内校形座上端安装有内校形液压缸，所述内校形液压缸的伸缩端与另一内校形座上端固定连接。通过设置内校形机构，方便对U形肋进行校形。
[0012]所述内校形复位机构包括安装在内校形底座上端的内复位座板，所述内复位座板上端安装有内复位安装座，所述内复位安装座上通过支架固定有内复位导向杆，所述内复位导向杆中间位置滑动安装有内复位拨杆，所述内复位导向杆上还套装有一对内复位弹簧，所述内复位弹簧的两端分别与内复位拨杆、支架对应一侧固定连接，所述内校形座相对侧还安装有内校形拨叉。通过设置内校形复位机构，方便内校形机构的复位。
[0013]优选的，所述内焊接机构包括安装在牵引梁端部的内焊接座，所述内焊接座上通过内焊接固定螺栓安装有一对内焊接调节架，所述内焊接调节架上对应内焊接固定螺栓的位置设置有条形槽，每一所述内焊接调节架端部转动插装有内气保焊枪，所述内焊接调节架上还安装有用于锁紧内气保焊枪的内焊接锁紧螺栓。通过设置内焊接机构，方便对U形肋和桥面板内侧的缝隙进行焊接。
[0014]优选的，所述外校形组件包括安装在外焊接架上的升降机构，所述升降机构包括滑动安装在外焊接架上的升降架，所述升降架内滑动安装有升降座，所述升降座上端安装有升降丝母，所述升降架上端还安装有升降电机，所述升降电机的输出端驱动连接有升降丝杆，所述升降丝母螺纹套装在升降丝杆上；通过设置升降机构，方便调整外校形机构的高度，方便对不同型号的U形肋进行校形加工。
[0015]所述升降架上还安装有多组锁紧机构，所述锁紧机构包括安装在升降架上端的锁紧液压缸，所述锁紧液压缸的伸缩端固定有锁紧拨叉，所述锁紧拨叉下端固定有锁紧楔块，
所述锁紧楔块端部伸入升降架和外焊接架之间的间隙。通过设置锁紧机构，方便将外校形组件锁紧，防止其在外焊接架上移动。
[0016]优选的，还包括外校形机构，所述外校形机构包括安装在升降座下端的外校形底座，所述外校形底座下端安装有外校形滑轮座，所述外校形底座内滑动安装有一对外校形座，所述外校形座两侧安装有外校形臂顶杆，所述外校形臂顶杆上还通过同步板铰接有外校形滑轮座，所述外校形滑轮座端部还通过转轴转动安装有外校形臂，所述外校形滑轮座滑动套装在外校形滑座上，所述外校形臂下端还通过外校形压板固定有外校形爪柱，所述外校形爪柱端部通过螺栓固定有外校形爪，所述外校形爪柱和外校形臂之间还插装有外校形限位键，其中任一所述外校形座上还安装有外校形液压杆，所述外校形液压缸的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备，其特征在于,包括：底座（11）和工作台（1），所述底座（11）上端安装有导轨（13），所述底座（11）上端还安装有齿条（12）；所述导轨（13）上端还滑动安装有外焊接架（15），所述外焊接架（15）上还安装有外焊接驱动电机（14），所述外焊接驱动电机（14）的输出端驱动连接有外驱动齿轮，所述外驱动齿轮与齿条（12）啮合连接，所述导轨（13）上滑动安装有辅助架（16），所述导轨（13）上还滑动安装有内焊接定位组件；辅助限位机构（2），安装在辅助架（16）上，用于对U形肋进行定位；外校形组件（3），安装在外焊接架（15）上，用于对U形肋外部进行校形；内校形组件（4），安装在内焊接定位组件上，用于对U形肋内部进行校形；牵引机构（5），安装在外焊接架（15）和辅助架（16）之间上，用于牵引辅助架（16）移动。2.根据权利要求1所述的U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备，其特征在于：所述牵引机构（5）包括外焊接架（15）靠近辅助架（16）一侧固定的一对牵引柱（53），所述牵引柱（53）上开设有牵引槽（54），所述辅助架（16）对应位置安装有牵引座（51），所述牵引座（51）内转动铰接有牵引板（52）。3.根据权利要求2所述的U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备，其特征在于：所述内焊接定位组件包括滑动安装在导轨（13）上的内焊接架（17）和牵引梁（173），所述内焊接架（17）上还安装有内焊接驱动电机（171），所述内焊接驱动电机（171）的输出端驱动连接有内驱动齿轮，内驱动齿轮与齿条（12）啮合连接，所述内焊接架（17）上还滑动安装有牵引梁滑座（172），所述牵引梁滑座（172）上设置有牵引插槽（174），所述牵引梁（173）上还安装有牵引背板（175），所述牵引背板（175）插装在牵引插槽（174）上，所述牵引梁（173）上还安装有内定位轮座（176），所述内定位轮座（176）两侧均插装有内定位轮（177），所述牵引梁（173）上还安装有内移动轮（178）。4.根据权利要求1所述的U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备，其特征在于：所述辅助限位机构（2）包括滑动安装在辅助架（16）上的辅助限位轮滑座（202）和辅助限位轮架（205），所述辅助限位轮滑座（202）上端转动安装有蜗轮（204），所述辅助限位轮滑座（202）上还转动安装有蜗杆（203），所述蜗杆（203）与蜗轮（204）啮合连接，所述蜗杆（203）端部还固定有调节手轮（201），所述蜗轮（204）下端固定有转动轴，所述转动轴贯穿辅助限位轮滑座（202）并固定有凸轮（206），所述凸轮（206）上铰接有一对连杆（212），所述辅助限位轮滑座（202）下端还滑动安装有一对调节滑块（207），所述连杆（212）与对应的调节滑块（207）铰接；每一所述调节滑块（207）上均设置有倾斜的滑槽，所述调节滑块（207）通过滑槽滑动安装在辅助限位轮架（205）上端安装的调节滑座（211）上，所述辅助限位轮架（205）上端开设有多组条形槽，每一所述条形槽内均穿设有调节固定螺栓（213），所述调节固定螺栓（213）下端安装有限位轮座（208），所述限位轮座（208）内部侧壁转动安装有侧限位轮（209），所述限位轮座（208）内部顶壁转动安装有上限位轮（210）。5.根据权利要求4所述的U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备，其特征在于：所述内焊接组件包括安装在牵引梁（173）上的内校形机构（41）、安装在内校形机构（41）上的内校形复位机构（42）和安装在牵引梁（173）端部的内焊接机构（6）；
所述内校形机构（41）包括安装在牵引梁（173）上的内校形底座（411），所述内校形底座（411）上滑动安装有一对内校形座（413），所述内校形座（413）两端安装有内校形顶杆（415），所述内校形顶杆（415）伸缩端固定有内校形爪（412），其中任一所述内校形座（413）上端安装有内校形液压缸（426），所述内校形液压缸（426）的伸缩端与另一内校形座（413）上端固定连接；所述内校形复位机构（42）包括安装在内校形底座（411）上端的内复位座板（421），所述内复位座板（421）上端安装有内复位安装座（425），所述内复位安装座（425）上通过支架固定有内复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：范军旗，刘申，盛建军，胡广瑞，张阔，徐向军，张永江，高建忠，陈焕勇，付常谊，赵雨新，朱庆菊，刘健，常国光，刘志伟，石立鹏，
申请(专利权)人：深中通道管理中心，
类型：发明
国别省市：