一种导航接收机高精度观测量计算方法技术

本发明专利技术提供一种导航接收机高精度观测量计算方法，通过对接收机跟踪通道连续采集得到的观测量值进行存储，针对存储值进行实时的加权滤波处理，得到新的观测量值，在不改变传统跟踪环路参数与结构的前提下，提高了伪距、多普勒和载波观测量值精度。本发明专利技术实现的导航接收机高精度观测量计算方法，可广泛应用于复杂场景下的高动态、高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。具有广阔的推广应用前景。具有广阔的推广应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种导航接收机高精度观测量计算方法


[0001]本专利技术属于卫星导航应用领域，涉及一种导航接收机高精度观测量计算方法，用于实现高精度的导航观测量输出，可适用于复杂工作环境下的高动态、高灵敏度卫星导航接收机应用服务。

技术介绍

[0002]全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)具有全天候、连续性、高精度等特点，在测绘、交通、农业、林业、渔业、航天、航空等各个行业发挥着重要作用。目前，世界上已有的全球化卫星导航系统包括:美国GPS、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)、我国的北斗卫星导航系统(BDS)、以及欧盟的伽利略(Galileo)卫星导航系统，多系统兼容互操作增加卫星导航系统的可用性和可靠性。
[0003]当卫星接收机处于高动态工作场景中，接收到的导航信号由于存在较大的速度、加速度和加加速度，使得信号跟踪环路的测量噪声变大，这时计算出来的伪距、载波和多普勒观测量误差较大。当接收机处工作在城市街道、丛林山谷等恶劣的工作环境下，面临着信号衰减较大，强弱变化频繁，甚至会出现短暂的信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航接收机高精度观测量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：卫星导航接收机中跟踪通道执行伪码跟踪环路和载波环路跟踪，并以固定采样周期T
s
连续采集跟踪通道中伪码环路和载波环路的测量值，计算出伪距、多普勒和载波观测量值；将跟踪通道中连续M个观测时刻的观测量值存储，针对更新的每一组存储值进行加权滤波处理，得到t
k
观测时刻新的观测量y
k
；所述的加权滤波处理方法，将M个点观测时刻记为(t
1 t2ꢀ…ꢀ
t
M
)，对应的M个点观测值记为(y
1 y2ꢀ…ꢀ
y
M
)；将M个点的观测量进行加权滤波处理，得到观测时刻为t
k
的观测量；所述的通过对M个点观测量进行加权滤波处理，得到1个新的观测量，降低了观测量输出频率。2.根据权利要求1所述的一种导航接收机高精度观测量计算方法，其特征在于，所述的观测时刻t
k
可设置，t
k
取值范围为t1≤t
k
≤t
M
内，或选取为t1之前，即t1‑
t
k
≤Δt，或者选取为t
M
之后，即t
k
‑
t
M
≤Δt。3.根据权利要求2所述的一种导航接收机高精度观测量计算方法，其特征在于，所述的Δt取值小于t
M
‑
t

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，陶然，池卿华，王海月，申强，王盾，
申请(专利权)人：航天恒星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：