本实用新型专利技术涉及货架加工技术领域，尤其涉及一种上料装置及焊接生产线。该上料装置包括输送机构、推顶机构、翻转机构及搬运机构，输送机构用于驱动挂片沿第一方向运动，推顶机构用于推顶输送机构上的挂片沿第二方向运动，翻转机构包括第一架体、第一驱动件、换向组件及翻转件，翻转件与第一架体枢接，第一驱动件的输出构件能做沿第三方向的直线运动，输出构件通过换向组件与翻转件相连接，换向组件用于将输出构件的直线运动转化为转动，搬运机构用于将翻转机构上的挂片搬运至焊接工位。通过上述各个机构之间相互配合，实现挂片的自动化上料，提高挂片上料的效率，自动化程度较高。该焊接生产线，包括上述上料装置，提高挂片与横梁的焊接效率。焊接效率。焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
上料装置及焊接生产线
[0001]本技术涉及货架加工
，尤其涉及一种上料装置及焊接生产线。
技术介绍
[0002]货架是现代仓储物流业及日常生活中经常使用的一种存储装置，货架随着现代物流行业的发展，变得越来越重要。
[0003]货架包括横梁和立柱，横梁的端部焊接有挂片，横梁通过挂片与立柱连接。
[0004]现有技术中焊接横梁与挂片时，需要人工将挂片上料至焊接工位，不仅劳动强度大并且效率低，整个横梁与挂片的焊接效率受人工操作的影响较大，焊接的效率低下且自动化程度不高。
[0005]因此，亟待需要一种上料装置及焊接生产线以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本技术的一个目的在于提供一种上料装置，实现挂片的自动化上料，提高挂片上料的效率，自动化程度较高。
[0007]本技术的另一个目的在于提供一种焊接生产线，通过应用上述上料装置，提高挂片与横梁的焊接效率，实现挂片与横梁较好的焊接效果。
[0008]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0009]上料装置，包括：
[0010]输送机构，被配置为驱动挂片沿第一方向运动；
[0011]推顶机构，被配置为推顶所述输送机构上的所述挂片沿第二方向运动；
[0012]翻转机构，包括第一架体、第一驱动件、换向组件及翻转件，所述翻转件与所述第一架体枢接，所述第一驱动件的输出构件能做沿第三方向的直线运动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直，所述输出构件通过所述换向组件与所述翻转件相连接，所述换向组件被配置为将所述输出构件的直线运动转化为转动；以及
[0013]搬运机构，被配置为将所述翻转机构上的所述挂片搬运至焊接工位。
[0014]作为优选方案，所述换向组件包括：
[0015]齿条，与所述输出构件相固定且沿所述第三方向延伸；以及
[0016]齿轮，与所述齿条相啮合，所述齿轮与所述翻转件的枢接轴同轴固定。
[0017]作为优选方案，所述翻转机构还包括：
[0018]导向件，设置在所述第一架体上，所述导向件上开设有沿所述第三方向延伸的导向槽，所述齿条插接在所述导向槽中且沿所述导向槽滑动。
[0019]作为优选方案，所述输送机构包括：
[0020]第二架体；
[0021]两个输送轮，分别与所述第二架体枢接；
[0022]传动组件以及驱动电机，所述驱动电机通过所述传动组件与至少一个所述输送轮
相连接；以及
[0023]环状输送带，围设在两个所述输送轮的外周且被两个所述输送轮共同张紧，所述挂片放置在所述环状输送带的外表面。
[0024]作为优选方案，所述推顶机构包括：
[0025]第三架体；
[0026]推顶件，设置在所述第三架体上且与所述第三架体滑动连接；以及
[0027]第二驱动件，能驱动所述推顶件沿所述第二方向往复运动，所述推顶件能将所述输送机构上的所述挂片推入所述翻转机构中。
[0028]作为优选方案，所述搬运机构包括：
[0029]抓取件，被配置为取放所述挂片；
[0030]升降组件，被配置为驱动所述抓取件沿所述第三方向运动；
[0031]第一平移组件及第二平移组件，所述第二平移组件被配置为驱动所述升降组件沿所述第二方向运动，所述第一平移组件被配置为驱动所述第二平移组件沿所述第一方向运动。
[0032]作为优选方案，所述第一平移组件包括：
[0033]第四架体；
[0034]第三驱动件，设置在所述第四架体上，所述第三驱动件的输出端与所述第二平移组件连接；以及
[0035]第一导向组件，包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设置在所述第四架体上且沿所述第一方向延伸，所述第一滑块与所述第二平移组件连接，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。
[0036]作为优选方案，所述第二平移组件包括：
[0037]第五架体；
[0038]丝杠，与所述第五架体枢接且沿所述第二方向延伸；
[0039]第四驱动件，与所述第四驱动件的输出端同轴固定；
[0040]螺母，旋拧于所述丝杠上并与所述升降组件固定连接；以及
[0041]第二导向组件，设置在所述第五架体与所述升降组件之间，所述第二导向组件上且能使所述升降组件沿所述第二方向运动。
[0042]作为优选方案，所述第二导向组件包括：
[0043]第二导轨，设置在所述第五架体上且沿所述第二方向延伸；以及
[0044]第二滑块，与所述升降组件连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。
[0045]焊接生产线，包括上述的上料装置。
[0046]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0047]本技术提供的上料装置，该上料装置包括输送机构、推顶机构、翻转机构及搬运机构，输送机构用于驱动挂片沿第一方向运动，推顶机构用于推顶输送机构上的挂片沿第二方向运动，翻转机构包括第一架体、第一驱动件、换向组件及翻转件，翻转件与第一架体枢接，第一驱动件的输出构件能做沿第三方向的直线运动，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直，输出构件通过换向组件与翻转件相连接，换向组件用于将输出构件的直线运动转化为转动，搬运机构用于将翻转机构上的挂片搬运至焊接工位。通过上述各个机构
之间相互配合，实现挂片的自动化上料，提高挂片上料的效率，自动化程度较高。
[0048]本技术提供的焊接生产线，通过应用上述上料装置，提高挂片与横梁的焊接效率，实现挂片与横梁较好的焊接效果。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0050]图1为本技术实施例提供的上料装置的结构示意图一；
[0051]图2为本技术实施例提供的上料装置的结构示意图二；
[0052]图3为本技术实施例提供的上料装置的结构示意图三；
[0053]图4为本技术实施例提供的翻转机构的结构示意图。
[0054]附图标记：
[0055]100、上料装置；200、挂片；300、焊接工装；310、载台；
[0056]10、输送机构；11、驱动电机；12、输送轮；13、环状输送带；14、传动组件；141、第一传动件；142、第二传动件；143、环状传动带；15、挡板；16、行程开关；17、第二架体；
[0057]20、推顶机构；21、第二驱动件；22、推顶件；23、第三架体；
[0058]30、翻转机构；31、第一驱动件；32、换向组件；321、齿条；322、齿轮；33、翻转件；331、容置槽；33本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上料装置，其特征在于，包括：输送机构(10)，被配置为驱动挂片(200)沿第一方向运动；推顶机构(20)，被配置为推顶所述输送机构(10)上的所述挂片(200)沿第二方向运动；翻转机构(30)，包括第一架体(34)、第一驱动件(31)、换向组件(32)及翻转件(33)，所述翻转件(33)与所述第一架体(34)枢接，所述第一驱动件(31)的输出构件能做沿第三方向的直线运动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直，所述输出构件通过所述换向组件(32)与所述翻转件(33)相连接，所述换向组件(32)被配置为将所述输出构件的直线运动转化为转动；以及搬运机构(40)，被配置为将所述翻转机构(30)上的所述挂片(200)搬运至焊接工位。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述换向组件(32)包括：齿条(321)，与所述输出构件相固定且沿所述第三方向延伸；以及齿轮(322)，与所述齿条(321)相啮合，所述齿轮(322)与所述翻转件(33)的枢接轴(332)同轴固定。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构(30)还包括：导向件(35)，设置在所述第一架体(34)上，所述导向件(35)上开设有沿所述第三方向延伸的导向槽(351)，所述齿条(321)插接在所述导向槽(351)中且沿所述导向槽(351)滑动。4.根据权利要求1～3任一项所述的上料装置，其特征在于，所述输送机构(10)包括：第二架体(17)；两个输送轮(12)，分别与所述第二架体(17)枢接；传动组件(14)以及驱动电机(11)，所述驱动电机(11)通过所述传动组件(14)与至少一个所述输送轮(12)相连接；以及环状输送带(13)，围设在两个所述输送轮(12)的外周且被两个所述输送轮(12)共同张紧，所述挂片(200)放置在所述环状输送带(13)的外表面。5.根据权利要求1～3任一项所述的上料装置，其特征在于，所述推顶机构(20)包括：第三架体(23)；推顶件(22)，设置在所述第三架体(23)上且与所述第三架体(23)滑动连接；以及第二驱动件(21)，能驱动所述推顶件(22)沿所述第二方...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵禹，卢超，王宋华，黄敏旭，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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