电磁杠杆式机构释放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电磁杠杆式机构释放装置，包括主体座、电磁控制模块、滑块/杠杆模块、连接模块。本发明专利技术的电磁杠杆式机构释放装置能够确保折叠状态下的伸出臂在卫星发射阶段处于可靠的折叠锁紧状态；通过电磁控制机构产生稳定可靠的吸力，使得杠杆夹紧机构能够在该吸力的作用下产生角位移，从而使得伸缩臂在内驱张力或者外部作用力的作用下顺利展开；内置主推压簧的连接模块通过主推压簧提供初始推力，解决了由于折叠/展开机构在最大压缩状态时可能存在的扭矩死点，导致折叠/展开机构存在在非锁紧状态下无法展开的问题；通过更换与杠杆夹紧机构的连接或接触方式，可以实现不同释放动作需求的装置，从而实现多样化需求。从而实现多样化需求。从而实现多样化需求。

【技术实现步骤摘要】
电磁杠杆式机构释放装置


[0001]本专利技术涉及一种用于实现外部装置的折叠和展开的机构释放装置，具体涉及一种电磁杠杆式机构释放装置。

技术介绍

[0002]在一些特定行业，设备在非工作状态和工作状态存在两种或多种不同的装配状态，其中又以卫星为典型代表。由于卫星存在电池帆板或用于深空探测的伸缩臂，使得其在发射时需要将其处于折叠状态，发射成功后需要将其进行释放展开，以保证卫星的正常工作。卫星伸出臂的折叠和释放展开需要通过特定的装置完成其动作，并需要保证其动作严格稳定可靠。目前采取的主要方案是通过电控加热熔断的方式实现展开，但该方案成本高昂且可靠性和稳定性均存在一定的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种能够可靠实现外部装置的折叠和展开的电磁杠杆式机构释放装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]电磁杠杆式机构释放装置，包括主体座、电磁控制模块、滑块/杠杆模块、连接模块；其中：
[0006]所述主体座具有底部安装槽、侧面滑槽和顶部安装槽；
[0007]所述电磁控制模块包括连接底座、电磁线圈、侧支架和衔铁柱，所述衔铁柱通过所述侧支架安装于连接底座上，所述衔铁柱外缠绕有电磁线圈，所述连接底座固定于主体座底部，所述衔铁柱和电磁线圈位于主体座的底部安装槽内；
[0008]所述滑块/杠杆模块包括连接滑座、杠杆、销轴A、销轴B、限位柱、压簧A、法兰盘，所述杠杆的上端安装有可旋转的限位柱，杠杆的下端设置有腰型孔，所述销轴A穿设于所述腰型孔且安装于所述连接滑座上，所述连接滑座通过压簧A和法兰盘可轴向滑动地安装于主体座的侧面滑槽中，所述腰型孔与限位柱之间的杠杆上设置有通孔，所述销轴B穿设于所述通孔且安装于所述主体座上；
[0009]所述连接模块包括压簧B、限位环、上盖板、外连接块，所述压簧B设置于主体座的顶部安装槽内，所述上盖板安装于顶部安装槽的槽口处，所述压簧B通过限位环限制在主体座的顶部安装槽中，所述外连接块具有承压面和滑动面，所述滑块/杠杆模块的限位柱在锁紧状态下与所述承压面压紧配合，所述滑动面在锁紧状态下与所述限位环压紧配合。
[0010]进一步的，所述滑块/杠杆模块至少设置有2个，若干个滑块/杠杆模块在主体座上等间隔安装。
[0011]进一步的，所述外部连接块与待展开的装置相连。
[0012]进一步的，所述连接滑座具有连接轴，所述连接轴活动穿过法兰盘，所述法兰盘固定安装于主体座的侧面滑槽的槽口处，连接轴的外端连接有转轴安装座，连接轴的内端连
接有大圆柱，大圆柱的内端连接有小圆柱，所述大圆柱的外侧面可滑动地配合安装于侧面滑槽的内侧面，所述压簧A套设于小圆柱外且限位于主体座和大圆柱之间，所述大圆柱限位于压簧A和法兰盘之间。
[0013]进一步的，所述连接滑座至少其内端由衔铁制作而成，用于与所述缠绕有电磁线圈的衔铁柱配合实现连接滑座的轴向移动。
[0014]进一步的，所述销轴A穿过杠杆的腰型孔，通过垫片A和锁紧螺钉B将杠杆的一端安装在连接滑座上。
[0015]进一步的，所述主体座的侧面安装有支座，通过销轴B、垫片B和锁紧螺钉C将杠杆安装在支座上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017](1)设计了内置压簧的滑块/杠杆模块，该模块可以实现将滑块的直线运动转变杠杆的角位移，同时通过该压簧的初始压缩量使得该杠杆模块可以稳定有效的将外部组件限位于折叠/锁紧状态；
[0018](2)设计了电磁控制模块，通过对该模块进行断电和通电以及电流大小的控制，可以产生稳定可靠并可控的磁场，并对外部滑块衔铁产生对应稳定可控的电磁吸力，从而驱动滑块的运动；
[0019](3)设计了具有内置主推压簧的连接模块，通过主推压簧提供初始推力，解决了由于折叠/展开机构在最大压缩状态时可能存在的作用力死点，进而导致折叠/展开机构在非锁紧状态下无法自由展开的问题，显著提高了折叠/释放系统的稳定性和可靠性，从而确保折叠/展开机构能够在初始推力的作用下顺利启动展开动作。
附图说明
[0020]图1是电磁杠杆式机构释放装置总成图(锁紧状态)；
[0021]图2是电磁杠杆式机构释放装置总成图(释放状态)；
[0022]图3是电磁杠杆式机构释放装置总成分解图；
[0023]图4是电磁杠杆式机构释放装置总成剖面图。
[0024]图中标记：1、连接底座；2、连接滑座；3、杠杆；4、销轴A；5、销轴B；6、限位柱；7、压簧A；8、电磁线圈；9、压簧B；10、限位环；11、主体座；12、上盖板；13、外连接块；14、支座；15、法兰盘；16、螺钉A；17、螺钉B；18、销轴C；19、锁紧螺钉A；20、垫片A；21、锁紧螺钉B；22、螺钉C；23、垫片B；24、锁紧螺钉C；25、螺钉D；26、侧支架；27、衔铁柱；28、滑动面D；29、滑动面C；30、腰型孔E；31、承压面F；32、滑动面B；33、外连接面A；34、左控制模块；35、右控制模块。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0026]图1为电磁杠杆式机构释放装置在锁紧状态的总成图。由图可以看出，该装置包括外部连接块13、左控制模块34、右控制模块35和支座模块等部分组成，其中外部连接块13通过螺钉等方式安装在待展开的装置上，此时该外部连接块通过左右控制模块限位在特定位置。
[0027]图2为电磁杠杆式机构释放装置在释放状态的总成图。由图可以看出，此时该装置
的左右控制模块中的杠杆3均产生一定的角位移，外部连接块13得到释放，与之连接的外部展开装置在内驱张力或者外部作用力的作用下，开始脱离杠杆3的约束，从而切换至另一装配状态，使得设备开始正常工作。
[0028]图3为电磁杠杆式机构释放装置的分解图，图4为电磁杠杆式机构释放装置的剖面图。由图可以看出，连接底座1通过螺钉B17安装在卫星本体上，两个侧支架26装配在底座1上，衔铁柱27安装在侧支架26上，电磁线圈8缠绕在衔铁柱27上。主体座11通过螺钉B17与连接底座1装配在一起。压簧A7放置在主体座11的滑动面D28内，并与连接滑座2配合装配在一起。连接滑座2通过法兰盘15和螺钉C22安装在主体座11上，此时压簧A7具有一定的初始压缩量，以确保连接滑座2处于外极限位置处。需要注意的是，连接滑座2的滑动面C29与滑动面D28精密配合，使得两者能够精密配合滑动，另外连接滑座2的小圆柱由衔铁制作而成，与缠绕有电磁线圈8的衔铁柱27配合。
[0029]销轴A4穿过杠杆3的腰型孔E30，通过垫片A20和锁紧螺钉B21，将杠杆3的一端安装在连接滑座2上。支座14通过螺钉A16安装在主体座11上，杠杆3的中间孔通过销轴B5、垫片B23和锁紧螺钉C24固定安装在支座14上。限位柱6通过销轴C18和锁紧螺钉A19固定安装在杠杆3的另外一个端部，在图1所示锁紧状态中，限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电磁杠杆式机构释放装置，其特征在于，包括主体座、电磁控制模块、滑块/杠杆模块、连接模块；其中：所述主体座具有底部安装槽、侧面滑槽和顶部安装槽；所述电磁控制模块包括连接底座、电磁线圈、侧支架和衔铁柱，所述衔铁柱通过所述侧支架安装于连接底座上，所述衔铁柱外缠绕有电磁线圈，所述连接底座固定于主体座底部，所述衔铁柱和电磁线圈位于主体座的底部安装槽内；所述滑块/杠杆模块包括连接滑座、杠杆、销轴A、销轴B、限位柱、压簧A、法兰盘，所述杠杆的上端安装有可旋转的限位柱，杠杆的下端设置有腰型孔，所述销轴A穿设于所述腰型孔且安装于所述连接滑座上，所述连接滑座通过压簧A和法兰盘可轴向滑动地安装于主体座的侧面滑槽中，所述腰型孔与限位柱之间的杠杆上设置有通孔，所述销轴B穿设于所述通孔且安装于所述主体座上；所述连接模块包括压簧B、限位环、上盖板、外连接块，所述压簧B设置于主体座的顶部安装槽内，所述上盖板安装于顶部安装槽的槽口处，所述压簧B通过限位环限制在主体座的顶部安装槽中，所述外连接块具有承压面和滑动面，所述滑块/杠杆模块的限位柱在锁紧状态下与所述承压面压紧配合，所述滑动面在锁紧状态下与所述限位环压紧配合。2.根据权利要求1所述的电磁杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：马韧哲，陆晓明，邵嵘，马润秋，盛冬平，苏纯，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：