一种取样检测系统、取样检测机器人及远程控制终端技术方案

本实用新型专利技术提供一种取样检测系统、取样检测机器人及远程控制终端，该取样检测机器人中，可替换采样机构设置于机械臂的采样端，机械臂的基座与全向移动平台相连接；通过第一控制模块，即可控制机械臂和全向移动平台来对被采样人员进行采样，并在采样结束后将可替换采样机构放置于目标位置，进而代替了采样人员的采样工作，避免了采样人员和被采样人员之间的接触，从而避免了采样人员在采样时发生病毒感染的情况。染的情况。染的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种取样检测系统、取样检测机器人及远程控制终端


[0001]本技术涉及取样检测
，特别涉及一种取样检测系统、取样检测机器人及远程控制终端。

技术介绍

[0002]当今时代，涌现了大量需要进行取样检测的项目，以及对被采样人的多种信息进行收集的需求，例如体液、血液或唾液等。但由于病毒是无形的，且部分病毒传染性较强，同时存在潜伏期，无法像有毒气体一样能够立即检测出来。且部分病毒检测的滞后性很强，若采样人员感染病毒，则很有可能给一座城市的生产和生活带来极大的不便。
[0003]因此，如何避免采样人员在采样时发生病毒感染的情况成为本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种取样检测系统、取样检测机器人及远程控制终端，以避免采样人员在采样时发生病毒感染的情况。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术第一方面提供了一种取样检测机器人，包括：第一控制模块、第一电源模块、全向移动平台、机械臂和可替换采样机构；其中，
[0007]所述机械臂的电机和所述全向移动平台中的电机，均受控于所述第一控制模块；
[0008]所述可替换采样机构设置于所述机械臂的采样端；
[0009]所述机械臂的基座与所述全向移动平台相连接；
[0010]所述第一电源模块用于为各模块进行供电。
[0011]可选的，还包括：无线模块；
[0012]所述无线模块与所述第一控制模块通信连接；
[0013]所述无线模块通过无线传输，与外部设备通信连接。
[0014]可选的，还包括：陀螺仪，和/或，RGBD深度相机；
[0015]所述RGBD深度相机设置于所述机械臂的采样端；
[0016]所述RGBD深度相机和所述陀螺仪，均与所述第一控制模块相连接。
[0017]可选的，还包括：工作状态指示屏幕，和/或，第一状态指示灯模块；
[0018]所述工作状态指示屏幕与所述第一控制模块相连接；
[0019]所述第一状态指示灯模块的电源端连接所述第一控制模块。
[0020]可选的，还包括：环境信息监测模块、扬声器、第一复位模块、整体电路开关和第一调试模块中的至少一个；
[0021]所述第一调试模块包括至少一个调试接口；
[0022]所述第一复位模块包括至少一个复位按钮；
[0023]所述扬声器与所述第一控制模块相连；
[0024]所述第一复位模块设置于无线模块与地之间；
[0025]所述环境信息监测模块、所述第一调试模块和所述整体电路开关均与所述第一控制模块相连接。
[0026]本技术第二方面还提供了一种取样检测机器人的远程控制终端，包括：第二控制模块、通信模块、第二电源模块和功能选择模块；
[0027]所述第二控制模块分别与所述通信模块和所述功能选择模块相连接；
[0028]所述第二电源模块用于为各模块进行供电；
[0029]所述通信模块通过无线传输，与如上述第一方面任一种所述的取样检测机器人通信连接。
[0030]可选的，还包括：遥感模块，和/或，第二状态指示灯模块；
[0031]所述遥感模块与所述第二控制模块相连接；
[0032]所述第二状态指示灯模块受控于所述第二控制模块。
[0033]可选的，还包括：显示模块；
[0034]所述显示模块与所述第二控制模块相连接；
[0035]所述显示模块包括采样图像显示模块、环境参数显示模块和取样检测机器人性能参数显示模块中的至少一个。
[0036]可选的，还包括调试接口和第二复位模块中的至少一个；
[0037]所述调试接口与所述第二控制模块相连接；
[0038]所述第二复位模块设置于所述通信模块与地之间。
[0039]本技术第三方面还提供了一种取样检测系统，包括：如上述第一方面任一种所述的取样检测机器人和如上述第二方面任一种所述的取样检测机器人的远程控制终端；其中，
[0040]所述取样检测机器人通过无线传输，与所述取样检测机器人的远程控制终端通信连接。
[0041]本技术提供的取样检测机器人中，将可替换采样机构设置于机械臂的采样端，机械臂的基座与全向移动平台相连接；通过第一控制模块，即可控制机械臂和全向移动平台来对被采样人员进行采样，并在采样结束后，将可替换采样机构放置于目标位置，进而代替了采样人员的采样工作，避免了采样人员和被采样人员之间的接触，从而避免了采样人员在采样时发生病毒感染的情况。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0043]图1为本技术实施例提供的取样检测机器人的主体结构示意图；
[0044]图2为本技术实施例提供的取样检测机器人的内部电路的结构示意图；
[0045]图3为本技术实施例提供的取样检测机器人的另一内部电路的结构示意图；
[0046]图4至图6为本技术实施例提供的取样检测机器人的另外三种内部电路的结
构示意图；
[0047]图7为本技术实施例提供的取样检测机器人的电路原理图；
[0048]图8为本技术实施例提供的取样检测机器人的远程控制终端内部电路的结构示意图；
[0049]图9为本技术实施例提供的取样检测机器人的另一远程控制终端内部电路的结构示意图；
[0050]图10和图11为本技术实施例提供的取样检测机器人的另外两种远程控制终端内部电路的结构示意图；
[0051]图12为本技术实施例提供的取样检测机器人的远程控制终端电路原理图。
具体实施方式
[0052]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0053]在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0054]本技术提供了一种取样检测机器人，以避免采样人员在采样时发生病毒感染的情况。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取样检测机器人，其特征在于，包括：第一控制模块、第一电源模块、全向移动平台、机械臂和可替换采样机构；其中，所述机械臂的电机和所述全向移动平台中的电机，均受控于所述第一控制模块；所述可替换采样机构设置于所述机械臂的采样端；所述机械臂的基座与所述全向移动平台相连接；所述第一电源模块用于为各模块进行供电。2.根据权利要求1所述的取样检测机器人，其特征在于，还包括：无线模块；所述无线模块与所述第一控制模块通信连接；所述无线模块通过无线传输，与外部设备通信连接。3.根据权利要求1所述的取样检测机器人，其特征在于，还包括：陀螺仪，和/或，RGBD深度相机；所述RGBD深度相机设置于所述机械臂的采样端；所述RGBD深度相机和所述陀螺仪，均与所述第一控制模块相连接。4.根据权利要求1所述的取样检测机器人，其特征在于，还包括：工作状态指示屏幕，和/或，第一状态指示灯模块；所述工作状态指示屏幕与所述第一控制模块相连接；所述第一状态指示灯模块的电源端连接所述第一控制模块。5.根据权利要求1至4任一项所述的取样检测机器人，其特征在于，还包括：环境信息监测模块、扬声器、第一复位模块、整体电路开关和第一调试模块中的至少一个；所述第一调试模块包括至少一个调试接口；所述第一复位模块包括至少一个复位按钮；所述扬声器与所述第一控制模块相连；所述第一复位模块设置于无线模块与地之间；所述环境信息监测模块、所述第一调试...

【专利技术属性】
技术研发人员：任丽楠，曹李钧，刘猛，张德育，郭向坤，
申请(专利权)人：辽宁何氏医学院，
类型：新型
国别省市：