一种基于激光焊接机的准直组件组装设备制造技术

技术编号:38352563 阅读:9 留言:0更新日期:2023-08-05 17:25
本发明专利技术涉及振镜焊接头组装技术领域,并提供了一种基于激光焊接机的准直组件组装设备,包括镜筒固定装置、镜片装配装置、镜筒中转装置、垫圈装配装置和弹簧压圈装配装置,所述镜筒固定装置设置于工作台的上表面,所述镜筒固定装置的侧面直线依次设置所述镜片装配装置、所述镜筒中转装置、所述垫圈装配装置和所述弹簧压圈装配装置;所述镜片装配装置包括支撑组件、驱动组件和传动组件,所述支撑组件的底部与所述工作台固定连接,所述驱动组件的两侧面与所述支撑组件的顶部转动连接,所述传动组件的连接端与所述驱动组件的工作端转动连接,实现了逐渐推动镜片下压到预设位置,从而提高了生产合格率,具有良好的市场应用价值。具有良好的市场应用价值。具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光焊接机的准直组件组装设备


[0001]本专利技术涉及振镜焊接头组装
,具体而言,涉及一种基于激光焊接机的准直组件组装设备。

技术介绍

[0002]激光焊机又常称为镭射焊机,是激光材料加工用的机器,按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机和光纤传输激光焊接机,激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热,激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散,将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的;振镜焊接头是激光焊接机的重要组成部分;其中,振镜焊接头中的准直组件可以调整激光束使其成为一个更加准确、高质量的聚焦光斑;因此,准直组件的质量会对焊接质量产生较大影响,因准直组件中的镜片是玻璃材质容易碎裂,故准直组件组装过程中常常采用较小的夹紧力或推力,以防止夹紧力或推力过大时造成损伤,这样就会出现准直组件组装过程中零件组装不到位的现象,从而影响准直组件的质量,从而降低了组装效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是在装配准直组件时,因镜片材质比较脆弱常常采用较小的推力,来移栽镜片到准直镜筒内,从而导致镜片会有组装不到位的现象,从而影响焊接的质量。
[0004]为解决上述问题,本专利技术提供了一种基于激光焊接机的准直组件组装设备,包括镜筒固定装置、镜片装配装置、镜筒中转装置、垫圈装配装置和弹簧压圈装配装置,所述镜筒固定装置设置于工作台的上表面,所述镜筒固定装置的侧面直线依次设置所述镜片装配装置、所述镜筒中转装置、所述垫圈装配装置和所述弹簧压圈装配装置;所述镜片装配装置包括支撑组件、驱动组件和传动组件,所述支撑组件的底部与所述工作台固定连接,所述驱动组件的两侧面与所述支撑组件的顶部转动连接,所述传动组件的连接端与所述驱动组件的工作端转动连接。
[0005]优选地,所述支撑组件包括第一支撑架、第一支撑板、安装凹槽和支撑凸台,所述安装凹槽开设于所述支撑凸台的侧面,两块所述第一支撑板的一端分别与所述支撑凸台的两侧面固定连接。
[0006]优选地,所述驱动组件包括第二支撑架、第一驱动气缸和驱动连接块,所述第二支撑架的两侧面分别与两块所述第一支撑板的顶端转动连接,所述第一驱动气缸嵌设于所述第二支撑架内,所述第一驱动气缸的工作端与所述驱动连接块的一端转动连接。
[0007]优选地,所述驱动连接块设置为L形状,所述驱动连接块包括连接块本体、第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔,所述第一连接孔和所述第二连接孔分别开设于所述连接块本体的两端,所述第一连接孔通过第一转轴与所述第一驱动气缸的工作端转动连接,第三连接孔开设于所述连接块的圆心,所述第三连接孔通过第二转轴与所述安装凹槽的内壁
转动连接。
[0008]优选地,所述传动组件包括传动块、传动压杆、传动支撑滑块和缓冲垫,所述传动块的一端通过第三转轴与所述第三连接孔转动连接,所述传动块的另一端通过第四转轴与所述传动压杆的一端转动连接,所述传动压杆滑动设置于所述传动支撑滑块内,所述传动压杆的另一端设置所述缓冲垫。
[0009]优选地,所述镜筒固定装置包括固定支撑座、固定气缸、固定连接板、固定凸台和固定滑块,所述固定气缸设置于所述固定支撑座的一端,所述固定气缸的工作端与所述固定连接板的一端转动连接,所述固定连接板的底部与所述固定支撑座滑动连接,所述固定连接板的另一端分别与两块所述固定滑块滑动连接,两块所述固定滑块的底部分别与所述固定支撑座滑动连接,所述固定凸台位于两块所述固定滑块的侧面,且与所述固定支撑座固定连接。
[0010]优选地,所述垫圈装配装置包括垫圈移栽组件和镜筒定位组件,所述镜筒定位组件设置于所述垫圈移栽组件的工作端下;所述镜筒定位组件包括第三支撑架、驱动单元、连动单元和抵触单元,所述第三支撑架的一端设置支撑架凸台,所述支撑架凸台的侧面开设支撑架弧形凹槽,所述驱动单元设置于所述第三支撑架的另一端,所述驱动单元的工作端与所述连动单元的一端转动连接,所述连动单元的另一端与所述抵触单元的一端转动连接。
[0011]优选地,所述驱动单元包括驱动支撑架、第二驱动气缸和驱动板,所述驱动支撑架的一端设置于所述第三支撑架的上表面,所述第二驱动气缸设置于所述驱动支撑架的另一端,所述第二驱动气缸的工作端与所述驱动板的一端转动连接,所述驱动板的另一端与所述第三支撑架转动连接。
[0012]优选地,所述连动单元包括连动定位架、连动定位滑槽、定位滑块和定位连接杆,所述连动定位架的一端与所述驱动板的中心转动连接,所述连动定位架的另一端分别与所述定位滑块的两侧面转动连接,两个所述连动定位滑槽分别开设于所述定位滑块的两侧面,所述定位连接杆设置于所述定位滑块内,所述定位滑块的底部与所述第三支撑架滑动连接。
[0013]优选地,所述抵触单元包括抵触滑板、滑板凸块、滑板滑槽、滑板连接杆、滑板弹簧和滑板弧形凹槽,所述抵触滑板滑动设置于所述定位滑块内,两块所述滑板凸块分别设置于所述抵触滑块的两侧面,两块所述滑板凸块的一端分别与两侧所述定位滑槽滑动连接,所述滑板滑槽开设于所述抵触滑板内,所述滑板连接杆滑动设置于所述抵触滑板内,所述滑板连接杆的一端与所述定位连接杆固定连接,所述滑板弹簧套设于所述滑板连接杆的另一端,所述滑板弧形凹槽开设于所述抵触滑板的抵触端,并与所述支撑架弧形凹槽相匹配。
[0014]与现有技术相比,本专利技术通过镜筒固定装置将中转过来的镜筒固定,上料机械手在将镜片放入镜筒内,以便于镜片装配装置将镜筒中的镜片下压至预设位置,镜片装配装置一侧的镜筒中转装置将组装好的镜筒夹取后翻转,在镜筒垂直状态翻转后更改为水平状态,然后将翻转为水平状态的镜筒放置到垫圈装配装置中的镜筒定位组件上,镜筒定位组件对镜筒进行定位,垫圈移栽组件将获取的两个垫圈从镜筒的两端推进,以推进到镜筒预设位置,完成后有机械臂将镜筒夹取起,然后中转到镜筒夹紧组件上,镜筒夹紧组件将镜筒夹紧后,有弹簧压圈插入组件将机械臂中转过来的弹簧压圈吸取后插入镜筒内拧紧,通过
驱动连接块、传动块和传动压杆配合,将第一驱动气缸的推力转换成分段下压,从而起到在装配镜片时减少对镜片损伤的效果,镜筒夹紧组件、镜筒固定装置和镜筒定位组件保证了对镜筒固定,在组装时避免镜筒位移,从而提高了组装的准确性,从而提高了组装的效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的激光焊接机的准直组件组装设备结构示意图;
[0016]图2为本专利技术实施例镜片装配装置的结构示意图;
[0017]图3为本专利技术实施例驱动连接块与传动组件连接局部示意图;
[0018]图4为本专利技术实施例镜筒固定装置的结构示意图;
[0019]图5为本专利技术实施例镜筒定位组件的结构示意图;
[0020]图6为本专利技术实施例驱动单元与连动定位架连接局部示意图;
[0021]图7为本专利技术实施例连动单元的结构示意图;
[0022]图8为本专利技术实施例抵触单元的示意图;
[0023]图9为本专利技术实施例垫圈移栽组件的结构示意图;
[0024]图10本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光焊接机的准直组件组装设备,其特征在于,包括镜筒固定装置(1)、镜片装配装置(2)、镜筒中转装置(3)、垫圈装配装置(4)和弹簧压圈装配装置(5),所述镜筒固定装置(1)设置于工作台的上表面,所述镜筒固定装置(1)的侧面直线依次设置所述镜片装配装置(2)、所述镜筒中转装置(3)、所述垫圈装配装置(4)和所述弹簧压圈装配装置(5);所述镜片装配装置(2)包括支撑组件(6)、驱动组件(7)和传动组件(8),所述支撑组件(6)的底部与所述工作台固定连接,所述驱动组件(7)的两侧面与所述支撑组件(6)的顶部转动连接,所述传动组件(8)的连接端与所述驱动组件(7)的工作端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接机的准直组件组装设备,其特征在于,所述支撑组件(6)包括第一支撑架、第一支撑板、安装凹槽和支撑凸台,所述安装凹槽开设于所述支撑凸台的侧面,两块所述第一支撑板的一端分别与所述支撑凸台的两侧面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于激光焊接机的准直组件组装设备,其特征在于,所述驱动组件(7)包括第二支撑架、第一驱动气缸和驱动连接块(9),所述第二支撑架的两侧面分别与两块所述第一支撑板的顶端转动连接,所述第一驱动气缸嵌设于所述第二支撑架内,所述第一驱动气缸的工作端与所述驱动连接块(9)的一端转动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于激光焊接机的准直组件组装设备,其特征在于,所述驱动连接块(9)设置为L形状,所述驱动连接块(9)包括连接块本体、第一连接孔(10)、第二连接孔(11)和第三连接孔,所述第一连接孔(10)和所述第二连接孔(11)分别开设于所述连接块本体的两端,所述第一连接孔(10)通过第一转轴与所述第一驱动气缸的工作端转动连接,第三连接孔开设于所述连接块的圆心,所述第三连接孔通过第二转轴与所述安装凹槽的内壁转动连接。5.根据权利要求4所述的一种基于激光焊接机的准直组件组装设备,其特征在于,所述传动组件(8)包括传动块(12)、传动压杆(13)、传动支撑滑块(14)和缓冲垫(15),所述传动块(12)的一端通过第三转轴与所述第三连接孔转动连接,所述传动块(12)的另一端通过第四转轴与所述传动压杆(13)的一端转动连接,所述传动压杆(13)滑动设置于所述传动支撑滑块(14)内,所述传动压杆(13)的另一端设置所述缓冲垫(15)。6.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接机的准直组件组装设备,其特征在于,所述镜筒固定装置(1)包括固定支撑座(16)、固定气缸(17)、固定连接板(18)、固定凸台(19)和固定滑块(20),所述固定气缸(17)设置于所述固定支撑座(16)的一端,所述固定气缸(17)的工作端与所述固定连接板(18)的一端转动连接,所述固定连接板(18)的底部与所述固定支撑座(16)滑动连接,所述固定连接板(18)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:韦忠斌申昀鑫肖谦刘杰
申请(专利权)人:深圳市万顺兴科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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