一种全自动多轴联动的直线导轨钻孔设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动多轴联动的直线导轨钻孔设备，涉及导轨钻孔技术领域，包括上料台、主机箱、固定架、打孔组件、收集组件、搬运组件，上料台、主机箱和地面紧固连接，上料台设置在主机箱侧边，固定架设置在主机箱内部中心，固定架和主机箱紧固连接，打孔组件设置有两组，两组打孔组件分别设置在固定架两侧，打孔组件和主机箱紧固连接，收集组件设置在固定架内部，搬运组件一端和主机箱紧固连接，搬运组件另一端和地面紧固连接。本发明专利技术的钻孔台将单次钻孔过程中的堆积热量转换为液体蒸发的能量，并对蒸发气流进行转移，钻孔位置处热量被快速转移，避免了局部热量的堆积。避免了局部热量的堆积。避免了局部热量的堆积。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多轴联动的直线导轨钻孔设备


[0001]本专利技术涉及导轨钻孔
，具体为一种全自动多轴联动的直线导轨钻孔设备。

技术介绍

[0002]直线导轨是用来支撑和引导运动的部件，其主要用于高精度或高速直线往复运动的场合，在直线导轨的生产过程中，需要对其进行钻孔，对于长行程的直线导轨，要沿着其导轨运动方向设置多个间距均匀的孔，但现有的直线导轨钻孔设备存在一些缺陷，无法满足使用需求。
[0003]常规的直线导轨钻孔设备通常需要人工辅助，自动化程度较低，极大程度的制约了直线导轨的钻孔效率。部分设备选择自动化加工的方式，自动化钻孔能够施加更大的压力，以提升钻孔速度，但相应的，钻头温度也会在短时间显著提升，常规的散热方式针对短时间内的大量热量输出缺乏有效处理手段，另一方面对于钻孔过程由于异常情况导致的快速温升，自动化设备也不能进行相应的处理。
[0004]在针对直线导轨钻孔后，孔道内部会产生毛刺和碎屑残留，常规的碎屑回收装置只能将已脱落的碎屑收集走，对于根部仍然附着在孔道表面的碎屑和受力面积极小的毛刺，没有产生积极的收集效果。这些碎屑在搬运过程中容易因为震动而脱落，进而残留在外部工作环境中，影响外部环境的洁净度，对于已经收集的碎屑，碎屑表层残留的尖刺在输送过程中也容易对设备造成损失。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种全自动多轴联动的直线导轨钻孔设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动多轴联动的直线导轨钻孔设备，包括上料台、主机箱、固定架、打孔组件、收集组件、搬运组件，上料台、主机箱和地面紧固连接，上料台设置在主机箱侧边，固定架设置在主机箱内部中心，固定架和主机箱紧固连接，打孔组件设置有两组，两组打孔组件分别设置在固定架两侧，打孔组件和主机箱紧固连接，收集组件设置在固定架内部，搬运组件一端和主机箱紧固连接，搬运组件另一端和地面紧固连接。搬运组件把直线导轨从上料台处搬运到固定架上，固定架将直线导轨固定，打孔组件同步运行，对直线导轨进行打孔，打孔后收集组件对打孔碎屑进行收集。本专利技术的钻孔台将单次钻孔过程中的堆积热量转换为液体蒸发的能量，并对蒸发气流进行转移，钻孔位置处热量被快速转移，避免了局部热量的堆积。
[0007]进一步的，打孔组件包括第一移动模组、移动台、打孔单元，第一移动模组设置有两组，两组第一移动模组对称设置，第一移动模组和主机箱紧固连接，移动台和第一移动模组的位移端紧固连接，打孔单元和移动台紧固连接，打孔单元设置有两组，两组打孔单元在移动台上并排设置，打孔单元包括推进模组、微调模组、转动电机、钻孔台，推进模组和移动
台紧固连接，微调模组和推进模组的移动端紧固连接，钻孔台和微调模组的移动端紧固连接，转动电机和钻孔台紧固连接。第一移动模组带动移动台平移，移动台带动推进模组平移，推进模组带动钻孔台对导轨进行打孔，微调模组对第一移动模组移动误差进行补偿。
[0008]进一步的，钻孔台包括减速器、覆盖罩、钻头、分散排管、挤压板、挤压弹簧、连接通道、固定盘，减速器一端和转动电机紧固连接，减速器另一端和覆盖罩紧固连接，减速器的输入端和转动电机的输出轴紧固连接，减速器的输出端和钻头紧固连接，分散排管固定在覆盖罩内部，覆盖罩底部设置为散热翅片，散热翅片的导热面和分散排管连接，分散排管和连接通道相连，连接通道和固定盘相连，固定盘和覆盖罩紧固连接，固定盘和钻头转动连接，钻头和覆盖罩转动连接，钻头内部设置有U形管，U形管设置在钻头远离减速器一侧，U形管两端和固定盘连通，挤压板和分散排管滑动连接，挤压弹簧一端和分散排管内壁端面紧固连接，挤压弹簧另一端和挤压板紧固连接。转动电机带动减速器运转，减速器带动钻头转动，钻头对直线导轨进行钻孔，U形管内部填充有沸点较低的液体，具体的液体种类选择根据钻头的工作温度进行设定，需保证在钻头工作的过程中，U形管内部温度高于液体沸点，对于液体种类的选择属于本领域技术人员常规技术手段，此处不做具体限定。在钻孔的过程中，液体温度升高，部分液体蒸发，蒸发后的气体推动分散排管内部的挤压板，挤压板推动挤压弹簧收缩，蒸发气体进入到分散排管中，分散排管设置为体积远大于U形管，钻孔过程中集中的热量输出被转换为气体的内能存储在分散排管中。由于直线导轨在钻单个孔时时间较短，且钻孔数目较多，在钻孔过程中会出现一定时间的转移过程。本专利技术设置打孔顺序为第一个孔打在直线导轨一端，第二个孔打在直线导轨中间位置，第三个孔打在第一个孔向第二个孔延伸位置上，第四个孔打在第二个孔向直线导轨远离第一个孔一端的延伸位置上，后续打孔过程重复该步骤，该打孔顺序使得每次打孔后钻孔台的移动距离相对较长，且每次移动距离相同。钻孔台移动的过程中散热翅片和外部气流充分接触，将分散排管内部的热量及时排走，散热翅片的设置方向保持和钻孔台移动方向同向，更有利于气流流动，蒸发气流散热后重新液化，在挤压板的推动下回流向U形管。本专利技术的钻孔台将单次钻孔过程中的堆积热量转换为液体蒸发的能量，并对蒸发气流进行转移，钻孔位置处热量被快速转移，避免了局部热量的堆积。在钻孔结束后，钻孔台又通过稳定的移动距离维持，使得蒸发气流能够和外部气流进行充分的换热，蒸发气流能够更快液化。钻孔台针对钻孔过程、转移过程对吸热、散热进行分离设置，将短暂钻孔过程中的热量循环扩展为钻孔台的整个运行过程，降低了钻孔时的散热压力，为钻孔设备的运行提供了保障。
[0009]进一步的，钻头内部还设置有检测通道，检测通道内部设置有检测板、检测弹簧，检测板和检测通道滑动连接，检测弹簧一端和检测板紧固连接，检测弹簧另一端和检测通道内壁端面紧固连接，检测通道远离减速器的一端填充有检测气体，检测通道靠近减速器的一端设置有位置感应器。当打孔过程中出现异常的温度堆积时，散热能力已无法满足需求，此时温度超限，在温度超限的情况下，检测通道内部的检测气体膨胀值超限，会推动检测板移动过位置感应器，位置感应器输出信号，控制推进模组回撤，等到温度下降后，检测弹簧又推动检测板经过位置感应器，位置感应器再次输出信号，推进模组经过设定的延时后再次伸出，钻头继续工作。
[0010]进一步的，固定架内部设置有上层腔、下层腔、伸出槽，固定架上端设置有突起块，上层腔设置在下层腔上方，伸出槽一端和上层腔联通，伸出槽另一端和固定架上表面联通，
突起块设置在固定架上侧中心处，突起块和固定架紧固连接，收集组件包括升降条、升降缸体、螺旋管、分离套筒、伸缩杆、螺纹柱、自动门、覆盖套，升降条和伸出槽滑动连接，升降条上端设置有收集口，收集口朝向突起块一侧，升降缸体和上层腔底部紧固连接，升降缸体的输出轴和升降条紧固连接，螺旋管和上层腔紧固连接，收集口通过管路和螺旋管连接，螺旋管远离收集口的一端和分离套筒连接，分离套筒设置在覆盖套内部，覆盖套和上层腔紧固连接，覆盖套底部和下层腔连通，分离套筒内部上侧设置有筛选网，自动门设置在分离套筒底部，自动门可将分离套筒密封，突起块内部设置有暂存槽，伸缩杆和暂存槽侧壁端面紧固连接，伸缩杆远离暂存槽侧壁端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动多轴联动的直线导轨钻孔设备，其特征在于：所述钻孔设备包括上料台(1)、主机箱(2)、固定架(3)、打孔组件(4)、收集组件(5)、搬运组件(6)，所述上料台(1)、主机箱(2)和地面紧固连接，所述上料台(1)设置在主机箱(2)侧边，所述固定架(3)设置在主机箱(2)内部中心，所述固定架(3)和主机箱(2)紧固连接，所述打孔组件(4)设置有两组，两组打孔组件(4)分别设置在固定架(3)两侧，所述打孔组件(4)和主机箱(2)紧固连接，所述收集组件(5)设置在固定架(3)内部，所述搬运组件(6)一端和主机箱(2)紧固连接，搬运组件(6)另一端和地面紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动多轴联动的直线导轨钻孔设备，其特征在于：所述打孔组件(4)包括第一移动模组(41)、移动台(42)、打孔单元(43)，所述第一移动模组(41)设置有两组，两组第一移动模组(41)对称设置，所述第一移动模组(41)和主机箱(2)紧固连接，所述移动台(42)和第一移动模组(41)的位移端紧固连接，所述打孔单元(43)和移动台(42)紧固连接，所述打孔单元(43)设置有两组，两组打孔单元(43)在移动台(42)上并排设置，所述打孔单元(43)包括推进模组(431)、微调模组(432)、转动电机(433)、钻孔台(434)，所述推进模组(431)和移动台(42)紧固连接，所述微调模组(432)和推进模组(431)的移动端紧固连接，所述钻孔台(434)和微调模组(432)的移动端紧固连接，所述转动电机(433)和钻孔台(434)紧固连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动多轴联动的直线导轨钻孔设备，其特征在于：所述钻孔台(434)包括减速器(4341)、覆盖罩(4342)、钻头(4343)、分散排管(4344)、挤压板(4345)、挤压弹簧(4346)、连接通道(4347)、固定盘(4348)，所述减速器(4341)一端和转动电机(433)紧固连接，所述减速器(4341)另一端和覆盖罩(4342)紧固连接，所述减速器(4341)的输入端和转动电机(433)的输出轴紧固连接，所述减速器(4341)的输出端和钻头(4343)紧固连接，所述分散排管(4344)固定在覆盖罩(4342)内部，覆盖罩(4342)底部设置为散热翅片，所述散热翅片的导热面和分散排管(4344)连接，所述分散排管(4344)和连接通道(4347)相连，所述连接通道(4347)和固定盘(4348)相连，所述固定盘(4348)和覆盖罩(4342)紧固连接，固定盘(4348)和钻头(4343)转动连接，所述钻头(4343)和覆盖罩(4342)转动连接，所述钻头(4343)内部设置有U形管，所述U形管设置在钻头(4343)远离减速器(4341)一侧，所述U形管两端和固定盘(4348)连通，所述挤压板(4345)和分散排管(4344)滑动连接，所述挤压弹簧(4346)一端和分散排管(4344)内壁端面紧固连接，挤压弹簧(4346)另一端和挤压板(4345)紧固连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动多轴联动的直线导轨钻孔设备，其特征在于：所述钻头(4343)内部还设置有检测通道(43431)，所述检测通道(43431)内部设置有检测板(43432)、检测弹簧(43433)，所述检测板(43432)和检测通道(43431)滑动连接，所述检测弹簧(43433)一端和检测板(43432)紧固连接，检测弹簧(43433)另一端和检测通道(43431)内壁端面紧固连接，所述检测通道(43431)远离减速器(4341)的一端填充有检测气体，所述检测通道(43431)靠近减速器(4341)的一端设置有位置感应器。5.根据权利要求4所述的一种全自动多轴联动的直线导轨钻孔设备，其特征在于：所述固定架(3)内部设置有上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高贵，赵锐，
申请(专利权)人：无锡市鼎翰精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：