一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法技术

一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法，包括：获取待出库车辆的车辆信息和停车位信息；激光器扫描停车位，根据车位信息得到停车位坐标数据；对停车位坐标数据格式进行处理，对停车位坐标数据进行筛选；根据筛选后的停车位坐标数据，对鞍座高度进行设定，得到停车位车辆三维坐标数据；仓库管理系统读取停车位三维坐标数据，调用系统算法，处理坐标数据，在页面上显示停车位车辆的3D散点图和俯视图；通过仓库管理系统操作界面先选择车辆框架范围，然后选择框架内的鞍座中心位置；根据提交的鞍座位置，和库内钢卷的规格、流向、位置和出库计划信息生成指令，完成自动吊运。本发明专利技术解决了现有技术中作业效率降低，安全性降低、人工成本增加等问题。工成本增加等问题。工成本增加等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法


[0001]本专利技术涉及的是物流运输领域，特别涉及一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法和系统。

技术介绍

[0002]目前，物流仓库中，钢卷主要用卡车，框架车，地爬车和火车完成运输，由行车完成吊运入库。在有无人行车作业的仓库中，需要由上游MES(制造执行系统，下简称MES系统)下发配载信息，激光器扫描停车位得到停车位、卡车、鞍座等信息，然后无人行车根据配载信息和扫描结果匹配，完成自动吊运。当MES系统无配载信息，配载信息无法提前下达，或者现场临时需要调整计划时，无人行车则无法完成自动吊运任务，需要由人工操作行车完成出库任务。采用人工完成作业，会导致吊运实绩信息错误、作业效率降低，安全性降低、人工成本增加等问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：
[0005]一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法，包括：
[0006]S100.获取待出库车辆的车辆信息和停车位信息；
[0007]S200.激光器扫描停车位，根据车位信息得到停车位坐标数据，并按第一预设规则将停车位坐标数据储存于FTP服务器；
[0008]S300.仓库管理系统从FTP服务器获取停车位坐标数据，并对停车位坐标数据格式进行处理，并按第二预设规则对停车位坐标数据进行筛选，得到筛选后的停车位坐标数据；
[0009]S400.根据筛选后的停车位坐标数据，仓库管理系统按实际需求对鞍座高度进行设定，得到停车位车辆三维坐标数据；
[0010]S500.仓库管理系统读取停车位三维坐标数据，调用系统算法，处理坐标数据，在页面上显示停车位车辆的3D散点图和俯视图；
[0011]S600.通过仓库管理系统操作界面先选择车辆框架范围，然后选择框架内的鞍座中心位置；根据提交的鞍座位置、库内钢卷的规格、流向、位置和出库计划信息生成指令，完成自动吊运。
[0012]进一步地，S100中，车辆信息至少包括车头方向和车辆框架高度信息；停车位信息至少包括停车位范围和停车位方向信息。
[0013]进一步地，S200中，激光器扫描停车位，根据车位信息得到停车位坐标数据，具体包括：
[0014]在库区内划定所有停车位，确定每个停车位物理边界范围；
[0015]在库区内建立坐标轴，将整个库区坐标化，从而得到每个停车位对应的坐标范围；
[0016]车辆全部停在停车位内后，激光器扫描整个停车位范围，得到整个停车位内的坐标数据，这部分数据包括车辆的三维坐标和车辆以外停车位地面的三维坐标。
[0017]进一步地，S200中，按第一预设规则将停车位坐标数据储存于FTP服务器，第一预设规则为：将每一个停车位坐标点每一个点按照X、Y、Z的顺序存储数据，其中，每个数据为6位数，不足6位在前补0。
[0018]进一步地，S300中，对停车位坐标数据格式进行处理，具体包括：将得到的6位数数据按照[X，Y，Z][X，Y，Z]的格式进行处理，其中，每3个数据作为一个点的坐标，存入数组。
[0019]进一步地，S300中，按第二预设规则对停车位坐标数据进行筛选，筛选的方法包括：剔除扫描器得到的数据中，不符合S200中第一预设规则和S300中格式处理数据规范的无用脏数据；根据S100中得到的停车位信息，剔除剩余数据中X值、Y值大于停车位边框的点；根据S100中得到的车辆信息，剔除Z值小于车最低高度的点。
[0020]进一步地，S400中，仓库管理系统按实际需求对鞍座高度进行设定，具体包括：将空鞍座设置为高度200mm，带卷鞍座高度设置为1500mm，并给空鞍座和带卷鞍座设置不同颜色，颜色设置逻辑如下：对每一组[X,Y,Z]格式的数据，获取Z值，建立Z值到RGB色值的映射关系，通过页面显示出来，从而可以通过颜色的深浅看出高度的变化。
[0021]进一步地，S500中，在页面上显示停车位车辆的3D散点图和俯视图的方法包括：根据停车位车辆三维坐标数据中的X坐标、Y坐标点缺点在表格中的位置；根据Z坐标点大小确定点在表格中的颜色，其中，Z坐标越大的点颜色越深。
[0022]进一步地，S600中，通过仓库管理系统操作界面先选择车辆框架范围，然后选择框架内的鞍座中心位置的方法为：在绘制的平面俯视图上通过鼠标框选车辆框架范围，并在车辆框架范围内通过鼠标选择鞍座的中心点，系统获取选择的点的坐标，通过对比车上鞍座的坐标数据，判断是否在鞍座中心，如果在鞍座中心则将这些点位作为落卷中心位置，如果判断不在鞍座中心，则提示重新选点。
[0023]进一步地，S600中，当完成自动吊运后，自动向MES系统发送吊运实绩，更新仓库管理系统数据。
[0024]本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
[0025]本专利技术公开的一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法，包括：
[0026]获取待出库车辆的车辆信息和停车位信息；激光器扫描停车位，根据车位信息得到停车位坐标数据，并按第一预设规则将停车位坐标数据储存于FTP服务器；仓库管理系统从FTP服务器获取停车位坐标数据，并对停车位坐标数据格式进行处理，并按第二预设规则对停车位坐标数据进行筛选，得到筛选后的停车位坐标数据；根据筛选后的停车位坐标数据，仓库管理系统按实际需求对鞍座高度进行设定，得到停车位车辆三维坐标数据；将得到的停车位车辆三维坐标数据绘制在表格中，并将绘制的表格发送给仓库管理系统操作界面；用户通过仓库管理系统操作界面选择鞍座位置，仓库管理系统根据操作人员提交的鞍座位置，和库内钢卷的规格、流向、位置信息生成指令，完成自动吊运。本专利技术解决了现有技术中人工完成作业，会导致吊运实绩信息错误、作业效率降低，安全性降低、人工成本增加等问题。
[0027]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0028]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0029]图1为本专利技术实施例1中，一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法的流程图。
具体实施方式
[0030]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0031]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法。
[0032]实施例1
[0033]本实施例公开了一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法，如图1，包括：
[0034]S100.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法，其特征在于，包括：S100.获取待出库车辆的车辆信息和停车位信息；S200.激光器扫描停车位，根据车位信息得到停车位坐标数据，并按第一预设规则将停车位坐标数据储存于FTP服务器；S300.仓库管理系统从FTP服务器获取停车位坐标数据，并对停车位坐标数据格式进行处理，并按第二预设规则对停车位坐标数据进行筛选，得到筛选后的停车位坐标数据；S400.根据筛选后的停车位坐标数据，仓库管理系统按实际需求对鞍座高度进行设定，得到停车位车辆三维坐标数据；S500.仓库管理系统读取停车位三维坐标数据，调用系统算法，处理坐标数据，在页面上显示停车位车辆的3D散点图和俯视图；S600.通过仓库管理系统操作界面先选择车辆框架范围，然后选择框架内的鞍座中心位置；根据提交的鞍座位置、库内钢卷的规格、流向、位置和出库计划信息生成指令，完成自动吊运。2.如权利要求1所述的一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法，其特征在于，S100中，车辆信息至少包括车头方向和车辆框架高度信息；停车位信息至少包括停车位范围和停车位方向信息。3.如权利要求1所述的一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法，其特征在于，S200中，激光器扫描停车位，根据车位信息得到停车位坐标数据，具体包括：在库区内划定所有停车位，确定每个停车位物理边界范围；在库区内建立坐标轴，将整个库区坐标化，从而得到每个停车位对应的坐标范围；车辆全部停在停车位内后，激光器扫描整个停车位范围，得到整个停车位内的坐标数据，这部分数据包括车辆的三维坐标和车辆以外停车位地面的三维坐标。4.如权利要求1所述的一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法，其特征在于，S200中，按第一预设规则将停车位坐标数据储存于FTP服务器，第一预设规则为：将每一个停车位坐标点每一个点按照X、Y、Z的顺序存储数据，其中，每个数据为6位数，不足6位在前补0。5.如权利要求4所述的一种无人行车钢卷装车自动出库的处理方法，其特征在于，S300中，对停车位坐标数据格式进行处理，具体包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶青，李凯，耿安章，周宇飞，江河，
申请(专利权)人：宝信软件武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：