【技术实现步骤摘要】
一种高强度高精度机械手
[0001]本专利技术涉及机械手
,特别涉及一种高强度高精度机械手。
技术介绍
[0002]工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它可以代替之前的人工操作,减轻企业对用工的依赖性,降低生产成本,很好的提高生产效率,实现工业自动化,目前市面上出现的机械手,仍存在各种各样的不足,不能够满足生产生活的需求。
[0003]例如,专利CN205272030U(申请号:201521130924.X)公开了一种高精度机械手,通过设置的第一齿轮和第二齿轮的啮合传动,使得卡爪同时进行开合运动,夹持定位精度高,金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置,维修难度大大降低。但是专利CN205272030U所公开的高精度机械手通过齿轮啮合传动控制卡爪开合,齿轮之间具有较大间隙,难以根据待夹持物品尺寸精确调节机械手开合度,机械手夹持精度低,同时机械手高强度运转时,齿轮之间易产生磨损或故障,对机械手造成损害,造成机械手夹持精度低,工作寿命短。
技术实现思路
[0004]因此,本专利技术要解决现有技术中机械手夹持精度低,工作寿命短的问题。
[0005]为此,采用的技术方案是,本专利技术提供一种高强度高精度机械手,包括:安装杆、电缸,安装杆两端分别倾斜设置有限位杆,安装杆一侧壁上设置有电缸,电缸活塞杆穿过安装杆分别与两个连杆一端转动连接,限位杆上设置有限位孔,限位孔内活动设置有移动杆,电缸活塞杆两侧分别设置有夹持杆,夹持杆一端与同侧移动杆连接, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高强度高精度机械手,其特征在于,包括:安装杆(1)、电缸(2),安装杆(1)两端分别倾斜设置有限位杆(3),安装杆(1)一侧壁上设置有电缸(2),电缸(2)活塞杆穿过安装杆(1)分别与两个连杆(7)一端转动连接,限位杆(3)上设置有限位孔(4),限位孔(4)内活动设置有移动杆(5),电缸(2)活塞杆两侧分别设置有夹持杆(6),夹持杆(6)一端与同侧移动杆(5)连接,连杆(7)另一端与同侧夹持杆(6)转动连接。2.如权利要求1所述的一种高强度高精度机械手,其特征在于,还包括底座(8),底座(8)顶端设置有驱动关节(9),驱动关节(9)一侧连接有第一机械臂(10),第一机械臂(10)自由端通过第一关节(11)连接有第二机械臂(12),第二机械臂(12)自由端通过第二关节(13)与电缸(2)连接。3.如权利要求1所述的一种高强度高精度机械手,其特征在于,两个夹持杆(6)底端相互靠近的一侧壁上分别设置有卡爪(14)。4.如权利要求1所述的一种高强度高精度机械手,其特征在于,移动杆(5)远离夹持杆(6)的一端设置有限位板(15)。5.如权利要求2所述的一种高强度高精度机械手,其特征在于,底座(8)顶端设置有凹槽(16),驱动关节(9)位于凹槽(16)内,并与凹槽(16)相匹配,底座(8)内设置有空腔(17),凹槽(16)与空腔(17)之间通过通孔(23)连通。6.如权利要求5所述的一种高强度高精度机械手,其特征在于,空腔(17)底端内壁上设置有驱动电机(18),驱动电机(18)的输出轴朝上设置有主动齿轮(19),驱动电机(18)一侧设置有竖直方向的转动轴(20),转动轴(20)底端与空腔(17)底端内壁转动连接,转动轴(20)安装有与主动齿轮(19)相互啮合的从动齿轮(21),从动齿轮(21)顶端设置有支承座(22),支承座(22)顶端穿过通孔(23)与驱动关节(9)连接。7.如权利要求5所述的一种高强度高精度机械手,其特征在于,底座(8)一侧壁上设置有与空腔(17)连通的散热口(24),散热口(24)内设置有过滤网(25)。8.如权利要求7所述的一种高强度高精度机械手,其特征在于,空腔(17)内设置有散热组件,散热组件包括:双输出轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:王浩,
申请(专利权)人:江西瑞奇尔机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。