远程机器人巡检系统技术方案

本申请提供了一种远程机器人巡检系统，该系统包括：监控终端，监控终端用于获取和展示巡检机器人的反馈信息，还用于根据反馈信息确定驱动控制指令对巡检机器人进行控制；巡检机器人用于对待巡检区域进行巡检，巡检机器人包括：主控模块，主控模块与监控终端无线通信连接，主控模块用于接收驱动控制指令并根据驱动控制指令控制驱动模块；驱动模块与主控模块连接，驱动模块用于驱动巡检机器人运动，驱动模块还用于确定驱动数据并将驱动数据发送至主控模块；采集模块，采集模块与主控模块连接，采集模块用于对待巡检区域进行信息采集得到巡检数据。本发明专利技术解决了现有技术中线路巡检技术中存在无法准确、实时获取输电线路状态的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
远程机器人巡检系统


[0001]本申请涉及自动化领域，具体而言，涉及一种远程机器人巡检系统。

技术介绍

[0002]跟随经济发展，城市用电情况更加普遍，为实现电力系统的稳定运行，变电、输电等相关步骤的检测需求也不断提升，需要对电网输电线路进行巡检。当前电力公司所选择的巡检手段依旧是采用人工完成输电线路巡检任务，这种传统的线路巡检技术过于简单，并且实行的成本高，还存在无法准确、实时获取输电线路状态等问题。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种远程机器人巡检系统，以至少解决现有技术中线路巡检技术中存在无法准确、实时获取输电线路状态的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种远程机器人巡检系统，包括：监控终端，监控终端用于获取和展示巡检机器人的反馈信息，还用于根据反馈信息确定驱动控制指令对巡检机器人进行控制，其中，反馈信息包括巡检数据和驱动数据；巡检机器人用于对待巡检区域进行巡检，巡检机器人包括：主控模块，主控模块与监控终端无线通信连接，主控模块用于接收驱动控制指令并根据驱动控制指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程机器人巡检系统，其特征在于，包括：监控终端，所述监控终端用于获取和展示巡检机器人的反馈信息，还用于根据反馈信息确定驱动控制指令对所述巡检机器人进行控制，其中，所述反馈信息包括巡检数据和驱动数据；所述巡检机器人用于对待巡检区域进行巡检，所述巡检机器人包括：主控模块，所述主控模块与所述监控终端无线通信连接，所述主控模块用于接收所述驱动控制指令并根据所述驱动控制指令控制驱动模块；所述驱动模块与所述主控模块连接，所述驱动模块用于驱动所述巡检机器人运动，所述驱动模块还用于确定所述驱动数据并将所述驱动数据发送至所述主控模块；采集模块，所述采集模块与所述主控模块连接，所述采集模块用于对所述待巡检区域进行信息采集得到所述巡检数据。2.根据权利要求1所述的远程机器人巡检系统，其特征在于，所述监控终端包括第一无线通信模块，所述主控模块中包括第二无线通信模块，所述主控模块和所述监控终端通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块通信连接。3.根据权利要求1所述的远程机器人巡检系统，其特征在于，所述监控终端包括信息处理模块和控制发送模块，所述控制发送模块和所述信息处理模块通信连接；所述信息处理模块用于接收所述巡检数据和所述驱动数据，所述信息处理模块还用于分别对所述巡检数据和所述驱动数据进行加密、压缩处理得到图像压缩包和驱动信息压缩包；所述控制发送模块用于根据所述驱动信息压缩包确定并输出所述驱动控制指令。4.根据权利要求3所述的远程机器人巡检系统，其特征在于，所述控制发送模块包括控制子模块和指令输出模块；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会军，王高，闫瑞兵，李康，王成辉，冉丛江，尹石岭，刘金花，徐作瑜，
申请(专利权)人：国家能源集团新疆能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：