报文协议转换方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:38344655 阅读:10 留言:0更新日期:2023-08-02 09:24
本发明专利技术公开了一种报文协议转换方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:当检测到接收的报文为车载报文时,判断所述车载报文的周期类型,所述周期类型包括周期型和事件型,基于所述周期类型获取参考参数,所述参考参数包括缓存区的预设存储量和接收报文的预设时间周期,基于所述参考参数,确定将所述车载报文打包成以太网报文进行发送。本申请技术方案通过在确定车载报文的周期类型后,通过获取周期类型对应的参考参数,通过缓存车载报文的数据量与时间与参考参数进行比较,以准确将缓存的车载报文打包成以太网报文进行发送,解决带宽资源严重浪费的问题,提高了带宽利用率。提高了带宽利用率。提高了带宽利用率。

【技术实现步骤摘要】
报文协议转换方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及智能汽车网联
,尤其涉及一种报文协议转换方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前,随着汽车技术的发展,CAN/LIN/CAN

FD总线与以太网总线组成的混合组网越来越常见。CAN/LIN/CAN

FD总线是应用最为广泛的车载总线技术。现有技术是使用一个以太网报文去路由一个CAN/LIN/CAN

FD报文,上述方式由于CAN/LIN/CAN

FD报文中最大净荷只有64字节,而以太网的报文的净荷可达1500字节,因此,使用上述方式会造成严重的带宽资源浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种报文协议转换方法、装置、电子设备和存储介质,以解决带宽资源严重浪费的问题,提高了带宽利用率。
[0004]根据本专利技术的一方面,提供了一种报文协议转换方法,该方法包括:
[0005]当检测到接收的报文为车载报文时,判断所述车载报文的周期类型,所述周期类型包括周期型和事件型,所述周期型用于描述所述车载报文按照固定时间周期发送报文的类型,所述事件型用于描述所述车载报文按照预设事件发送报文的类型;
[0006]基于所述周期类型获取参考参数,所述参考参数包括缓存区的预设存储量和接收报文的预设时间周期,所述预设存储量用于描述对车载报文缓存以对缓存的车载报文进行合并发送的报文数据量限制,所述预设时间周期用于描述对车载报文缓存以对缓存的车载报文进行合并发送的时间限制;
[0007]基于所述参考参数,确定将所述车载报文打包成以太网报文进行发送。
[0008]根据本专利技术的另一方面,提供了一种报文协议转换装置,该装置包括:
[0009]判断模块,用于当检测到接收的报文为车载报文时,判断所述车载报文的周期类型,所述周期类型包括周期型和事件型,所述周期型用于描述所述车载报文按照固定时间周期发送报文的类型,所述事件型用于描述所述车载报文按照预设事件发送报文的类型;
[0010]参数获取模块,用于基于所述周期类型获取参考参数,所述参考参数包括缓存区的预设存储量和接收报文的预设时间周期,所述预设存储量用于描述对车载报文缓存以对缓存的车载报文进行合并发送的报文数据量限制,所述预设时间周期用于描述对车载报文缓存以对缓存的车载报文进行合并发送的时间限制;
[0011]报文发送模块,用于基于所述参考参数,确定将所述车载报文打包成以太网报文进行发送。
[0012]根据本专利技术的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
[0013]至少一个处理器;以及
[0014]与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的报文协议转换方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的报文协议转换方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案,当检测到接收的报文为车载报文时,判断所述车载报文的周期类型,所述周期类型包括周期型和事件型,基于所述周期类型获取参考参数,所述参考参数包括缓存区的预设存储量和接收报文的预设时间周期,基于所述参考参数,确定将所述车载报文打包成以太网报文进行发送。本申请技术方案通过在确定车载报文的周期类型后,通过获取周期类型对应的参考参数,通过缓存车载报文的数据量与时间与参考参数进行比较,以准确将缓存的车载报文打包成以太网报文进行发送,解决带宽资源严重浪费的问题,提高了带宽利用率。
[0018]应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术实施例提供的一种报文协议转换方法的流程图;
[0021]图2是本专利技术实施例所适用的车载报文的数据存储示意图;
[0022]图3本专利技术实施例所适用的车载报文的打包示意图;
[0023]图4据本专利技术实施例提供的一种报文协议转换方法的流程图;
[0024]图5专利技术实施例所适用的周期型车载报文打包发送的示意图;
[0025]图6本专利技术实施例所适用的周期型车载报文打包发送的示意图;
[0026]图7根据本专利技术实施例提供的一种报文协议转换方法的流程图;
[0027]图8本专利技术实施例所适用的事件型车载报文打包发送的示意图;
[0028]图9根据本专利技术实施例提供的一种报文协议转换装置的结构示意图;
[0029]图10现本专利技术实施例的报文协议转换方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是,本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“参考”等是用
于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]实施例一
[0033]图1为本专利技术实施例提供的一种报文协议转换方法的流程图,本实施例可适用于网管将接收到的车载报文(CAN/LIN/CAN

FD报文)打包成以太网报文转发到以太网总线的情况,该方法可以由报文协议转换装置来执行,该报文协议转换装置可以采用硬件和/或软件的形式实现,该报文协议转换装置可配置于具有报文协议转换方法的电子设备中。如图1所示,该方法包括:
[0034]S110、当检测到接收的报文为车载报文时,判断所述车载报文的周期类型。
[0035]其中,周期类型包括周期型和事件型,周期型用于描述所述车载报文按照固定时本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种报文协议转换方法,其特征在于,包括:当检测到接收的报文为车载报文时,判断所述车载报文的周期类型,所述周期类型包括周期型和事件型,所述周期型用于描述所述车载报文按照固定时间周期发送报文的类型,所述事件型用于描述所述车载报文按照预设事件发送报文的类型;基于所述周期类型获取参考参数,所述参考参数包括缓存区的预设存储量和接收报文的预设时间周期,所述预设存储量用于描述对车载报文缓存以对缓存的车载报文进行合并发送的报文数据量限制,所述预设时间周期用于描述对车载报文缓存以对缓存的车载报文进行合并发送的时间限制;基于所述参考参数,确定将所述车载报文打包成以太网报文进行发送。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,判断所述车载报文的周期类型,包括:获取所述车载报文的标识信息和报文长度;若所述标识信息存在于路由表中,且报文长度大于预设报文长度,则判断所述车载报文的周期类型,所述路由表为描述车载报文和以太网报文映射关系的表。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述周期类型获取参考参数,包括:若所述周期类型为周期型,则获取缓存区的预设存储量和接收报文的预设时间周期。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述参考参数,确定将所述车载报文打包成以太网报文进行发送,包括:判断定时器是否打开;若是,判断预设时间周期内接收的所述车载报文的数据量是否小于或等于缓存区的预设存储量;若是,则在达到预设时间周期时关闭定时器,并将所述车载报文打包成以太网报文进行发送;若否,则当缓存区存满时关闭定时器,并将缓存区的车载报文打包成以太网报文进行发送。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述周期类型获取参考参数,包括:若所述周期类型为事件型,则获取缓存区的预设存储量。6.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,基于所述参考参数,确定将所述车载报文打包成以太网...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔祥明李长龙周时莹梁贵友李想揣孟洋张旭东
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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