基于倾斜摄影的单体建模方法、系统、终端及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及图像建模技术领域，具体提供一种基于倾斜摄影的单体建模方法、系统、终端及存储介质，包括：基于倾斜摄影获取目标影像，并解析目标影像的空三成果；将所述空三成果导入建模软件，利用建模软件基于空三成果构建单体模型的基本轮廓；在所述单体模型的基本轮廓的基础上进行精细化处理；对精细化处理后的基本轮廓进行纹理映射，得到单体模型；将所有单体模型整合至同一场景文件中，将所述场景文件导入显示平台。本发明专利技术在保证了高效建模的同时实现了整体场景中单体模型独立查看的效果。现了整体场景中单体模型独立查看的效果。现了整体场景中单体模型独立查看的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于倾斜摄影的单体建模方法、系统、终端及存储介质


[0001]本专利技术属于图像建模
，具体涉及一种基于倾斜摄影的单体建模方法、系统、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市的快速发展，由于传统的三维建模构建方式工作量大的同时效率极低，无法满足现如今化工企业三维场景单体化快速建模的需求。倾斜摄影技术凭借高效率，低成本能够快速完成建模要求。但是现有的倾斜摄影模型(一般是二进制存贮的、带有嵌入式链接纹理数据(.jpg)的OSGB格式模型)导出的是连片的、不可分割的整体。
[0003]对于化工行业的系列设备，在进行管理时需要对单个设备模型进行独立显示。即需要构建单个设备的“单体化”模型，每一个想要单独管理的对象，是一个个单独的、可以被选中的实体，例如用鼠标点击时可以高亮显示，同时设备可以附加属性，可以被查询统计等等。
[0004]显然当前的倾斜摄影技术无法满足化工设备独立查看的需求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种基于倾斜摄影的单体建模方法、系统、终端及存储介质，以解决上述技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种基于倾斜摄影的单体建模方法，包括：
[0007]基于倾斜摄影获取目标影像，并解析目标影像的空三成果；
[0008]将所述空三成果导入建模软件，利用建模软件基于空三成果构建单体模型的基本轮廓；
[0009]在所述单体模型的基本轮廓的基础上进行精细化处理；
[0010]对精细化处理后的基本轮廓进行纹理映射，得到单体模型；
[0011]将所有单体模型整合至同一场景文件中，将所述场景文件导入显示平台。
[0012]进一步的，基于倾斜摄影获取目标影像，并解析目标影像的空三成果，包括：
[0013]基于无人机倾斜摄影获取生产线的设备影像，通过空中测量得到影像姿态；
[0014]对设备影像进行预处理，预处理流程包括匀色处理、几何校正、相同点匹配以及区域网联合平差；
[0015]对预处理后的设备影像进行空三成果解析，得到标注有空间坐标信息和方向角信息的三维数据，将所述三维数据导出为OSGB格式文件。
[0016]进一步的，将所述空三成果导入建模软件，利用建模软件基于空三成果构建单体模型的基本轮廓，包括：
[0017]从空三成果文件中截取目标设备的单体模型图像；
[0018]利用轮廓提取法从目标设备的单体模型图像提取单体模型的基本轮廓。
[0019]进一步的，在所述单体模型的基本轮廓的基础上进行精细化处理，包括：
[0020]利用建模软件基于基本轮廓的比例尺寸进行轮廓线重构；
[0021]对轮廓线缺失部分进行补充；
[0022]为所述基本轮廓添加相应的设备属性参数。
[0023]进一步的，对精细化处理后的基本轮廓进行纹理映射，得到单体模型，包括：
[0024]利用倾斜摄影和外业航拍的方式得到实际物体的真实纹理，对真实纹理进行尺寸和UV处理；
[0025]利用处理后的贴图纹理对基本轮廓进行贴图自动映射。
[0026]第二方面，本专利技术提供一种基于倾斜摄影的单体建模系统，包括：
[0027]影像获取模块，用于基于倾斜摄影获取目标影像，并解析目标影像的空三成果；
[0028]轮廓建立模块，用于将所述空三成果导入建模软件，利用建模软件基于空三成果构建单体模型的基本轮廓；
[0029]精细处理模块，用于在所述单体模型的基本轮廓的基础上进行精细化处理；
[0030]纹理映射模块，用于对精细化处理后的基本轮廓进行纹理映射，得到单体模型；
[0031]模型整合模块，用于将所有单体模型整合至同一场景文件中，将所述场景文件导入显示平台。
[0032]进一步的，所述影像获取模块包括：
[0033]影像拍摄单元，用于基于无人机倾斜摄影获取生产线的设备影像，通过空中测量得到影像姿态；
[0034]预先处理单元，用于对设备影像进行预处理，预处理流程包括匀色处理、几何校正、相同点匹配以及区域网联合平差；
[0035]空三解析单元，用于对预处理后的设备影像进行空三成果解析，得到标注有空间坐标信息和方向角信息的三维数据，将所述三维数据导出为OSGB格式文件。
[0036]进一步的，所述轮廓建立模块包括：
[0037]图像截取单元，用于从空三成果文件中截取目标设备的单体模型图像；
[0038]轮廓提取单元，用于利用轮廓提取法从目标设备的单体模型图像提取单体模型的基本轮廓。
[0039]第三方面，提供一种终端，包括：
[0040]处理器、存储器，其中，
[0041]该存储器用于存储计算机程序，
[0042]该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得终端执行上述的终端的方法。
[0043]第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
[0044]本专利技术的有益效果在于，本专利技术提供的基于倾斜摄影的单体建模方法、系统、终端及存储介质，通过利用倾斜摄影对产线进行快速建模，并在快速建模的基础上获取模型轮廓，再利用建模软件基于模型轮廓进行单体模型构建，从而实现对产线各设备的独立建模，进一步对各设备的建模进行整合即可得到可独立查看单体设备模型的化工产线建模。由于化工产线建模是对各设备的独立建模的整合，因此各设备是彼此独立的，因此可以单独选中化工产线建模中的任意设备的模型进行查看，在保证了高效建模的同时实现了整体场景
中单体模型独立查看的效果。
[0045]此外，本专利技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1是本专利技术一个实施例的方法的示意性流程图。
[0048]图2是本专利技术一个实施例的系统的示意性框图。
[0049]图3为本专利技术实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
[0050]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0051]下面对本专利技术中出现的关键术语进行解释。
[0052]空三是空中三角测量的简称。相机输出成像时的位置和姿态都是有误差的，空三是以重投影残差最小化为目标重新求解相机成像时的位置和姿态。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于倾斜摄影的单体建模方法，其特征在于，包括：基于倾斜摄影获取目标影像，并解析目标影像的空三成果；将所述空三成果导入建模软件，利用建模软件基于空三成果构建单体模型的基本轮廓；在所述单体模型的基本轮廓的基础上进行精细化处理；对精细化处理后的基本轮廓进行纹理映射，得到单体模型；将所有单体模型整合至同一场景文件中，将所述场景文件导入显示平台。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于倾斜摄影获取目标影像，并解析目标影像的空三成果，包括：基于无人机倾斜摄影获取生产线的设备影像，通过空中测量得到影像姿态；对设备影像进行预处理，预处理流程包括匀色处理、几何校正、相同点匹配以及区域网联合平差；对预处理后的设备影像进行空三成果解析，得到标注有空间坐标信息和方向角信息的三维数据，将所述三维数据导出为OSGB格式文件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述空三成果导入建模软件，利用建模软件基于空三成果构建单体模型的基本轮廓，包括：从空三成果文件中截取目标设备的单体模型图像；利用轮廓提取法从目标设备的单体模型图像提取单体模型的基本轮廓。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述单体模型的基本轮廓的基础上进行精细化处理，包括：利用建模软件基于基本轮廓的比例尺寸进行轮廓线重构；对轮廓线缺失部分进行补充；为所述基本轮廓添加相应的设备属性参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对精细化处理后的基本轮廓进行纹理映射，得到单体模型，包括：利用倾斜摄影和外业航拍的方式得到实际物体的真实纹理，对真实纹理进行尺寸和UV处理；利用处理后的贴图纹理对精细化处理后的基本轮廓进...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海东，刘敏，孙铭珂，于海涛，
申请(专利权)人：瞳见科技有限公司，
类型：发明
国别省市：