一种机器人移动协作系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人移动协作系统包括：接收模块，用于接收终端输入的工作指令，解析模块，用于解析所述工作指令得到指令目的，根据所述指令目的选取对应功能以及对应数量的执行机器人，建立模块，用于根据所述指令目的分别建立每一执行机器人对应的执行步骤，建立执行方案，执行模块，用于根据所述执行方案控制所述执行机器人进行工作，该系统可以自行解析终端输入的工作指令，然后控制相应的执行机器人依照指令进行工作，实现了机器人自行工作，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动协作系统


[0001]本专利技术涉及机器人作业
，特别涉及一种机器人移动协作系统。

技术介绍

[0002]复合移动机器人是指由移动平台、操作机(以机械管为主)、视觉模组、末端执行器等组成，利用多种机器人学，传感黑融合定位与导航、移动操作、人工智能等技术，集成了移动机器人与操作机功能的新型机器人，复合型机器人作为新型物流设备，柔性程度高，适应能力强，融合了智能驱动导航技术等关键技术，可实现物料的自动搬运、智能分拣，已广泛应用在国际知名半导体行业中，在半导体行业前期的晶体制造、中期的封装集成，还有后期的组装包装、运输等等、机房数据管理(存储服务器数据取放)等环节都可见到复合移动机器人的身影，但是目前没有一套完善的机器人控制系统，当前的现状是复合机器人是通过分散的多个控制器控制，没有办法集中管控和问题排查，在交互工作中容易出现故障。
[0003]因此，本专利技术提供了一种机器人移动协作系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术一种机器人移动协作系统，该系统可以自行解析终端输入的工作指令，然后控制相应的执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人移动协作系统，其特征在于，包括：接收模块，用于接收终端输入的工作指令；解析模块，用于解析所述工作指令得到指令目的，根据所述指令目的选取对应功能以及对应数量的执行机器人；建立模块，用于根据所述指令目的分别建立每一执行机器人对应的执行步骤，建立执行方案；执行模块，用于根据所述执行方案控制所述执行机器人进行工作。2.如权利要求1所述的一种机器人移动协作系统，其特征在于，还包括：修正模块，用于解析所述执行方案得到所述执行机器人完成指令目的需要的工作时长，根据所述工作时长建立若干个监督时间段，实时采集每一执行机器人在当前监督时间段内的阶段工作进程，当所述阶段工作进程与所述执行方案不一致时，生成修正信息，修正对应的执行机器人的下一阶段工作进程。3.如权利要求1所述的一种机器人移动协作系统，其特征在于，所述接收模块，包括：更新单元，用于实时接收终端生成的有效指令；筛选单元，用于将所有的有效指令输入到预设筛选模型中进行筛选，提取工作指令；接收单元，用于接收所述工作指令。4.如权利要求1所述的一种机器人移动协作系统，其特征在于，所述解析模块，包括：指令分析单元，用于获取并解析所述工作指令，得到指令目的；指令深化单元，用于判断所述指令目的是否合法，在所述指令目的合法时，将所述指令目的划分为若干个阶段目的，分别获取可执行不同阶段目的的待选机器人，建立机器人功能列表；目标选取单元，用于根据所述阶段目的以及所述机器人功能列表，以参与机器人数量最少原则选取执行机器人。5.如权利要求1所述的一种机器人移动协作系统，其特征在于，所述建立模块，包括：第一建立单元，用于获取阶段目的，获取不同阶段目的之间的逻辑关系，建立目的逻辑链；第二建立单元，用于根据所述目的逻辑链得到每一链节点对应的执行结果，结合每一执行机器人对应的功能，分别为每一执行机器人和相应的阶段目的建立匹配标签；第三建立单元，用于获取每一阶段目的在所述指令目的上的位置，建立进程链，结合所述匹配标签分别生成每一执行机器人对应的执行步骤，得到执行方案。6.如权利要求1所述的一种机器人移动协作系统，其特征在于，所述执行模块，包括：第一执行单元，用于解析所述执行方案，得到每一执行机器人对应的执行工作；第二执行单元，用于根据每一执行机器人对应的执行工作，得到具有配合工作状态的第一执行机器人和第二执行机器人，将所述配合工作状态记作重要执行点；第三执行单元，用于根据所述重要执行点将所述执行方案划分为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨一鸣，杨胜体，刘伟，朱彬能，吴创彬，
申请(专利权)人：深圳墨影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：