本发明专利技术公开了一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，包括轨道机构、轨道自动行走驱动机构、桁架自动行走驱动机构、桁架举升机构；轨道机构包括轨道底座和轨道，轨道顶部滑动设置有桁架移动支座，挂篮桁架与桁架移动支座可拆卸连接；轨道自动行走驱动机构包括支撑基座、活动基座，支撑基座底部设有多个行走轮，活动基座能相对于支撑基座的竖直方向滑动；通过桁架自动行走驱动机构带动桁架移动支座沿着轨道水平移动；当挂篮桁架与桁架举升机构的顶端相连接时，通过桁架举升机构驱动挂篮桁架升降。本发明专利技术相比现有技术具有以下优点：实现了轨道的快速自动行走以及挂篮桁架在轨道上的快速自动行走，满足挂篮移动过程中的高效性要求。高效性要求。高效性要求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统
[0001]本专利技术涉及桥梁施工装置
，尤其涉及的是一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统。
技术介绍
[0002]挂篮是一种用于混凝土连续箱梁悬浇施工的设备。由于其施工效率高、受施工现场条件影响小，因而得到广泛应用。
[0003]桥梁挂篮为桥梁悬臂浇筑施工中的一种设备，具有施工操作简便以及灵活性较好的特点，被广泛应用至连续梁、T构、连续刚构及斜拉桥施工等大跨度桥梁施工中，可有效提升桥梁工程的整体质量和各方面性能，合理应用悬臂挂篮可为桥梁施工提供一个可移动的操作平台，施工人员可在挂篮上完成模板安装、混凝土浇筑以及预应力张拉等工作，在某段施工完成后对挂篮约束进行解除便可移至下一节段进行施工，施工效率和效果均会有所提升。
[0004]但由于现有的桥梁挂篮的轨道行走装置移动步骤较为复杂，在使用时先拆去挂篮的锚固设备，然后再将起重机吊装到桥面，通过起重机将一个新的轨道吊起前移，直至将新的轨道铺在原轨道的前方，然后重新锚固新的轨道同时拆除锚杆，再使用千斤顶推动挂篮桁架在原轨道上滑行，将挂篮桁架从原轨道推动至新轨道上，再将挂篮桁架在新轨道上重新进行锚固，其轨道行走步骤繁琐，在实际使用过程中，繁琐的步骤增加了施工时间，不利于施工进度的进行；同时现有的桥梁挂篮轨道行走装置的环境适应性较差，只能适用于指定工况，不利于装置的循环利用，造成了极大的浪费。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，以实现轨道的快速自动行走以及挂篮桁架在轨道上的快速自动行走，满足挂篮移动过程中的高效性要求。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，所述自动化行走系统包括轨道机构，所述自动化行走系统还包括轨道自动行走驱动机构、桁架自动行走驱动机构、桁架举升机构；
[0008]所述轨道机构包括轨道底座和轨道，轨道底部滑动设置在轨道底座上，轨道顶部滑动设置有桁架移动支座，挂篮桁架与桁架移动支座可拆卸连接；
[0009]所述轨道自动行走驱动机构包括支撑基座、活动基座，支撑基座底部通过多个行走轮支撑在地面上，支撑基座上滑动设置有活动基座，活动基座能相对于支撑基座的竖直方向滑动，通过安装在支撑基座上的第一竖向驱动机构驱动活动基座竖向移动，活动基座上滑动设置有至少两个支腿，支腿能相对于活动基座竖向滑动，从而实现支腿与地面的支撑或脱离，并通过支腿锁紧机构实现支腿与活动基座的竖向相对位置的锁紧，活动基座上
固定安装有第一水平驱动机构，第一水平驱动机构的驱动端与轨道一端活动配合，通过第一水平驱动机构的驱动端水平移动，从而推动轨道沿着轨道底座水平移动；
[0010]所述桁架自动行走驱动机构设置在轨道上，通过桁架自动行走驱动机构带动桁架移动支座沿着轨道水平移动；
[0011]所述桁架举升机构的底端与地面可拆卸的连接，桁架举升机构的顶端与挂篮桁架可拆卸连接，当挂篮桁架与桁架举升机构的顶端相连接时，通过桁架举升机构驱动挂篮桁架升降。
[0012]作为上述系统的优选方案，所述第一竖向驱动机构包括至少两组丝杠螺母机构，每组丝杠螺母机构包括相螺纹配合的丝杠和螺母，丝杠竖向延伸且丝杠的上下两端分别转动安装在支撑基座上，活动基座与各组丝杠螺母机构的螺母固定连接，通过各个电机分别带动各个丝杠旋转，各个丝杠带动各个螺母竖向移动，从而带动活动基座竖向移动。
[0013]作为上述系统的优选方案，所述活动基座外侧设有至少两个吊耳，吊耳上开有竖向贯通的滑动孔，各个支腿与各个吊耳的滑动孔一一对应的滑动配合，吊耳一侧开有侧向锁紧孔，支腿上开有竖向排列的多个穿孔，所述支腿锁紧机构包括锁紧销，通过锁紧销依次穿过吊耳的侧向锁紧孔和支腿的穿孔，从而实现支腿与活动基座的竖向锁紧。
[0014]作为上述系统的优选方案，所述轨道顶部滑动设置有两个桁架移动支座，相应的，轨道上设有两组独立的桁架自动行走驱动机构，两组的桁架自动行走驱动机构分别位于轨道延伸方向上的两端，通过两组独立的桁架自动行走驱动机构分别驱动两个桁架移动支座沿着轨道水平移动。
[0015]作为上述系统的优选方案，每组所述桁架自动行走驱动机构包括桁架移动轴、桁架移动千斤顶，桁架移动轴固定安装在轨道上，且桁架移动轴的轴向与轨道延伸方向相平行，桁架移动千斤顶为内设孔道的空心式千斤顶，桁架移动千斤顶通过孔道空套在桁架移动轴上，桁架移动千斤顶的固定端固定在桁架移动轴上，桁架移动千斤顶的活动端与对应的桁架移动支座固定连接。
[0016]作为上述系统的优选方案，所述桁架移动支座顶部两侧分别设有安装凸块，安装凸块上开有安装孔，通过两个第一螺钉分别穿过两个凸块的安装孔后旋入至挂篮桁架的螺纹孔中，实现挂篮桁架与桁架移动支座的可拆卸连接。
[0017]作为上述系统的优选方案，所述桁架举升机构为竖向设置的举升千斤顶，举升千斤顶的活动端朝下且设有举升底座，举升底座与地面可拆卸连接，举升千斤顶的固定端朝上且固定安装有举升安装座，举升安装座上设有两个举升固定台，举升固定台上开有桁架固定孔，通过两个第二螺钉分别穿过两个举升固定台上的桁架固定孔后旋入至挂篮桁架的螺纹孔中，实现举升安装座与挂篮桁架的可拆卸连接。
[0018]作为上述系统的优选方案，所述桁架举升机构设置两组，两组桁架举升机构分别位于轨道宽度方向上的两侧，通过两组桁架举升机构的举升安装座共同支撑挂篮桁架。
[0019]作为上述系统的优选方案，所述第一水平驱动机构包括水平千斤顶，水平千斤顶的固定端固定在活动基座上，水平千斤顶的活动端上固定有推杆，推杆外端设有定位槽，轨道一端设有与定位槽相吻合的定位块。
[0020]作为上述系统的优选方案，所述支撑基座底部的行走轮为万向轮。
[0021]本专利技术相比现有技术具有以下优点：
[0022]1、本专利技术提供的一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，通过设置轨道自动行走驱动机构，为轨道沿着轨道底座自动移动提供推力，相对于现有技术中需要采用起重机起吊和铺设新的轨道的方式而言，本专利技术利用第一水平驱动机构即可直接驱动轨道移动，省去了繁琐的步骤，大大节省了施工时间，提高了轨道的移动效率；此外，本专利技术提供的轨道自动行走驱动机构，其支撑基座底部通过多个行走轮支撑在地面上，实现了该轨道自动行走驱动机构自身在地面上沿着各个方向上的移动，以推动各种水平位置以及延伸方向的轨道的移动；通过第一竖向驱动机构驱动活动基座竖向移动，从而能调整第一水平驱动机构的竖向位置，使得第一水平驱动机构能适应不同高度位置的轨道；即本专利技术的轨道自动行走驱动机构能推动各种水平位置、各种水平延伸方向以及高度位置的轨道的移动，不局限于某一特定工况，具有广泛的适应性；并且该系统能够反复利用，大大节约了资源，提高了资源利用率，降低了成本。
[0023]2、本专利技术提供的一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，所述自动化行走系统包括轨道机构(1)，其特征在于：所述自动化行走系统还包括轨道自动行走驱动机构(2)、桁架自动行走驱动机构(3)、桁架举升机构(4)；所述轨道机构(1)包括轨道底座和轨道(5)，轨道(5)底部滑动设置在轨道底座上，轨道(5)顶部滑动设置有桁架移动支座(6)，挂篮桁架(7)与桁架移动支座(6)可拆卸连接；所述轨道自动行走驱动机构(2)包括支撑基座(20)、活动基座(21)，支撑基座(20)底部通过多个行走轮(22)支撑在地面(17)上，支撑基座(20)上滑动设置有活动基座(21)，活动基座(21)能相对于支撑基座(20)的竖直方向滑动，通过安装在支撑基座(20)上的第一竖向驱动机构驱动活动基座(21)竖向移动，活动基座(21)上滑动设置有至少两个支腿(23)，支腿(23)能相对于活动基座(21)竖向滑动，从而实现支腿(23)与地面(17)的支撑或脱离，并通过支腿锁紧机构实现支腿(23)与活动基座(21)的竖向相对位置的锁紧，活动基座(21)上固定安装有第一水平驱动机构，第一水平驱动机构的驱动端与轨道(5)一端活动配合，通过第一水平驱动机构的驱动端水平移动，从而推动轨道(5)沿着轨道底座水平移动；所述桁架自动行走驱动机构(3)设置在轨道(5)上，通过桁架自动行走驱动机构(3)带动桁架移动支座(6)沿着轨道(5)水平移动；所述桁架举升机构(4)的底端与地面(17)可拆卸的连接，桁架举升机构(4)的顶端与挂篮桁架(7)可拆卸连接，当挂篮桁架(7)与桁架举升机构(4)的顶端相连接时，通过桁架举升机构(4)驱动挂篮桁架(7)升降。2.如权利要求1所述的一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，其特征在于：所述第一竖向驱动机构包括至少两组丝杠螺母机构，每组丝杠螺母机构包括相螺纹配合的丝杠(24)和螺母(25)，丝杠(24)竖向延伸且丝杠(24)的上下两端分别转动安装在支撑基座(20)上，活动基座(21)与各组丝杠螺母机构的螺母(25)固定连接，通过各个电机(26)分别带动各个丝杠(24)旋转，各个丝杠(24)带动各个螺母(25)竖向移动，从而带动活动基座(21)竖向移动。3.如权利要求1所述的一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，其特征在于：所述活动基座(21)外侧设有至少两个吊耳(31)，吊耳(31)上开有竖向贯通的滑动孔，各个支腿(23)与各个吊耳(31)的滑动孔一一对应的滑动配合，吊耳(31)一侧开有侧向锁紧孔(32)，支腿(23)上开有竖向排列的多个穿孔(33)，所述支腿锁紧机构包括锁紧销，通过锁紧销依次穿过吊耳(31)的侧向锁紧孔(32)和支腿(23)的穿孔(33)，从而实现支腿(23)与活动基座(21)的竖向锁紧。4.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，严振坤，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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