降低风电机组偏航启动冲击的方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及新能源发电技术领域，具体涉及一种降低风电机组偏航启动冲击的方法及装置，本申请提供的方法适用于偏航系统，偏航系统包括机舱、相互啮合的齿圈和小齿轮、以及用于驱动小齿轮转动的偏航电机，偏航电机可驱动小齿轮带动整个机舱沿齿圈转动，方法包括：获取机舱对风偏差值并判断其是否大于阈值；若是，则获取机舱的待转动方向；基于机舱的待转动方向确定小齿轮的待抵接侧；判断小齿轮的待抵接侧与齿圈的齿槽侧壁之间是否存在齿隙；若是，则执行消除齿隙操作；待齿隙消除后，执行偏航操作。采用该方法可避免突然启动对偏航轴承产生冲击，可消除启动噪音，减少风机震动超限的停机故障，增加机组运行的稳定性。增加机组运行的稳定性。增加机组运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
降低风电机组偏航启动冲击的方法及装置


[0001]本申请涉及新能源发电
，具体涉及一种降低风电机组偏航启动冲击的方法、一种降低风电机组偏航启动冲击的装置、一种机器可读存储介质及一种处理器。

技术介绍

[0002]偏航系统是风力发电机组的子系统之一，偏航电机通过同轴连接的减速齿箱，驱动偏航轴承大齿圈旋转使叶轮对风。偏航轴承大齿轮与偏航减速器小齿轮啮合之间会留有间隙，且偏航系统可做双向旋转运动，造成偏航启动时减速齿会有一定的空载行程，进而产生啮合冲击、噪音。且启动时液压刹车提供固定阻尼，当外界负荷变化时不能自行调节，容易造成震动停机。
[0003]目前机组在设计和安装时尽量减小偏航轴承大齿轮与偏航减速器小齿轮的间隙，并采用降压启动的控制策略启动偏航电机，减轻启动时对偏航轴承的冲击。但齿隙只能在合理范围内减小，风电机组的偏航系统为高惯量比负载，降压启动对偏航轴承也存在很大冲击。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种降低风电机组偏航启动冲击的方法、一种降低风电机组偏航启动冲击的装置、一种机器可读存储介质及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种降低风电机组偏航启动冲击的方法，其特征在于，适用于偏航系统，所述偏航系统包括机舱、相互啮合的齿圈和小齿轮以及用于驱动所述小齿轮转动的偏航电机，所述偏航电机可驱动小齿轮带动整个机舱沿所述齿圈转动，所述方法包括：获取机舱对风偏差值并判断其是否大于阈值；若是，则获取机舱的待转动方向；基于所述机舱的待转动方向确定所述小齿轮的待抵接侧；所述小齿轮的待抵接侧为当小齿轮带动整个机舱向所述待转动方向转动时，小齿轮的轮齿与齿圈的齿槽侧壁相抵接的一侧；判断所述小齿轮的待抵接侧与所述齿圈的齿槽侧壁之间是否存在齿隙；若是，则执行消除齿隙操作；待齿隙消除后，执行偏航操作。2.根据权利要求1所述的降低风电机组偏航启动冲击的方法，其特征在于，所述偏航系统还包括用于驱动所述偏航电机变速运行的偏航变频器以及用于制动偏航电机的电磁刹车装置；所述消除齿隙操作，包括：打开电磁刹车装置，解除偏航电机的制动状态；令偏航变频器以预设供电频率驱动偏航电机向所述待转动方向低速转动，直至所述小齿轮的待抵接侧与所述齿圈的齿槽侧壁之间不存在齿隙。3.根据权利要求2所述的降低风电机组偏航启动冲击的方法，其特征在于，所述小齿轮为多个，多个所述小齿轮分别由多个偏航电机驱动，所述小齿轮与偏航电机一一对应；所述执行偏航操作之前，还包括：利用阻尼电机驱动小齿轮的轮齿与齿圈的齿槽阻力面抵接，且令阻尼电机输出第一预设比例的额定转矩；其中，所述阻尼电机为接收反向励磁的偏航电机，所述齿槽阻力面为齿槽内远离所述待抵接侧的侧壁面。4.根据权利要求3所述的降低风电机组偏航启动冲击的方法，其特征在于，所述利用阻尼电机驱动小齿轮的轮齿与齿圈的齿槽阻力面抵接之前，还包括：依据实际负载确定阻尼电机的数量。5.根据权利要求3所述的降低风电机组偏航启动冲击的方法，其特征在于，当所述阻尼电机为多个时，多个阻尼电机沿所述齿圈周向均匀设置。6.根据权利要求2所述的降低风电机组偏航启动冲击的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，沈坤，姜德旭，彭晓兰，刘航帆，陈亚宁，刘玉娟，王华，姚飞龙，孙鹏，
申请(专利权)人：国能联合动力技术保定有限公司，
类型：发明
国别省市：