一种运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运输装置，该运输装置包括机体、取料机构、放料机构。机体设置有行走机构；取料机构与机体连接，用于摘取目标位置的料卷；放料机构与机体连接，用于将空卷轴放置在目标位置。当运输装置移动到机台附近的取料位置时，便可先后进行拾取料卷、在机台上放置空卷轴两个动作，无需切换不同的运输装置来进行上述取放料的动作，也无需中转工位，即单次搬运任务即可完成空满切换，有利于提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种运输装置


[0001]本专利技术涉及智能设备制造
，特别涉及一种运输装置。

技术介绍

[0002]自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)通常也称为AGV小车，一般是指具有自动导航功能，即能够沿规定的导航路径行驶的运输装置。例如，能够用AGV搬运3500Kg的重型卷料。
[0003]现有技术中，大多数场景下采用操作工加手动天车/桁架的方式搬运重型卷料。人工操作时，对操作技术要求高，并且效率低下，容易发生碰撞。
[0004]此外，有少量厂商在该场景下应用了AGV搬运重型卷料。但是，完成空满切换(拾取料卷，并放置空卷轴)需要两次搬运动作，生产效率较低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种运输装置，通过单次搬运任务即可完成空满切换，有利于提高生产效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种运输装置，包括：
[0008]机体，设置有行走机构；
[0009]取料机构，与所述机体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输装置，其特征在于，包括：机体(1)，设置有行走机构；取料机构(2)，与所述机体(1)连接，用于摘取目标位置的料卷(7)；放料机构(3)，与所述机体(1)连接，用于将空卷轴(5)放置在所述目标位置。2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述放料机构(3)包括：旋臂(302)，可相对转动地设置在所述机体(1)上，并设置有用于放置所述空卷轴(5)的第一承载部(305)；第一驱动机构，用于控制所述旋臂(302)相对所述机体(1)转动，以将所述空卷轴(5)由第一初始位置移动至所述目标位置，或控制所述旋臂(302)复位。3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述第一承载部(305)包括用于对所述空卷轴(5)进行水平支撑的第一限位槽，所述第一限位槽与所述旋臂(302)转动连接。4.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，还包括第一齿轮(303)和第二齿轮(304)；所述第一齿轮(303)与所述机体(1)固定连接，所述旋臂(302)的转动中心轴线与所述第一齿轮(303)的中心轴线共线；所述第二齿轮(304)与所述第一承载部(305)固定连接，且与所述旋臂(302)转动连接，所述第二齿轮(304)的转动中心轴线与所述旋臂(302)的转动中心轴线平行；所述第一齿轮(303)和所述第二齿轮(304)传动连接，若所述旋臂(302)相对所述第一齿轮(303)转动角度为a，则所述第二齿轮(304)相对所述旋臂(302)转动角度为﹣a。5.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述取料机构(2)包括：第二承载部(203)，用于承接所述料卷(7)；第二驱动机构，用于控制所述第二承载部(203)沿导向机构由第二初始位置移动至所述目标位置，或控制所述第二承载部(203...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先锋，郭承志，杨金龙，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：