本发明专利技术提一种单晶绒面片自动化上下料机及检测方法，包括承载机构，承载机构包括四个放置在地面上的安装板，安装板的顶端中部竖直安装有支撑立杆，四根支撑立杆的杆体底端中部围设有连接撑杆，四根连接撑杆的中部横向推送设有导轨板，导轨板的顶端中部横向设有横向导轨，横向导轨的轨道中部设置有滑动推板，滑动推板的顶端中部横向安装有方形垫板，本发明专利技术：通过设有的方形垫板和支撑立杆，作为辅助型的结构夹持核心，采用的连接撑杆和滑动垫板的相互结合，用于达成了横向导轨以及滑动推板之间的相互连接，再按照相应的滑动撑杆和连接导杆的相互结合实现了单晶绒面片的输送。的相互结合实现了单晶绒面片的输送。的相互结合实现了单晶绒面片的输送。
【技术实现步骤摘要】
一种单晶绒面片自动化上下料机及处理方法
[0001]本专利技术涉及机械
，具体为一种单晶绒面片自动化上下料机及处理方法。
技术介绍
[0002]单晶：所谓单晶，即结晶体内部的微粒在三维空间呈有规律地、周期性地排列，或者说晶体的整体在三维方向上由同一空间格子构成，整个晶体中质点在空间的排列为长程有序。单晶整个晶格是连续的，具有重要的工业应用。由于熵效应导致了固体微观结构的不理想，例如杂质，不均匀应变和晶体缺陷，有一定大小的理想单晶在自然界中是极为罕见的，而且也很难在实验室中生产。另一方面，在自然界中，不理想的单晶可以非常大，例如已知一些矿物，如绿宝石，石膏，长石形成的晶体可达数米；
[0003]经过检索发现申请号为：“CN201822143634.9”的光伏扩散自动化上下料机，其内容为：工作台板(1)的上方设置有行走于轨道上的升降板(6)，所述升降板(6)的底板上均匀排布有多个吸盘(8)；所述工作台板(1)上左右对称设置有两块L形垫块(2)，且位于外侧的L形垫块(2)的高度大于位于内侧的L形垫块(2)的高度，石英舟(3)的两端分别搁置在两块L形垫块(2)的L形豁口上，一竖向设置的安装板(4)位于一L形垫块(2)旁，且安装板(4)的顶部设置有激光测距仪(5)，该激光测距仪(5)正对升降板(6)上的吸盘(8)。本技术一种光伏扩散自动化上下料机，结构简单、使用方便、操作精度高、吸附力强且不会损伤硅片，但是硅片只是牵涉到输送并没有对单独的硅片进行夹紧；
[0004]在现阶段的单晶绒面片加工的过程中少不了对单晶绒面片的自动化的上料加工，传统的单晶绒面的上料过程中，都是采用人工搬卸的方式进行上料，这就导致了后续的上料方面不够便捷，影响到了后续的对于单晶硅片的快速传递，而且传统意义上的硅片输送时，硅片的夹紧运输过于困难，进而造成了硅片的传递方面影响较大，而且单晶绒面的后续加工时造成的自动化上料方面人工替代性不佳。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提一种单晶绒面片自动化上下料机及检测方法，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种单晶绒面片自动化上下料机，包括承载机构，所述承载机构包括四个放置在地面上的安装板，所述安装板的顶端中部竖直安装有支撑立杆，四根所述支撑立杆的杆体底端中部围设有连接撑杆，四根所述连接撑杆的中部横向推送设有导轨板，所述导轨板的顶端中部横向设有横向导轨，所述横向导轨的轨道中部设置有滑动推板，所述滑动推板的顶端中部横向安装有方形垫板，所述方形垫板的顶端中部设有滑动撑杆，其中所述滑动撑杆的顶端中部横向安装有连接导杆，其中所述连接导杆的两端头处均横向设有方形导轨杆，其中所述方形导轨杆的顶端中部设有方形支架，所述方形支架的中部依次贴合安装有滑动推送机构。
[0007]作为本专利技术一种优选方案：所述滑动推送机构包括安装设置在连接导杆两端头开
槽的方形导轨槽，所述方形导轨槽的中部横向安装有装配板，所述装配板的中部设有装配杆，所述顶端中部设置有方形垫板，所述方形垫板的端头横向安装有滑动块，其中所述滑动块的中部设有滑动撑板，所述滑动撑板的板面两端头处均开设有圆形开孔。
[0008]作为本专利技术一种优选方案：所述圆形开孔的底端中部开设有方形开槽，所述方形开槽的槽位内依次设有导向条，其中所述导向条的槽位中部嵌接有推送导杆，所述推送导杆的中部设有凸状滑块，所述凸状滑块的两端头侧壁均设置有上紧螺钉，所述上紧螺钉的中部设有用于夹持单晶绒面片的夹持机构。
[0009]作为本专利技术一种优选方案：所述夹持机构包括安装设置在连接导杆顶端中部的推送导轨，所述推送导轨的顶端中部固定安装有一并排上滑动导轨，两排所述上滑动导轨的两端头侧壁之间贴合设有方形支撑架，所述方形支撑架的顶端中部设有用于夹紧工件的夹持支架，位于所述上滑动导轨的中部设置有L型垫板，所述L型垫板的顶端中部并排布设有若干个单晶绒面片夹持结构。
[0010]作为本专利技术一种优选方案：若干个所述单晶绒面片夹持结构包括安装设置在装配板的中部位置的单晶绒面片夹持支架，所述单晶绒面片夹持支架的两端头处均布设有横向夹持导轨，所述横向夹持导轨的端头处开设有连接孔，所述连接孔的侧壁中部贴合安装有L型装配架，所述L型装配架的表面开设有若干个装配孔，若干个所述装配孔的孔位内部均嵌接有紧固螺钉，所述紧固螺钉的一端横向安装有位移支架，所述位移支架的端头中部固定安装有夹持箱，所述夹持箱的箱体中部放置有单晶绒面片。
[0011]作为本专利技术一种优选方案：所述单晶绒面片的两端头处均对称安装有装配架，所述连接孔的孔位端头安装有转动丝杆，所述转动丝杆的端头处设有紧固旋钮，所述横向夹持导轨的中部设有凹型滑动支架，所述凹型滑动支架的端头中部均开设有上紧孔，所述上紧孔的孔位内部均设有连接螺钉，所述连接螺钉的端头中部设有方形垫板。
[0012]作为本专利技术一种优选方案：位于上下两对应的连接导杆侧壁均固定安装有驱动电机的输出端与外置的驱动导轨驱动设置，位于四根所述连接撑杆的外围中部均布设有接料机构，所述接料机构包括安装设置在四根支撑立杆中部位置的横向撑杆，所述横向撑杆的中部设有夹持运输轨道，所述夹持运输轨道的表面布设有滑动撑块，所述滑动撑块的顶端中部设有滑动导轨，所述滑动导轨的中部设有弧形拖链，所述拖链的顶端中部设置有凹型支架，其中所述凹型支架的端头处设有滑动垫板，所述滑动垫板的底端中部设有夹持机构。
[0013]作为本专利技术一种优选方案：所述夹持机构包括安装设置在横向撑杆侧壁中部的方形垫板，所述方形垫板的板面中部均开设有若干个装配孔，若干个所述装配孔，所述装配孔的孔位内部均设有螺钉，所述方形垫板的底端中部安装有夹持器，所述夹持器的背面中部均设有L型支撑垫片，所述L型支撑垫片的端头处设有安装孔。
[0014]一种单晶绒面片自动化上下料机构建方法，包括权利要求中任意一项所述的一种单晶绒面片自动化上下料机，S1：按照指定的连接导杆的位置放置到上滑动导轨的上方进行运输；
[0015]S2：对于一部分的原料的卸料操作。
[0016]作为本专利技术一种优选方案：S1的具体步骤为：首先使用人员需要通过底端的方形支撑架向上牵引，由此推送着方形垫板的顶端中部实现推送位移，按照顶端的多根导向条的推送方式实现了对于顶端的推送导轨的滑动式的位移，此时对于需要运送的处理对象而
言，相应地围绕着方形支撑架的中部所设置的L型垫板的垫放达到推送的目的。
[0017]作为本专利技术一种优选方案：S2的具体步骤是此时使用人员按照拖链中部的滑动撑块围绕着中部的夹持器的夹紧状态，按照L型支撑垫片的防护状态下进而达到了对于下端的夹持结构与指定的被加持的对象的夹紧。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1)通过设有的方形垫板和支撑立杆，作为辅助型的结构夹持核心，采用的连接撑杆和滑动垫板的相互结合，用于达成了横向导轨以及滑动推板之间的相互连接，再按照相应的滑动撑杆和连接导杆的相互结合，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单晶绒面片自动化上下料机，包括承载机构(1)，其特征在于，所述承载机构(1)包括四个放置在地面上的装配板(11)，所述装配板(11)的顶端中部竖直安装有支撑立杆(12)，四根所述支撑立杆(12)的杆体底端中部围设有连接撑杆(13)，四根所述连接撑杆(13)的中部横向推送设有导轨板(14)，所述导轨板(14)的顶端中部横向设有横向导轨(15)，所述横向导轨(15)的轨道中部设置有滑动推板(16)，所述滑动推板(16)的顶端中部横向安装有垫接放置板(17)，所述垫接放置板(17)的顶端中部设有滑动撑杆(18)，其中所述滑动撑杆(18)的顶端中部横向安装有连接导杆(19)，其中所述连接导杆(19)的两端头处均横向设有方形导轨杆(191)，其中所述方形导轨杆(191)的顶端中部设有方形支架(192)，所述方形支架(192)的中部依次贴合安装有滑动推送机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种单晶绒面片自动化上下料机，其特征在于：所述滑动推送机构(2)包括安装设置在连接导杆(19)两端头开槽的方形导轨槽(21)，所述方形导轨槽(21)的中部横向安装有装配板(22)，所述装配板(22)的中部设有装配杆(24)，所述顶端中部设置有方形垫板(25)，所述方形垫板(25)的端头横向安装有滑动块(26)，其中所述滑动块(26)的中部设有滑动撑板(27)，所述滑动撑板(27)的板面两端头处均开设有圆形开孔(28)。3.根据权利要求2所述的一种单晶绒面片自动化上下料机，其特征在于：所述圆形开孔(28)的底端中部开设有方形开槽(29)，所述方形开槽(29)的槽位内依次设有导向条(291)，其中所述导向条(291)的槽位中部嵌接有推送导杆(292)，所述推送导杆(292)的中部设有凸状滑块(293)，所述凸状滑块(293)的两端头侧壁均设置有上紧螺钉(294)，所述上紧螺钉(294)的中部设有用于夹持单晶绒面片的夹持机构(3)。4.根据权利要求3所述的一种单晶绒面片自动化上下料机，其特征在于：所述夹持机构(3)包括安装设置在连接导杆(19)顶端中部的推送导轨，所述推送导轨的顶端中部固定安装有一并排上滑动导轨(31)，两排所述上滑动导轨(31)的两端头侧壁之间贴合设有方形支撑架(32)，所述方形支撑架(32)的顶端中部设有用于夹紧工件的夹持支架，位于所述上滑动导轨(31)的中部设置有L型垫板(33)，所述L型垫板(33)的顶端中部并排布设有若干个单晶绒面片夹持结构(4)。5.根据权利要求4所述的一种单晶绒面片自动化上下料机，其特征在于：若干个所述单晶绒面片夹持结构(4)包括安装设置在装配板(22)的中部位置的单晶绒面片夹持支架(41)，所述单晶绒面片夹持支架(41)的两端头处均布设有横向夹持导轨(42)，所述横向夹持导轨(42)的端头处开设有连接孔(43)，所述连接孔(43)的侧壁中部贴合安装有L型装配架(44)，所述L型装配架(44)的表面开设有若干个装配孔(45)，若干个所述装配孔(45)的孔位内部均嵌接有紧固螺钉(46)，所述紧固螺钉(46)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周方华，吴婷婷，周凯，
申请(专利权)人：苏州江羽峰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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