机器人控制装置制造方法及图纸

本申请提供设置自由度高的机器人控制装置。一种机器人控制装置，其特征在于，控制机器人，所述机器人控制装置具备：控制基板，控制所述机器人的动作；箱体，通过包括第一板材和第二板材的多个板材构成，所述控制基板容纳于由所述多个板材包围的空间中；进气口，向所述箱体内导入空气；排气口，向外部排出所述箱体内的空气；以及线缆连接部，连接与所述机器人进行通信的线缆，在所述第一板材上设置有所述进气口、所述排气口以及所述线缆连接部，所述第二板材包括面向供所述箱体进行设置的对象物的设置面。的设置面。的设置面。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制装置


[0001]本专利技术涉及机器人控制装置。

技术介绍

[0002]近年来，由于在工厂中人工费的高涨、人材不足，正加速通过各种机器人、该机器人周边设备将由人工完成的作业自动化。作为该各种机器人，例如可列举出如专利文献1所记载的机器人。
[0003]专利文献1所记载的机器人具备基台和与基台连接的机械臂。另外，机器人由控制器控制动作。专利文献1所记载的控制器具备控制基板和收纳控制基板的箱体。另外，在箱体上具有冷却用的进气口以及排气口、与连接机器人和控制器的线缆连接的线缆连接部。
[0004]专利文献1:日本特开2011
‑
194480号公报
[0005]然而，在专利文献1所记载的控制器中，线缆连接部和进气口设置于背面，排气口设置于正面。这样，由于线缆连接部、进气口以及排气口不集中，因而在设置控制器时需要使线缆连接部、进气口以及排气口不与壁贴紧，设置位置的限制多。

技术实现思路

[0006]本专利技术是为了解决前述技术问题的至少一部分而完成的，能够通过以下来实现。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制装置，其特征在于，控制机器人，所述机器人控制装置具备：控制基板，控制所述机器人的动作；箱体，通过包括第一板材和第二板材的多个板材构成，所述控制基板容纳于由所述多个板材包围的空间中；进气口，向所述箱体内导入空气；排气口，向外部排出所述箱体内的空气；以及线缆连接部，连接与所述机器人进行通信的线缆，在所述第一板材上设置有所述进气口、所述排气口以及所述线缆连接部，所述第二板材包括面向供所述箱体进行设置的对象物的设置面。2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置具备进气单元，所述进气单元具有风扇和形成有所述进气口的风扇设置部，并能够在所述第一板材处拆装。3.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，当所述进气单元被安装时，所述风扇位于所述箱体的内部，所述进气口位于所述第一板材。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：寺中僚祐，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：