线缆拖拽机构和行走设备制造技术

本发明专利技术公开了一种线缆拖拽机构，包括：滑轨结构、旋转连接结构及摆动接入结构；滑轨结构包括滑轨及滑车总成，滑车总成与滑轨滑动连接，滑车总成的一端与滑轨固定连接，其余部分能跟随线缆的伸缩而相对于滑轨移动；旋转连接结构设置于滑车总成的另一端及摆动接入结构之间，用于使摆动接入结构相对于滑车总成作回转动作，并且旋转连接结构导引承接线缆至摆动接入结构；摆动接入结构一端铰接旋转连接结构，另一端连接行走设备。本发明专利技术还公开了一种行走设备，包括：料面处理机、轨道及电控箱，料面处理机在轨道上行走，在料面处理机和电控箱之间设置有如上所述的线缆拖拽机构。本发明专利技术中，线缆的拖拽能够实现低危险长距离输送，而且操作轻便简易。且操作轻便简易。且操作轻便简易。

【技术实现步骤摘要】
线缆拖拽机构和行走设备


[0001]本专利技术属于行走设备领域，尤其涉及一种可以方便线缆拖拽的机构和行走设备。

技术介绍

[0002]目前，电动机器在进行作业时，其动力输入端主电缆线需要从外置电控箱处传输至机器本体内，由于机器的作业路径是绕圈行走，行走路线过长，且还需要保证行走路径中其它设备良好的通过性，因此主电缆线需要架设至一定高度。
[0003]目前常规的走线方式有两种：一种地拖式，缺陷是电动机器作业范围小，危险性大，需要在主电缆附近加设危险标志，且线缆保护皮易磨损，更换成本大；一种自动卷线收放式，此种方式能够实现电动机器的基本运行，但只能在卷线收放范围内，遇到障碍物就影响正常使用，仍然无法满足电动机器绕炉体运行作业。
[0004]因此，如何能够解决上述问题的一种，实现低危险长距离输送的轻便简易操作的线缆拖拽，是业界急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个主要目的在于提供一种能够实现低危险长距离输送的轻便简易操作的线缆拖拽机构和行走设备。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：如本专利技术的一个方面，提供了一种线缆拖拽机构，设置于电控箱与行走设备之间，用于所述行走设备行走过程始终与连接所述电控箱的线缆连接，包括：滑轨结构、旋转连接结构及摆动接入结构；所述滑轨结构包括滑轨及滑车总成，所述滑轨悬空设置，所述滑车总成与所述滑轨滑动连接，用于承接所述线缆，所述滑车总成的一端与所述滑轨固定连接，其余部分能跟随所述线缆的伸缩而相对于所述滑轨移动；旋转连接结构，所述旋转连接结构设置于所述滑车总成的另一端及所述摆动接入结构之间，用于使所述摆动接入结构相对于所述滑车总成作回转动作，并且所述旋转连接结构导引承接所述线缆至所述摆动接入结构；摆动接入结构，所述摆动接入结构一端铰接所述旋转连接结构，另一端连接所述行走设备，所述摆动接入结构将所述旋转连接结构导引承接来的所述线缆引入所述行走设备中。
[0007]如本专利技术的一实施方式，所述旋转连接结构包括连接轴、过渡架及回转组件，所述连接轴的顶端与所述滑车总成固定连接；所述过渡架顶部的套筒套设于所述连接轴的外侧，所述过渡架与所述摆动接入结构连接；所述回转组件位于所述套筒内，并且套设于所述连接轴外侧，用于使所述过渡架能相于所述连接轴作回转动作。
[0008]如本专利技术的一实施方式，所述回转组件包括有隔筒及轴承，所述隔筒套设于所述连接轴上，并且两者间隙配合；两个所述轴承分别位于所述隔筒的两端，并且与所述连接轴
过盈配合，并且位于所述隔筒顶部的轴承能顶抵所述套筒的顶壁。
[0009]如本专利技术的一实施方式，所述回转组件还包括有连接件及限位件，所述连接件穿过所述限位件与所述连接轴的底端连接，以将所述限位件夹设于所述连接件与所述连接轴的底端之间，所述限位件上部用于托顶套接于所述连接轴上的所述轴承及隔筒，并且限定所述套筒的位置。
[0010]如本专利技术的一实施方式，所述摆动接入结构包括摆动组件及旋转组件，所述摆动组件的一端与所述旋转连接结构铰接，另一端与所述旋转组件铰接；所述旋转组件用于与所述行走设备的顶部旋转连接。
[0011]如本专利技术的一实施方式，所述摆动组件包括摆动架、枢转轴及线夹，所述摆动架的两端通过枢转轴分别与所述滑车总成及所述旋转组件连接，所述摆动架相对所述滑车总成及所述旋转组件能够做自由纵向角度摆动；所述摆动架内形成的供所述线缆通过的容置空间，所述线夹安装在所述容置空间内，并且靠近所述滑车总成设置。
[0012]如本专利技术的一实施方式，所述旋转组件包括连接架及旋转部件，所述连接架内形成有供所述线缆通过的穿设空间，所述连接架底部设置有旋转部件，所述旋转部件为中空结构。
[0013]如本专利技术的一实施方式，所述旋转部件为无齿式回转支承。
[0014]如本专利技术的一实施方式，所述滑车总成包括接入小车、中间小车和接出小车，所述接入小车固定设置于所述滑轨上，所述中间小车及所述接出小车均移动安装在所述滑轨上；所述接入小车和所述接出小车数量为一个，所述中间小车数量为一个以上。
[0015]如本专利技术的另一个方面，提供了一种行走设备，包括：料面处理机、轨道及电控箱，所述料面处理机在所述轨道上行走，在所述料面处理机和所述电控箱之间设置有如上任一所述的线缆拖拽机构，所述线缆从所述电控箱中引出，并经由所述线缆拖拽机构引入所述料面处理机本体中。
[0016]如本专利技术的一实施方式，所述轨道具有弯道，所述轨道形状布置为直线形、圆形、五边形、六边形中的任意一种或多种组合，所述滑轨的形状与所述轨道的形状对应设置，并且位于所述轨道的正上方。
[0017]由上述技术方案可知，本专利技术的线缆拖拽机构和行走设备的优点和积极效果在于：本专利技术中，采用滑轨结构输送线缆，并通过旋转连接结构转送线缆，通过摆动接入结构将线缆接入设备，线缆的拖拽能够实现低危险长距离输送，而且操作轻便简易。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术线缆拖拽机构的使用状态示意图。
[0020]图2为本专利技术线缆拖拽机构中滑轨结构的示意图。
[0021]图3为本专利技术线缆拖拽机构中滑车的示意图。
[0022]图4为本专利技术线缆拖拽机构中摆动接入结构的立体结构示意图。
[0023]图5为本专利技术线缆拖拽机构中摆动接入结构的剖视结构示意图。
[0024]图6为本专利技术线缆拖拽机构中旋转连接结构的立体结构示意图。
[0025]图7为本专利技术线缆拖拽机构中旋转连接结构的剖视结构示意图。
实施方式
[0026]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0027]在对本专利技术的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本专利技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本专利技术的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本专利技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本专利技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本专利技术的范围内。
[0028]如图1至图7所示，该实施例的线缆拖拽机构，设置于电控箱1与行走设备7之间，用于行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆拖拽机构，设置于电控箱与行走设备之间，用于所述行走设备行走过程始终与连接所述电控箱的线缆连接，其特征在于，包括：滑轨结构、旋转连接结构及摆动接入结构；所述滑轨结构包括滑轨及滑车总成，所述滑轨悬空设置，所述滑车总成与所述滑轨滑动连接，用于承接所述线缆，所述滑车总成的一端与所述滑轨固定连接，其余部分能跟随所述线缆的伸缩而相对于所述滑轨移动；旋转连接结构，所述旋转连接结构设置于所述滑车总成的另一端及所述摆动接入结构之间，用于使所述摆动接入结构相对于所述滑车总成作回转动作，并且所述旋转连接结构导引承接所述线缆至所述摆动接入结构；摆动接入结构，所述摆动接入结构一端铰接所述旋转连接结构，另一端连接所述行走设备，所述摆动接入结构将所述旋转连接结构导引承接来的所述线缆引入所述行走设备中。2.如权利要求1所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述旋转连接结构包括连接轴、过渡架及回转组件，所述连接轴的顶端与所述滑车总成固定连接；所述过渡架顶部的套筒套设于所述连接轴的外侧，所述过渡架与所述摆动接入结构连接；所述回转组件位于所述套筒内，并且套设于所述连接轴外侧，用于使所述过渡架能相于所述连接轴作回转动作。3.如权利要求2所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述回转组件包括有隔筒及轴承，所述隔筒套设于所述连接轴上，并且两者间隙配合；两个所述轴承分别位于所述隔筒的两端，并且与所述连接轴过盈配合，并且位于所述隔筒顶部的轴承能顶抵所述套筒的顶壁。4.如权利要求3所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述回转组件还包括有连接件及限位件，所述连接件穿过所述限位件与所述连接轴的底端连接，以将所述限位件夹设于所述连接件与所述连接轴的底端之间，所述限位件上部用于托顶套接于所述连接轴上的所述轴承及隔筒，并且限定所述套筒的位置。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐志坤，李浩，田中航，尹建国，张伟，李统，
申请(专利权)人：苏州朗信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：