用于圆筒形多层停车库的车位分配装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于圆筒形多层停车库的车位分配装置。所述车位分配装置包括多层圆形的停车台、用于停车取车的托移组件、中部圆形升降台、环绕环形升降台的多个停车位和方形升降台，所述托移组件包括移动板、托车板、轴距调节机构、轮距调节机构和设置在移动板与托车板之间的升降机构，所述移动板底部设有行走机构，移动板上设有多个升降柱，所述托车板上开设有与升降柱滑动配合的滑动孔，托车板通过滑动孔与升降柱配合连接，在移动板底部的偏心位置还固定安装有液压缸。本发明专利技术提升了车辆的泊车效率；可以托载不同轴距、轮距的车辆，减少车位分配设备的布局数量，可将车辆原地进行旋转，适用于不同习惯的车主进行泊车。适用于不同习惯的车主进行泊车。适用于不同习惯的车主进行泊车。

【技术实现步骤摘要】
用于圆筒形多层停车库的车位分配装置


[0001]本专利技术涉及地下车库
，具体为一种用于圆筒形多层停车库的车位分配装置。

技术介绍

[0002]车库，一般是指人们用来停放汽车的地方。随着社会车辆的日益增多，而车位的数量增多的速度赶不上车辆的速度，因此在很多地方出现了停车难乱停放的问题，非常影响交通秩序。
[0003]立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备，立体车库的出现解决了很多地方停车困难的问题，特别是圆形立体车库，能够更加方便车辆的停放。由于立体车库有多层，现有的立体车库在进行车辆停放时，都需要配备升降架将车辆运输到停车层，然后通过停车机器人将车辆运输到停车位上。停车机器人亦可称停车自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，是指用于搬运车辆的停车类自动导引运输车；其通过二维码、激光、视觉导航等方式，通过夹持轮胎或者举升轮胎将车辆直接抬离地面；或者将车辆停放在托盘上，停车机器人搬运托盘的方式等自动搬运车辆。通过自主无人智能控制，可实现自动行驶并将车辆搬运到指定位置。
[0004]现有技术中AGV小车和用于运输汽车的行走架一般都是分体式设置，并且需要在每个区域配备一个AGV小车，每一台AGV小车负责一个停车区域，该配置方式虽然能够加快停车效率，但每一台均需要配备一个停车空间，造成立体车库内空间的浪费，造成空间的利用率不高；而且现有的AGV小车大多只能前后左右移动，无法进行旋转，调整其角度，所以为了方便停车，现有的圆筒形停车库一般是在圆筒体中部设置升降架，通过该升降架的旋转来调整停车角度，这样在停车和取车时，都需要等待前面的车辆排过才可以，非常的浪费时间，且采用一个升降架，万一出现故障，便会导致整个停车系统无法正常工作。
[0005]除此之外，现有的汽车类型较多，包括SUV、轿车等，各种车型的轮距和轴距都存在差异，而且不同品牌同一类型的车辆的轮距和轴距也会存在差异，停车机器人一般是运行到车停底部，然后通过将车体的车轮顶起来，然后再将车辆一起运输到停车位，在这个过程中如果轮距和轴距不同，那停车机器人工作过程也会存在很大的问题。

技术实现思路

[0006]为克服上述现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种用于圆筒形多层停车库的车位分配装置，该装置能够实现搬运机构和用于运输汽车的行走架的一体化设置，可以提高停车和取车效率，且能够通过不同的车型对轮距和车距进行调整，实现不同车型的运输和停放。
[0007]为了达到上述技术目的，本专利技术提供了一种用于圆筒形多层停车库的车位分配装置，包括多层圆形停车台和设置在多层停车台中部的圆形升降台，每层圆形停车台围绕在圆形升降台周围的环形区域分布有多个停车位，其特征在于：所述车位分配装置包括设置在多层停车台环形区域的方形升降台和用于停车和取车的托移组件，所述托移组件置于方
形升降台或圆形升降台上；
[0008]所述托移组件包括移动板、托车板、轴距调节机构、轮距调节机构和设置在移动板与托车板之间的升降机构，所述移动板底部设有行走机构，移动板上设有多个升降柱，所述托车板上开设有与升降柱滑动配合的滑动孔，托车板通过滑动孔与升降柱配合连接，在升降机构的控制下，托车板和托车架沿着移动板上的升降柱升降；在移动板底部的偏心位置还固定安装有液压缸；
[0009]所述托车板的前部和后部分别设有一组托车架，每组托车架包括对称设置在移动板两侧的L型车架板，两个L型车架板对称倒扣在托车板的两侧，并与托车板滑动连接，在每个L型车架板侧面设有用于支撑轮胎的托车柱；在每组托车架与移动板之间设有一组轮距调节机构，所述轮距调节机构包括扩展调节电缸和对称设置在扩增调节电缸两侧的调节组件，两组调节组件分别与两个L型车架板连接，所述扩增调节电缸的伸缩杆通过扩展连杆对两侧的调节组件连接，并通过扩展调节电缸和扩展连杆控制两L型车架板沿着托车板短边方向相向或反向移动；
[0010]所述轴距调节机构包括固定安装在托车板内的调节电缸和对称设置在托车板两侧的带传动机构，所述调节电缸的伸缩杆上固定安装有调节齿条，所述带传动机构转动安装在托车板上，两组带传动机构之间通过联动杆传动连接，所述联动杆上固定安装有调节齿轮，所述调节齿轮与调节齿条相啮合，每侧带传动机构的上下两边分别通过第一滑块和第二滑块与同一侧前后两个L型车架板上对应开设的横向滑轨滑动配合；并在调节电缸的作用下带动前后两组托车架沿着托车板长边方向相向或相反移动。
[0011]本专利技术进一步的技术方案：所述升降机构包括驱动电机、齿轮传动机构和滑动安装在移动板上第一齿条、第二齿条，在第一齿条和第二齿条不相邻的端部分别固定设有动楔块，所述动楔块从连接齿条部位朝外侧向下倾斜，所述托车板上对称设置有与两个动楔块滑动配合的静楔块，所述驱动电机通过齿轮传动机构与第一齿条和第二齿条传动连接，并控制第一齿条和第二齿条带动其端部的动楔块相向或反向移动，并在反向移动时与托车板上的静楔块紧贴，并推动静楔块带动托车板沿着升降柱升降。
[0012]本专利技术进一步的技术方案：所述调节组件包括滑动连接在托车板上的滑动杆支架和固定连接在滑动支架端部的滑动杆，在托车板与滑动支架连接部位开设有沿着托车板长边方向分布的纵向滑轨，所述滑动支架通过滑块对应嵌入纵向滑轨内，滑动杆支架与扩展连杆活动连接；前后两组轮距调节机构同一侧的调节组件的滑动杆连为一体，前后两组托车架同一侧的两个L型车架板滑动连接在滑动杆上；并在前后两组托架沿着托车板长边方向相向或相反移动时，同一侧的两个L型车架板沿着对应的滑动杆和纵向滑轨前后移动；在扩展调节电缸控制同一组托车架的两L型车架板沿着托车板短边方向相向或反向移动时，滑动杆支架嵌入纵向滑轨内不动。
[0013]本专利技术较优的技术方案：所述的停车台至少为九层，且至少九层停车台通过停车台支架纵向排列，每层停车台上布设有十一个停车位和一个方形升降台的升降位。
[0014]本专利技术较优的技术方案：两组轮距调节机构对称设置在移动板的前后端部；每组轮距调节机构的扩展调节油缸设置在托车板短边的中分线上，在扩展调节电缸的伸缩杆上固定设置有连接块，所述扩展连杆与连接块活动连接。
[0015]本专利技术较优的技术方案：所述托车板上还固定安装有保护板，所述保护板的高度
与托车架顶面高度平齐。
[0016]本专利技术较优的技术方案：所述移动板和托车板均为长方形板体结构，在移动板底部转动安装有四个电机轮；所述升降柱设有四个，分别设置在移动板的四个角部；每块L型车架板上设有两根托车柱，两根托车柱的间距小于最小尺寸车轮的直径，同一组托车架上的两组托车柱对称布置。
[0017]本专利技术较优的技术方案：所述横向滑轨沿着托车板短边方向布置，且长度大于或等于扩展调节电缸控制同一组托车架两个L型车架板横向移动距离；且在扩展调节电缸控制同一组托车架两个L型车架板沿着托车板短边方向相向或相反移动时，所述带传动机构的上下两边分别通过第一滑块和第二滑块分别沿着对应的横向滑轨移动；在调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于圆筒形多层停车库的车位分配装置，包括多层圆形停车台(301)和设置在多层停车台(301)中部的圆形升降台(302)，每层圆形停车台(301)围绕在圆形升降台(302)周围的环形区域分布有多个停车位，其特征在于：所述车位分配装置包括设置在多层停车台(301)环形区域的方形升降台(303)和用于停车和取车的托移组件，所述托移组件置于方形升降台(303)或圆形升降台(302)上；所述托移组件包括移动板(101)、托车板(113)、轴距调节机构、轮距调节机构和设置在移动板(101)与托车板(113)之间的升降机构，所述移动板(101)底部设有行走机构，移动板(101)上设有多个升降柱(102)，所述托车板(113)上开设有与升降柱(102)滑动配合的滑动孔(1131)，托车板(113)通过滑动孔(1131)与升降柱(102)配合连接，在升降机构的控制下，托车板(113)和托车架(207)沿着移动板(101)上的升降柱(102)升降；在移动板(101)底部的偏心位置还固定安装有液压缸(4)；所述托车板(113)的前部和后部分别设有一组托车架(207)，每组托车架(207)包括对称设置在移动板(101)两侧的L型车架板，两个L型车架板对称倒扣在托车板(113)的两侧，并与托车板(113)滑动连接，在每个L型车架板侧面设有用于支撑轮胎的托车柱(206)；在每组托车架(207)与移动板(101)之间设有一组轮距调节机构，所述轮距调节机构包括扩展调节电缸(201)和对称设置在扩增调节电缸(201)两侧的调节组件，两组调节组件分别与两个L型车架板连接，所述扩增调节电缸(201)的伸缩杆通过扩展连杆(203)对两侧的调节组件连接，并通过扩展调节电缸(201)和扩展连杆(203)控制两L型车架板沿着托车板(113)短边方向相向或反向移动；所述轴距调节机构包括固定安装在托车板(113)内的调节电缸(208)和对称设置在托车板(113)两侧的带传动机构(212)，所述调节电缸(208)的伸缩杆上固定安装有调节齿条(209)，所述带传动机构(212)转动安装在托车板(113)上，两组带传动机构(212)之间通过联动杆(211)传动连接，所述联动杆(211)上固定安装有调节齿轮(210)，所述调节齿轮(210)与调节齿条(209)相啮合，每侧带传动机构(212)的上下两边分别通过第一滑块(2121)和第二滑块(2122)与同一侧前后两个L型车架板上对应开设的横向滑轨(2072)滑动配合；并在调节电缸(208)的作用下带动前后两组托车架(207)沿着托车板(113)长边方向相向或相反移动。2.根据权利要求1所述的一种用于圆筒形多层停车库的车位分配装置，其特征在于：所述升降机构包括驱动电机(115)、齿轮传动机构和滑动安装在移动板(101)上第一齿条(105)、第二齿条(106)，在第一齿条(105)和第二齿条(106)不相邻的端部分别固定设有动楔块(104)，所述动楔块(104)从连接齿条部位朝外侧向下倾斜，所述托车板(113)上对称设置有与两个动楔块(104)滑动配合的静楔块(114)，所述驱动电机通过齿轮传动机构与第一齿条(105)和第二齿条(106)传动连接，并控制第一齿条(105)和第二齿条(106)带动其端部的动楔块(104)相向或反向移动，并在反向移动时与托车板(113)上的静楔块(114)紧贴，并推动静楔块(104)带动托车板(113)沿着升降柱(102)升降。3.根据权利要求1或2所述的一种用于圆筒形多层停车库的车位分配装置，其特征在于：所述调节组件包括滑动连接在托车板(113)上的滑动杆支架(204)和固定连接在滑动支架(204)端部的滑动杆(205)，在托车板(113)与滑动支架(204)连接部位开设有沿着托车板(113)长边方向分布的纵向滑轨(2071)，所述滑动支架(204)通过滑块对应嵌入纵向滑轨
(2071)内，滑动杆支架(204)与扩展连杆(203)活动连接；前后两组轮距调节机构同一侧的调节组件的滑动杆(205)连为一体，前后两组托车架(207)同...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧中海，丁洪元，陈斌，谢亮，吴琪，刘绍卿，杨光煜，潘中祺，谢佳海，孙燕燕，尤涵锐，叶子航，
申请(专利权)人：中冶武勘工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：