闭合观测环提取方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种闭合观测环提取方法、装置、设备及存储介质，涉及测绘工程测量领域。该闭合观测环提取方法，包括：从定位测量文件中读取定位测量结果，根据多组定位测量数据，得到至少一个闭合观测环的测量数据，然后根据至少三段定位数据中的测量时间，确定每条闭环定位数据对应的闭合观测环为同步观测环，还是异步观测环。本申请的方法，通过对定位测量结果中的多组定位测量数据进行提取得到至少一个闭合观测环的测量数据，使得提取的结果更加全面，避免了在定位测量数据多，通过人工提取时出现效率低、误提取或者漏提取的情况，使得最终的判断结果更加准确可靠，提高闭合观测环提取效率，解决人工提取工作量大的问题。解决人工提取工作量大的问题。解决人工提取工作量大的问题。

【技术实现步骤摘要】
闭合观测环提取方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及测绘工程测量领域，具体而言，涉及一种闭合观测环提取方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着GPS技术的飞速进步和应用普及，在城市测量中的作用已越来越重要，利用连续运行参考站CORS已成为城市GPS应用的发展热点之一。通过CORS技术对测量点进行测量后，需要提取出闭合观测环，并区分提取出来的闭合观测环为同步观测环还是异步环观测环，以实现对测量数据的进一步整合。
[0003]目前现有技术对闭合观测环的提取以及区分是通过人为进行操作处理，但是若闭合观测环数量大，通过人工处理将非常困难，容易对闭合观测环的提取出现丢漏或者误提取的情况，并且提取效率低。
[0004]因此，需要提出一种闭合观测环的提取方法，避免人工判断提取出现的失误，从而提高闭合观测环提取的准确度和效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种闭合观测环提取方法、装置、设备及存储介质，以便提高闭合观测环提取的效率，避免出现误提取或者漏提取的情况。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种闭合观测环提取方法，包括：
[0008]从定位测量文件中读取定位测量结果，所述定位测量结果包括：多组定位测量数据，每组定位测量数据包括：起止接收机的标识和测量时间；
[0009]根据所述多组定位测量数据，得到至少一个闭合观测环的测量数据，每个闭合观测环的测量数据包括：多条闭环定位数据，每条闭环定位数据包括：依次连续的至少三段定位数据，每段定位数据包括：一组起止接收机的标识，以及测量时间；第一段定位数据中的起始接收机和最后一段定位数据中的结束接收机的标识相同；
[0010]根据所述至少三段定位数据中的测量时间，确定所述每条闭环定位数据对应的闭合观测环为同步观测环，还是异步观测环。
[0011]在可选的实施方式中，所述根据所述多组定位测量数据，得到至少一个闭合观测环的测量数据，包括：
[0012]将所述多组定位测量数据中起止接收机的标识相同的定位测量数据，存储至一个数据集中，得到至少三个数据集；
[0013]对所述至少三个数据集进行处理，得到所述至少一个闭合观测环。
[0014]在可选的实施方式中，所述对所述至少三个数据集进行处理，得到所述至少一个闭合观测环，包括：
[0015]对所述至少三个数据集进行笛卡尔乘积运算，得到所述至少一个闭合观测环。
[0016]在可选的实施方式中，所述根据所述至少三段定位数据中的测量时间，确定所述每条闭环定位数据对应的闭合观测环为同步观测环，还是异步观测环，包括：
[0017]判断所述至少三段定位数据中的测量时间的偏差是否在预设偏差范围内；
[0018]若测量时间的偏差在所述预设偏差范围内，则确定所述每条闭环定位数据对应的闭合观测环为同步观测环；
[0019]若测量时间的偏差不在所述预设偏差范围内，则确定所述每条闭环定位数据对应的闭合观测环为异步观测环。
[0020]在可选的实施方式中，所述每段定位数据的测量时间包括：历元和历元时；所述判断所述至少三段定位数据中的测量时间的偏差是否在预设偏差范围内，包括：
[0021]判断所述至少三段定位数据中的历元是否相同；
[0022]若历元相同，判断所述至少三段定位数据中的历元时的偏差是否在预设历元时偏差范围内；
[0023]若历元时的偏差在所述预设历元时偏差范围内，则确定所述每条闭环定位数据对应的闭合观测环为同步观测环；
[0024]若历元不同，或者历元相同，但历元时的偏差不在所述预设历元时偏差范围内，则确定所述每条闭环定位数据对应的闭合观测环为异步观测环。
[0025]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0026]将所述至少一个闭合观测环的测量数据，以及所述每个闭合观测环中各条闭环定位数据的确定结果，存储至预设提取结果文件中。
[0027]第二方面，本申请实施例还提供一种闭合观测环提取装置，包括：
[0028]读取模块，用于从定位测量文件中读取定位测量结果，所述定位测量结果包括：多组定位测量数据，每组定位测量数据包括：起止接收机的标识和测量时间；
[0029]获取模块，用于根据所述多组定位测量数据，得到至少一个闭合观测环的测量数据，每个闭合观测环的测量数据包括：多条闭环定位数据，每条闭环定位数据包括：依次连续的至少三段定位数据，每段定位数据包括：一组起止接收机的标识，以及测量时间；第一段定位数据中的起始接收机和最后一段定位数据中的结束接收机的标识相同；
[0030]确定模块，用于根据所述至少三段定位数据中的测量时间，确定所述每条闭环定位数据对应的闭合观测环为同步观测环，还是异步观测环。
[0031]在可选的实施方式中，所述装置还包括：
[0032]存储模块，用于将所述多组定位测量数据中起止接收机的标识相同的定位测量数据，存储至一个数据集中，得到至少三个数据集；
[0033]处理模块，用于对所述至少三个数据集进行处理，得到所述至少一个闭合观测环。
[0034]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如前述实施方式任一所述的闭合观测环提取方法的步骤。
[0035]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式任一所述的闭合观测
环提取方法的步骤。
[0036]本申请的有益效果是：
[0037]本申请提供一种闭合观测环提取方法、装置、设备及存储介质，包括：从定位测量文件中读取定位测量结果，定位测量结果包括：多组定位测量数据，每组定位测量数据包括：起止接收机的标识和测量时间；根据多组定位测量数据，得到至少一个闭合观测环的测量数据，每个闭合观测环的测量数据包括：多条闭环定位数据，每条闭环定位数据包括：依次连续的至少三段定位数据，每段定位数据包括：一组起止接收机的标识，以及测量时间，第一段定位数据中的起始接收机和最后一段定位数据中的结束接收机的标识相同，根据至少三段定位数据中的测量时间，确定每条闭环定位数据对应的闭合观测环为同步观测环，还是异步观测环。本申请的方法，通过对定位测量结果中多组定位测量数据进行提取得到至少一个闭合观测环的测量数据，使得提取的结果更加全面，避免了在定位测量数据多，并通过人工提取时出现效率低、误提取或者漏提取的情况，并且根据至少三段定位数据中的测量时间，对每条闭环定位数据对应的闭合观测环进行判断，使得判断的结果更加准确可靠，可以提高闭合观测环提取效率，解决人工提取工作量大的问题。
附图说明...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭合观测环提取方法，其特征在于，包括：从定位测量文件中读取定位测量结果，所述定位测量结果包括：多组定位测量数据，每组定位测量数据包括：起止接收机的标识和测量时间；根据所述多组定位测量数据，得到至少一个闭合观测环的测量数据，每个闭合观测环的测量数据包括：多条闭环定位数据，每条闭环定位数据包括：依次连续的至少三段定位数据，每段定位数据包括：一组起止接收机的标识，以及测量时间；第一段定位数据中的起始接收机和最后一段定位数据中的结束接收机的标识相同；根据所述至少三段定位数据中的测量时间，确定所述每条闭环定位数据对应的闭合观测环为同步观测环，还是异步观测环。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多组定位测量数据，得到至少一个闭合观测环的测量数据，包括：将所述多组定位测量数据中起止接收机的标识相同的定位测量数据，存储至一个数据集中，得到至少三个数据集；对所述至少三个数据集进行处理，得到所述至少一个闭合观测环。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述至少三个数据集进行处理，得到所述至少一个闭合观测环，包括：对所述至少三个数据集进行笛卡尔乘积运算，得到所述至少一个闭合观测环。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少三段定位数据中的测量时间，确定所述每条闭环定位数据对应的闭合观测环为同步观测环，还是异步观测环，包括：判断所述至少三段定位数据中的测量时间的偏差是否在预设偏差范围内；若测量时间的偏差在所述预设偏差范围内，则确定所述每条闭环定位数据对应的闭合观测环为同步观测环；若测量时间的偏差不在所述预设偏差范围内，则确定所述每条闭环定位数据对应的闭合观测环为异步观测环。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述每段定位数据的测量时间包括：历元和历元时；所述判断所述至少三段定位数据中的测量时间的偏差是否在预设偏差范围内，包括：判断所述至少三段定位数据中的历元是否相同；若历元相同，判断所述至少三段定位数据中的历元时的偏差是否在预设历元...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恒恒，杨红博，衡瑞，张亚红，王若禹，刘桂通，刘艺炫，韩冲，王卓，刘恒，雷倩芳，杨晓东，左涛，
申请(专利权)人：中煤航测遥感集团有限公司，
类型：发明
国别省市：