提供了一种模块化车辆连接装置(1)，用于刚性连接在运动中的至少一辆前车(A)和一辆尾车(B)，其中所述装置(1)对于每辆车包括至少一个翼梁(2)，翼梁(2)延伸车辆(A，B)的整个长度，翼梁(2)包括前腔(2')和后腔(2”)，两个腔(2')、2”)向外开放，后腔(2”)容纳致动器(3)和翼梁(2)的延伸部(4)，致动器(3)连接到延伸部(4)的一端(4')，适于移动所述延伸部(4)以便将前车(4A)的延伸部部分地定位在尾车的前腔(2B')中并且部分地定位在前车的后腔(2A”)中以便刚性地连接两个车辆(A，B)，并且其中前腔和后腔(2'，2”)在延伸部(4)的位置配备有锁定装置(5)。(5)。(5)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】连接模块化车辆的装置
[0001]本专利技术涉及一种用于连接模块化车辆的装置，其能够刚性地连接至少一辆前车和一辆尾车，其类型在第一项权利要求的前序部分中指明。
[0002]具体地，所述连接装置适于形成模块化车辆的刚性列车，所述车辆之间没有相对旋转。
[0003]目前已知用于连接多个车辆的装置和技术，无论它们是相同的车辆还是具有牵引车和拖车的系统。
[0004]大多数现有技术的系统需要靠近联接系统的操作员来操作或进行连接，例如在诸如拖钩或半拖车接轮的系统中。
[0005]此外，已知技术基本上提供了铰接连接系统，其允许连接的车辆之间的相对旋转。
[0006]在文献CN109987016和WO2018226615中描述了用于刚性连接的装置的示例，在连接的部件之间没有相对旋转。
[0007]文献CN109987016描述了一种输送装置，包括至少两个适于沿一侧连接在一起的运载工具。所述装置包括系统，该系统具有横向于每个车辆放置的导辊和导轨，所述系统能够机械联接。如此连接的车辆形成两个车辆均可进入的单个内部隔间。
[0008]此外，文献WO2018226615描述了一种用于形成用于货物交付的自主车辆的装置和方法。具体来说，该文件描述了一种配备有磁性车辆约束装置的自动连接系统。
[0009]所描述的已知技术包括一些重要的缺点。
[0010]特别地，现有技术的装置不允许在运动中和/或在车辆之间存在未对准的情况下联接数个模块化车辆。
[0011]此外，已知技术的装置提供复杂且昂贵的光学、电子或数字对准系统的使用。
[0012]在这种情况下，本专利技术的技术任务是设计一种能够基本上避免至少部分上述缺点的用于连接模块化车辆的装置。
[0013]在所述技术任务的范围内，本专利技术的一个重要目的是获得一种适用于刚性连接的装置，或者适用于在车辆(多个模块化车辆)之间没有相对旋转的装置。
[0014]本专利技术的另一个重要目的是提供一种可以在运动时连接模块化车辆的装置。
[0015]尽管如此，本专利技术的一个重要目的是提供一种可以由模块化车辆的驾驶员使用和启动的装置，驾驶员无需离开所述车辆，无需电子定位和/或对准系统的帮助。
[0016]该技术任务和特定目的通过如所附权利要求1所述的模块化车辆连接装置来实现。
[0017]优选的技术方案在从属权利要求中突出显示。
[0018]下面参考附图，通过对本专利技术的优选实施例的详细描述来阐明本专利技术的特点和优点，其中：
[0019]图1显示了模块化车辆和本专利技术的连接装置对象的截面图；
[0020]图2a、2b和2c示出了两辆装备有根据本专利技术的连接装置的车辆，在两辆车的不同相对位置处，的连接。
[0021]在本文档中，当与“约”或其他类似术语(例如“大致”或“基本上”)相关联时，测量
值、值、形状和几何参考(例如垂直度和平行度)应被视为排除因生产和/或制造误差引起的测量误差或不准确，最重要的是，与相关的值、测量、形状或几何参考的轻微差异除外。例如，这些术语如果与值相关联，则优选地指示不超过该值的10％的差异。
[0022]此外，“第一”、“第二”、“较高”、“较低”、“主要”、“次要”等词语在使用时不一定表示顺序、关系的优先级或相对位置，但可以简单地用于清楚地区分它们的不同组件。
[0023]除非另有说明，否则在以下讨论中，诸如“处理”、“计算”、“确定”、“计数”或类似术语是指计算机或类似电子计算设备的动作和/或过程，其操纵和/或转换表示为物理量的数据，例如计算机系统寄存器和/或存储器中的电子量，其他数据类似地表示为计算机系统、寄存器或其他存储、传输或信息显示设备中的物理量。
[0024]除非另有说明，本文中报告的测量和数据均按照国际标准大气ICAO(ISO 2533:1975)执行。
[0025]参考附图，根据本专利技术的装置总体上用标记1表示。
[0026]如在本文的下文中将阐明的那样，装置1能够安装在多个车辆上，实际上模块化的装置1在每辆能够组成系统的车辆上都存在。
[0027]模块化车辆连接装置1适于刚性地连接在运动中的至少一辆前车A和一辆尾车B。同样清楚的是，由此建立的刚性连接可以涉及多个车辆。
[0028]所述车辆A、B彼此可拆卸地连接，并且当连接时它们形成刚性列车，所述车辆A、B之间没有相对旋转。因此，装置1适合于以这样的方式连接车辆，使得连接的车辆形成动态独特的车身。所述车辆A、B因此形成在水平面、侧向面和竖直面中没有相对旋转的刚性列车。
[0029]根据本专利技术，优选地，每个车辆A、B包括至少一个支撑翼梁2，在所述车辆A、B的整个长度上延伸。
[0030]图1中可见的翼梁2是指与行驶方向基本平行的结构件，与所述车辆的底盘整体连接。
[0031]优选地，所述翼梁2相对于车辆A、B的车轮的轴居中放置。
[0032]此外，优选地，所述纵向构件2包括前腔2'和后腔2”。所述腔2'、2”都向外开口，因此它们限定了翼梁的前开口和后开口。
[0033]优选地，根据本专利技术，所述后腔2”容纳致动器3和所述翼梁2的延伸部4。
[0034]在本文件中，所述翼梁2的延伸部4是指刚性机械元件，其尺寸能够抵抗弯曲应力和扭转以及作用在两个相连车辆之间的其他性质，适合用作翼梁2的结构延伸部，并且通常是车辆的底盘的结构延伸部。
[0035]当不使用时，或者更确切地说，当没有尾车B连接到前车A时，延伸部4被所述致动器3保持在车辆A的后腔2”内，因此，所述延伸部4不从所述车辆A的外部形状突出。
[0036]同样，优选地，根据本专利技术，所述致动器3连接到所述延伸部4的端部4'。这里描述的致动器3可以由适合于移动所述延伸部4的现有技术的任何系统组成。
[0037]因此，所述致动器3适于移动所述延伸部4，以便将前车4A的延伸部部分地定位在尾车2B'的前腔中并且部分地定位在前车2A”的后腔中，以便刚性地连接所述两辆车A、B。
[0038]最后，对于每辆车辆A、B，所述前腔2'和后腔2”在所述延伸部4的位置处配备有锁定装置5。
[0039]然后延伸部4定位成跨过两辆车A和B，刚性地连接车辆的两个侧构件2A和2B，作为现在像刚性列车一样移动的车辆之间的刚性连接中的框架。
[0040]此外，延伸部4设置有另一端4”。如图1所示，延伸部4在一端4'连接至致动器3，因此另一自由端4”面向待连接的车辆。
[0041]优选地，根据本专利技术，所述延伸部4的至少一端4”限定锥形形状。更优选地，所述延伸部4的至少一端4”限定为锥形形状，其侧面具有不同的倾斜度。因此，该实施例中的延伸部4设置有锥形端部4”并且具有非锥形主体。
[0042]因此，延伸部4的端部4”的锥形形状能够促进连接，更具体地说，它能够限定两个车辆A和B之间的连接角度。事实上，根据端部4”的侧面的倾斜度，可以在不同条件下连接两辆车辆A、B，如图2a、2b本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于连接模块化车辆的装置(1)，其能够刚性地连接至少一辆行驶中的前车(A)和一辆尾车(B)，其特征在于，对于每辆车辆，包括，
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至少一个支撑的翼梁(2)，其在所述车辆(A，B)的整个长度上延伸，所述翼梁(2)包括前腔(2')和后腔(2”)，两个腔(2'、2”)向外开放，
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所述后腔(2”)容纳致动器(3)和所述侧翼梁(2)的延伸部(4)，
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致动器(3)，其连接到所述延伸部(4)的一端(4')，能够移动所述延伸部(4)以便将前车的延伸部(4A)部分定位在尾车的前腔(2B')中，并且部分定位在前车的后腔(2A”)中，以便刚性连接两辆车辆(A，B)，
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所述前腔(2')和后腔(2”)在所述延伸部(4)的位置配备有锁定装置(5)。2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述延伸部(4)的至少一端(4”)限定锥形形状。3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中所述延伸部(4)的至少一端(4”)限定其侧面具有不同倾斜度的锥形形状。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中所述翼梁(2)的所述延伸部(4)的尺寸和所述端部(4”)的尺寸和形...
【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：得加有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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