本实用新型专利技术实施例公开了一种撕膜装置、撕膜机构以及撕膜设备，撕膜装置包括：安装板；安装于安装板且可绕第一轴线转动的摇臂；安装于安装板且可沿第一运动方向往复移动的推块；摇臂的位于第一轴线一侧的端部上包括有滑槽结构，摇臂的位于第一轴线另一侧的端部上包括有撕膜辊，撕膜辊的轴线与第一轴线平行设置；推块上包括有设置于滑槽结构内的导柱，导柱的轴线与第一轴线平行设置；当推块沿第一运动方向往复移动时，导柱可在滑槽结构内滑动且带动摇臂绕第一轴线往复转动。本实用新型专利技术提供撕膜设备，可在狭小空间内设置多组撕膜机构，可针对同一产品进行撕膜作业，从两个不同的接触点与产品上的软膜接触进而将产品上软膜掀起，撕膜速度快，撕膜成功率高。撕膜成功率高。撕膜成功率高。
【技术实现步骤摘要】
一种撕膜装置、撕膜机构以及撕膜设备
[0001]本技术涉及自动化生产设备
更具体地，涉及一种撕膜装置、机构以及设备。
技术介绍
[0002]初期显示面板在生产过程中会在显示面板上粘附一层保护用软膜，这层保护用软膜主要保护面板在一些生产工序过程中不会因为碰撞、摩擦而产生损坏。
[0003]后期为了保证显示面板的生产质量，通常需要对显示面板进行亮度等检测，而在检测之前，需要在大型的生产线上对显示面板进行一些处理，利用撕膜机构撕除显示面板上的保护用软膜属于处理环节中的一种。现有的撕膜方式是通过人工将软膜撕掉或采用粘性滚轮撕除，其中粘性滚轮撕膜是使用胶带进行粘性拉扯，达到撕除软膜的目的。现有撕膜设备受限于驱动结构的限制，作用于显示面板的撕膜辊正在撕膜操作中经常发生卡顿，撕膜效率低，导致这一问题出现的主要一个原因在于，驱动结构的动力部分多采用直线行程气缸，为满足撕膜辊的曲线运动，撕膜辊与直线行程气缸之间各部件间的铰接点过多，此外直线行程气缸在驱动方向上的安装需要一定空间，由此导致撕膜机构的结构体积无法进一步减小，在小尺寸显示面板撕膜操作中受到限制，无法满足生产需求。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本技术要解决的第一个技术问题是提供一种撕膜装置，占用空间小，运动结构铰接点位少，撕膜辊撕膜操作时不会产生卡顿。
[0005]本技术要解决的第二个技术问题是提供一种包括如上所述撕膜装置的撕膜机构，该撕膜机构厚度小，占用空间少，可实现狭小空间内的撕膜作业。
[0006]本技术要解决的第三个技术问题是提供一种包括如上所述撕膜机构的撕膜设备，该撕膜设备可针对同一产品或者两个不同产品同时进行撕膜操作，有效提高作业效率。
[0007]为解决上述第一个技术问题，本技术提供一种撕膜装置，所述撕膜装置包括：
[0008]安装板；
[0009]安装于所述安装板且可绕第一轴线转动的摇臂；
[0010]安装于所述安装板且可沿第一运动方向往复移动的推块；
[0011]第一轴线与第一运动方向正交设置；
[0012]所述摇臂的位于第一轴线一侧的端部上包括有滑槽结构，所述摇臂的位于第一轴线另一侧的端部上包括有撕膜辊，所述撕膜辊的轴线与第一轴线平行设置；
[0013]所述推块上包括有设置于所述滑槽结构内的导柱，所述导柱的轴线与第一轴线平行设置；
[0014]当所述推块沿第一运动方向往复移动时，所述导柱可在滑槽结构内滑动且带动所述摇臂绕第一轴线往复转动。
[0015]此外，优选地方案是，所述推块包括沿第一运动方向排列的第一结构块、弹性构件以及第二结构块；
[0016]第一结构块与第二结构块之间通过弹性构件连接；
[0017]所述导柱位于与滑槽结构对应的第一结构块上。
[0018]此外，优选地方案是，所述第一结构块上方包括有制动件；所述安装板上包括有间隔设置的两个阻尼件；所述制动件位于两个阻尼件之间。
[0019]此外，优选地方案是，所述撕膜装置包括用以驱动所述推块沿第一运动方向运动的压胶带气缸。
[0020]此外，优选地方案是，所述撕膜装置包括有第一直线模组；所述第一直线模组包括安装固定于所述安装板上的第一导轨部，以及安装于第一导轨部上的可沿第一运动方向往复运动的第一移动部，所述推块安装固定于所述第一移动部上。
[0021]为解决上述第二个技术问题，本技术提供一种撕膜机构，所述撕膜机构包括：
[0022]装配架；
[0023]可转动地安装于所述装配架上且用于安装胶带卷的放卷辊；
[0024]可转动地安装于所述装配架上的收卷辊；以及
[0025]如上所述的撕膜装置；
[0026]所述收卷辊轴线与所述放卷辊轴线平行设置，胶带自所述放卷辊绕过所述撕膜辊并缠绕于所述收卷辊。
[0027]此外，优选地方案是，所述撕膜机构还包括位于收卷辊与撕膜辊之间的压力轮组，压力轮组包括可转动地安装于所述装配架上的压轮，以及可转动地安装于所述装配架上的固定轮，固定轮通过伺服电机控制转动；所述压轮与固定轮位置对应并可相对于固定轮远离或者靠近。
[0028]此外，优选地方案是，所述撕膜机构还包括：
[0029]胶带张紧机构，胶带张紧机构用于调节胶带张紧度；
[0030]可转动地安装于所述装配架的支撑辊，所述支撑辊与胶带卷胶带的非粘性面接触且用于支撑胶带；
[0031]用于检测粘贴于胶带上的软膜的光纤传感器，光纤传感器位于撑展于所述撕膜辊与所述收卷辊之间的胶带的靠近撕膜辊的位置。
[0032]为解决上述第三个技术问题，本技术提供一种撕膜设备，所述撕膜设备包括：
[0033]支撑台；
[0034]安装于所述支撑台的第二直线模组；
[0035]撕膜机构通过安装架安装于所述第二直线模组；所述撕膜机构可沿第二直线模组延伸方向相对于支撑台往复移动；
[0036]所述装配架通过合页装置安装于所述安装架的边部。
[0037]此外，优选地方案是，所述撕膜机构通过安装架悬挂于所述支撑台的下方。
[0038]本技术的有益效果如下：
[0039]本技术提供撕膜装置，摇臂与安装板铰接配合，保证了摇臂运动行程稳定，摇臂一侧端部通过滑槽结构与推块上导柱配合，撕膜辊位于摇臂另一侧端部，可大幅度减少驱动结构与撕膜辊运动之间产生联动的铰接点。利用导柱在滑槽结构内的滑动，配合摇臂
的仅通过一个铰接点与安装板的结合，可保证摇臂转动顺畅，减少撕膜辊运动卡顿。此外摇臂转动的第一轴线与推块运动的第一运动方向正交设置，摇臂、推块以及撕膜辊三者之间充分利用横向以及竖向的拓展空间，空间利用合理，相较于现有撕膜装置，不会出现需在驱动结构的单一的驱动方向上预留更多的安装空间，以实现驱动机构驱动摇臂带动撕膜辊往复运动的问题。
[0040]本技术提供撕膜机构，由于采用上述撕膜装置，撕膜机构整体厚度更小，占用空间更少，可实现狭小空间内的撕膜作业。
[0041]本技术提供撕膜设备，采用上述撕膜机构，可在狭小空间内设置多组撕膜机构，该撕膜设备可针对同一产品进行撕膜作业，从两个不同的接触点与产品上的软膜接触进而将产品上软膜掀起，撕膜速度快，撕膜成功率高。或者撕膜设备中不同组别的撕膜机构所包括的撕膜辊，可分别对应不同的待撕膜产品，提高撕膜作业效率，节省工作时长。当需要对不同组别的撕膜机构进行检修维护时，操作方便快捷。
附图说明
[0042]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0043]图1示出本技术一个实施方式提供的撕膜装置的结构示意图。
[0044]图2示出本技术一个实施方式提供的撕膜机构的正侧结构示意图。
[0045]图3示出本技术一个实施方式提供的撕膜机构的背侧结构示意图。
[0046]图4示出本技术一个实施方式提供的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括：安装板；安装于所述安装板且可绕第一轴线转动的摇臂；安装于所述安装板且可沿第一运动方向往复移动的推块；第一轴线与第一运动方向正交设置；所述摇臂的位于第一轴线一侧的端部上包括有滑槽结构，所述摇臂的位于第一轴线另一侧的端部上包括有撕膜辊，所述撕膜辊的轴线与第一轴线平行设置；所述推块上包括有设置于所述滑槽结构内的导柱，所述导柱的轴线与第一轴线平行设置；当所述推块沿第一运动方向往复移动时，所述导柱可在滑槽结构内滑动且带动所述摇臂绕第一轴线往复转动。2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述推块包括沿第一运动方向排列的第一结构块、弹性构件以及第二结构块；第一结构块与第二结构块之间通过弹性构件连接；所述导柱位于与滑槽结构对应的第一结构块上。3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一结构块上方包括有制动件；所述安装板上包括有间隔设置的两个阻尼件；所述制动件位于两个阻尼件之间。4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括用以驱动所述推块沿第一运动方向运动的压胶带气缸。5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括有第一直线模组；所述第一直线模组包括安装固定于所述安装板上的第一导轨部，以及安装于第一导轨部上的可沿第一运动方向往复运动的第一移动部，所述推块安装固定于所述第一移动部上。6.一种撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐双成，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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