信息处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过预设终端的图像用户界面展示的内容至少包括目标实景空间分享链接，预设终端为第二账户登录应用程序的终端，目标实景空间分享链接为第一用户的第一账户通过应用程序向第二用户的第二账户发送的访问链接，该方法包括：响应于通过预设终端的应用程序，获取到对目标实景空间分享链接的访问请求；向访问请求的目的服务器发送访问请求，获取目标实景空间的展示资源，其中，展示资源至少包括目标实景空间的平面点云展示图；响应于获取到目标实景空间的展示资源，至少展示目标实景空间的平面点云展示图。本申请可基于链接分享的方式获取平面点云展示图，丰富了平面点云展示图的获取途径。图的获取途径。图的获取途径。

【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机数据处理
，尤其涉及一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在利用应用程序APP进行目标实景空间的信息分享展示时，利用转发的链接所展示的目标实景空间的展示资源中，可以包括点云展示图。
[0003]在室内进行视觉定位时，可以基于所获取的点云展示图作为辅助，以便于用户查看当前定位是否准确。
[0004]目前，可基于视觉定位时生成的稀疏三维点来生成3D形式的点云展示图，或者，基于深度设备采集到的点云来生成3D形式的点云展示图。
[0005]由此可见，目前通过信息分享的方式所获取的点云展示图的展示形式单一，影响用户的体验。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，本申请实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种信息处理方法，应用于预设终端，通过所述预设终端的图像用户界面展示的内容至少包括目标实景空间分享链接，所述预设终端为第二账户登录应用程序的终端，所述目标实景空间分享链接为第一用户的第一账户通过所述应用程序向第二用户的第二账户发送的访问链接，所述第二账户与所述第一账户在所述应用程序中具有社交关系记录，所述方法包括：
[0008]响应于通过所述预设终端的所述应用程序，获取到对所述目标实景空间分享链接的访问请求；
[0009]向所述访问请求的目的服务器发送所述访问请求，获取所述目标实景空间的展示资源，其中，所述服务器存储于所述目标实景空间分享链接关联的展示资源，所述展示资源至少包括所述目标实景空间的平面点云展示图；所述平面点云展示图为基于所述目标实景空间对应的目标全景图中的部分像素点对应的三维坐标、对携带颜色特征值的部分像素点进行投影所生成的图像，所述像素点对应的三维坐标基于深度图像和全景分割图像确定，所述深度图像和所述全景分割图像基于所述目标全景图生成；
[0010]响应于获取到所述目标实景空间的展示资源，至少展示所述目标实景空间的平面点云展示图。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种信息处理方法，应用于服务器，所述方法包括：
[0012]接收预设终端发送的对目标实景空间分享链接的访问请求，所述目标实景空间分享链接在所述预设终端的图像用户界面展示，所述预设终端为第二账户登录应用程序的终
端，所述目标实景空间分享链接为第一用户的第一账户通过所述应用程序向第二用户的第二账户发送的访问链接，所述第二账户与所述第一账户在所述应用程序中具有社交关系记录，且所述服务器为所述访问请求的目的服务器；
[0013]响应于所述访问请求，向所述预设终端反馈所述目标实景空间的展示资源；其中，所述展示资源至少包括所述目标实景空间的平面点云展示图，所述平面点云展示图为基于所述目标实景空间对应的目标全景图中的部分像素点对应的三维坐标、对携带颜色特征值的部分像素点进行投影所生成的图像，所述像素点对应的三维坐标基于深度图像和全景分割图像确定，所述深度图像和所述全景分割图像基于所述目标全景图生成。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种信息处理装置，应用于预设终端，通过所述预设终端的图像用户界面展示的内容至少包括目标实景空间分享链接，所述预设终端为第二账户登录应用程序的终端，所述目标实景空间分享链接为第一用户的第一账户通过所述应用程序向第二用户的第二账户发送的访问链接，所述第二账户与所述第一账户在所述应用程序中具有社交关系记录，所述装置包括：
[0015]获取模块，用于响应于通过所述预设终端的所述应用程序，获取到对所述目标实景空间分享链接的访问请求；
[0016]发送获取模块，用于向所述访问请求的目的服务器发送所述访问请求，获取所述目标实景空间的展示资源，其中，所述服务器存储于所述目标实景空间分享链接关联的展示资源，所述展示资源至少包括所述目标实景空间的平面点云展示图；所述平面点云展示图为基于所述目标实景空间对应的目标全景图中的部分像素点对应的三维坐标、对携带颜色特征值的部分像素点进行投影所生成的图像，所述像素点对应的三维坐标基于深度图像和全景分割图像确定，所述深度图像和所述全景分割图像基于所述目标全景图生成；
[0017]展示模块，用于响应于获取到所述目标实景空间的展示资源，至少展示所述目标实景空间的平面点云展示图。
[0018]第四方面，本申请实施例提供一种信息处理装置，应用于服务器，所述装置包括：
[0019]接收模块，用于接收预设终端发送的对目标实景空间分享链接的访问请求，所述目标实景空间分享链接在所述预设终端的图像用户界面展示，所述预设终端为第二账户登录应用程序的终端，所述目标实景空间分享链接为第一用户的第一账户通过所述应用程序向第二用户的第二账户发送的访问链接，所述第二账户与所述第一账户在所述应用程序中具有社交关系记录，且所述服务器为所述访问请求的目的服务器；
[0020]反馈模块，用于响应于所述访问请求，向所述预设终端反馈所述目标实景空间的展示资源；其中，所述展示资源至少包括所述目标实景空间的平面点云展示图，所述平面点云展示图为基于所述目标实景空间对应的目标全景图中的部分像素点对应的三维坐标、对携带颜色特征值的部分像素点进行投影所生成的图像，所述像素点对应的三维坐标基于深度图像和全景分割图像确定，所述深度图像和所述全景分割图像基于所述目标全景图生成。
[0021]第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面或者第二方面所述的信息处理方法的步骤。
[0022]第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或者第二方面所述的信息处理方法的步骤。
[0023]本申请实施例技术方案，在获取第一用户的第一账户通过应用程序发送的目标实景空间分享链接并显示的情况下，基于对目标实景空间分享链接的访问请求，向目的服务器发送访问请求，获取目标实景空间对应的、至少包括目标实景空间的平面点云展示图的展示资源并展示，可以实现基于链接分享的方式获取平面点云展示图，丰富了平面点云展示图的获取途径。
[0024]通过获取、展示平面点云展示图，实现了采用新的图像展示形式进行点云效果的呈现，提高了用户的视觉体验；通过基于全景分割图像和深度图像，计算像素点的三维坐标，可以提高场景边缘像素点三维坐标的计算准确度，进而可获取质量较佳的平面点云展示图，优化平面点云展示图的展示效果。
附图说明
[0025]图1表示本申请实施例提供的信息处理方法的示意图之一；
[0026]图2a表示本申请实施例提供的展示平面点云展示图和VR全景图的示意图；
[0027]图2b表示本申请实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，应用于预设终端，其特征在于，通过所述预设终端的图像用户界面展示的内容至少包括目标实景空间分享链接，所述预设终端为第二账户登录应用程序的终端，所述目标实景空间分享链接为第一用户的第一账户通过所述应用程序向第二用户的第二账户发送的访问链接，所述第二账户与所述第一账户在所述应用程序中具有社交关系记录，所述方法包括：响应于通过所述预设终端的所述应用程序，获取到对所述目标实景空间分享链接的访问请求；向所述访问请求的目的服务器发送所述访问请求，获取所述目标实景空间的展示资源，其中，所述服务器存储与所述目标实景空间分享链接关联的展示资源，所述展示资源至少包括所述目标实景空间的平面点云展示图；所述平面点云展示图为基于所述目标实景空间对应的目标全景图中的部分像素点对应的三维坐标、对携带颜色特征值的部分像素点进行投影所生成的图像，所述像素点对应的三维坐标基于深度图像和全景分割图像确定，所述深度图像和所述全景分割图像基于所述目标全景图生成；响应于获取到所述目标实景空间的展示资源，至少展示所述目标实景空间的平面点云展示图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标实景空间的展示资源还包括所述目标实景空间的虚拟现实VR全景图，在展示所述目标实景空间的平面点云展示图的情况下，所述方法还包括：控制所述目标实景空间的VR全景图和所述目标实景空间的平面点云展示图同步展示。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标实景空间的展示资源还包括所述目标实景空间的三维模型，所述方法还包括：响应于接收到对所述目标实景空间的平面点云展示图的切换输入，将所述目标实景空间的平面点云展示图切换为所述目标实景空间的三维模型。4.一种信息处理方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：接收预设终端发送的对目标实景空间分享链接的访问请求，所述目标实景空间分享链接在所述预设终端的图像用户界面展示，所述预设终端为第二账户登录应用程序的终端，所述目标实景空间分享链接为第一用户的第一账户通过所述应用程序向第二用户的第二账户发送的访问链接，所述第二账户与所述第一账户在所述应用程序中具有社交关系记录，且所述服务器为所述访问请求的目的服务器；响应于所述访问请求，向所述预设终端反馈所述目标实景空间的展示资源；其中，所述展示资源至少包括所述目标实景空间的平面点云展示图，所述平面点云展示图为基于所述目标实景空间对应的目标全景图中的部分像素点对应的三维坐标、对携带颜色特征值的部分像素点进行投影所生成的图像，所述像素点对应的三维坐标基于深度图像和全景分割图像确定，所述深度图像和所述全景分割图像基于所述目标全景图生成。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标实景空间的展示资源还包括所述目标实景空间的虚拟现实VR全景图和/或所述目标实景空间的三维模型；所述向所述预设终端反馈所述目标实景空间的展示资源，包括：向所述预设终端反馈所述目标实景空间的平面点云展示图、并向所述预设终端反馈所述目标实景空间的VR全景图和所述目标实景空间的三维模型中的至少一项。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述深度图像和所述全景分割图像可获取目标集合中的各目标像素点分别对应的三维坐标，所述目标集合包括所述目标全景图中的至少部分像素点，所述目标全景图为目标空间对应的全景图，所述目标实景空间基于所述目标空间构建；所述目标集合中的部分目标像素点参与投影，且所述部分目标像素点为满足投影需求的像素点。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述全景分割图像携带所述目标全景图中的各像素点分别对应的类别标签；在获取所述目标集合中的各目标像素点的三维坐标时，基于所述全景分割图像，可确定所述目标全景图中位于第一区域对应于第一类别标签的全部像素点和位于第二区域对应于第二类别标签的全部像素点；基于所述深度图像，可确定包括所述第一区域的像素点对应的三维坐标的第一坐标集合、包括所述第二区域的像素点对应的三维坐标的第二坐标集合；根据所述第一坐标集合和所述第二坐标集合中的至少一项，可获取位于所述目标全景图的第三区域的至少部分像素点对应的第三坐标集合、获取位于所述目标全景图的第四区域的至少部分像素点对应的第四坐标集合；其中，所述第一坐标集合、所述第二坐标集合、所述第三坐标集合和所述第四坐标集合对应的像素点均为目标像素点；所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域分别为所述目标空间在所述目标全景图上对应的顶部区域、地面区域和墙面区域，所述第四区域为所述目标全景图中区别于所述第一区域、所述第二区域、所述第三区...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京城市网邻信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：