【技术实现步骤摘要】
物品输送设备
[0001]本专利技术涉及一种物品输送设备，其具备：一对行驶轨道，其沿着行驶路径配置；输送车，其沿着前述行驶路径行驶而输送物品；以及引导轨道，其引导前述输送车的行进路线。
技术介绍
[0002]在这样的物品输送设备中，通过将输送车所具备的引导轮沿着引导轨道引导，在行驶路径交叉的区间或行驶路径弯曲的区间引导输送车的行进路线。使用引导轨道来引导输送车的行进路线的物品输送设备的一个示例在日本特开2008
‑
126743号公报(专利文献1)中公开。以下，在
技术介绍
的说明栏中在括弧内示出的符号是专利文献1的符号。
[0003]在专利文献1所公开的物品输送设备，作为引导轨道，设置有配置于行进方向的跟前侧的方向控制导向件(15)和配置于比其更靠行进方向的里侧的另一方向控制导向件(17)。在该设备中，在形成于方向控制导向件(15)与方向控制导向件(17)的行进方向之间的隔离区域，使行驶单元(40)向宽度方向一侧(图2右方)移位，从而进行设置于行驶单元(40)的引导轮(41)的宽度方向位置的切换。由此，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物品输送设备，其具备：一对行驶轨道，其沿着行驶路径配置；输送车，其沿着所述行驶路径行驶而输送物品；引导轨道，其配置于所述行驶路径交叉的区间和所述行驶路径弯曲的区间的至少任一个而引导所述输送车的行进路线；以及控制系统，其控制所述输送车，这具有以下的特征：将沿着所述行驶路径的方向作为行驶方向，将上下方向观察下与所述行驶方向正交的方向作为宽度方向，将所述宽度方向的一侧作为宽度方向第1侧，将所述宽度方向的另一侧作为宽度方向第2侧，所述输送车具备：行驶轮，其在一对所述行驶轨道各自的上表面滚动；引导轮，其在所述引导轨道的朝向所述宽度方向第1侧的第1侧表面或朝向所述宽度方向第2侧的第2侧表面滚动；以及引导轮驱动部，其将用于在所述第1侧表面滚动的所述引导轮的位置作为第1位置，将用于在所述第2侧表面滚动的所述引导轮的位置作为第2位置，使所述引导轮沿所述宽度方向移动至所述第1位置和所述第2位置，在所述行驶路径，设置有多个配置有所述引导轨道的引导区间，并且设置有未配置所述引导轨道的非引导区间，将多个所述引导区间中的1个作为第1引导区间，将相对于所述第1引导区间夹着所述非引导区间而位于所述行驶方向的下游侧的所述引导区间作为第2引导区间，所述控制系统在所述输送车按所述第1引导区间、所述非引导区间、所述第2引导区间的顺序行驶的情况下，在所述第1引导区间使所述引导轮为所述第1位置且在所述第2引导区间使所述引导轮为所述第2位置的情况下，执行事先施力处理，所述事先施力处理是如下的处理：在所述引导轮在所述第1引导区间相对于所述引导轨道的所述第1侧表面从所述宽度方向第1侧接触的状态下，在所述引导轮进入至所述非引导区间之前，控制所述引导轮驱动部以将所述引导轮沿从所述第1位置向所述第2位置移动的方向施力，所述控制系统通过保持继续进行所述事先施力处理而使所述引导轮通过所述非引导区间，在所述非引导区间使所述引导轮从所述第1位置向所述第2位置移动，在所述第2引导区间使所述引导轮相对于所述引导轨道的所述第2侧表面从所述宽度方向第2侧接触。2.根据权利要求1所述的物品输送设备，其中，所述控制系统在所述输送车按所述第1引导区间、所述非引导区间、所述第2引导区间的顺序行驶的情况下，在所述引导轮在所述第1引导区间的所述宽度方向的位置和所述引导轮在所述第2引导区间的所述宽度方向的位置相同的情况下，不执行所述事先施力处理。3.根据权利要求1或2所述的物品输送设备，其中，所述控制系统在所述输送车按所述第1引导区间、所述非引导区间、所述第2引导区间的顺序行驶的情况下，在所述非引导区间在所述行驶方向上的长度为预先确定的阈值以上的情况下，不执行所述事先施力处理。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的物品输送设备，其中，所述行驶轮沿所述行驶方向和所述宽度方向的至少一个分离而设置有多个，所述控制系统具备判定所述引导轮位于所述引导区间的位置判定部，所述位置判定部将沿所述行驶方向或所述宽度...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。