一种用于集流体的自稳定转运小车包括车架、转运平台、电液推杆、移动系统、检测装置、电源，转运平台与电液推杆紧固连接，电液推杆位于转运平台下方，电液推杆与车架紧固连接，移动系统与车架紧固连接，检测装置与车架紧固连接，检测装置与电源电连接，检测装置与移动系统电连接，电源与车架紧固连接，转运平台包括U型固定槽、转向装置、称量装置，U型固定槽与称量装置紧固连接，称量装置位于U型固定槽下方，转向装置固定在称量装置下方，转向装置与电液推杆紧固连接。推杆紧固连接。推杆紧固连接。
【技术实现步骤摘要】
一种用于集流体的自稳定转运小车
[0001]本专利技术涉及转运小车
，具体为一种用于集流体的自稳定转运小车。
技术介绍
[0002]在集流体生产中，由于所生产产品为卷状金属膜纸或复合膜纸，其端面容易受到损伤，在生产和分切的过程中上下机器需要转运车的运输和抬升，完成原材料上机和成品下机的动作。
[0003]现有技术使用液压小车进行转运，只能做到运输和抬升的作用，在运输中需要使用粗糙的护具保护卷材不进行滚动，当卷材需要调转方向，或需要进行重量称量时，需要人力的抬动进行换向和重量称量，并且不能有效抵消小车拐弯时的侧倾，当大批量流水线进行生产时，卷材的称重、换向、运输将浪费大量的人力和时间，且当卷材过重时，会有较大安全隐患，造成卷材的损坏甚至人员的伤亡。
[0004]因此，亟需研发一种能够自动换向和自动调节侧倾的转运小车，以适应需要。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于集流体的自稳定转运小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于集流体的自稳定转运小车包括车架、转运平台、电液推杆、移动系统、检测装置、电源，转运平台与电液推杆紧固连接，电液推杆位于转运平台下方，电液推杆与车架紧固连接，移动系统与车架紧固连接，检测装置与车架紧固连接，检测装置与电源电连接，检测装置与移动系统电连接，电源与车架紧固连接，转运平台包括U型固定槽、转向装置、称量装置，U型固定槽与称量装置紧固连接，称量装置位于U型固定槽下方，转向装置固定在称量装置下方，转向装置与电液推杆紧固连接。
[0007]车架为各机构的安装基础，转运平台用于放置需要转运的卷材，电液推杆可带动转运平台上下移动，从而将卷材运送到适合的高度，移动系统可带动小车运动，检测装置用于判断小车拐弯时的倾斜程度，并传递信号给移动系统用于调节，电源为小车提供能源，U型固定槽的表面覆盖软性保护泡沫垫，用于保护卷材，避免卷材磕碰，造成损失，并且U型固定槽的截面贴合卷材，可防止卷材运送过程中发生晃动，称量装置设置在U型固定槽下方，当卷材放置在U型固定槽内后，可直接称量卷材的重量，转向装置可带动U型固定槽转动，从而在卷材方向错误时，可直接利用转向装置对卷材进行方向的调转，降低了人力的使用频率，提高运输的便捷性和安全性。
[0008]进一步的，移动系统包括车轮、减震装置、固定装置，车轮与固定装置转动连接，固定装置与车架紧固连接，减震装置与车架紧固连接。
[0009]车轮采用轮边电机设计，这样四个车轮都可独立转动，提高了小车的灵活性，减震装置可缓冲转运过程中的晃动，确保转运的稳定，固定装置将车轮和减震装置固定在车架
上，提高移动系统的稳定性。
[0010]进一步的，检测装置包括外壳、电阻棒、导电环、滑动块、第一弹簧，外壳与车架紧固连接，外壳内设有滑动槽，电阻棒与外壳紧固连接，导电环与电阻棒滑动连接，导电环与滑动块紧固连接，滑动槽与外壳紧固连接，滑动块与滑动槽滑动连接，第一弹簧位于滑动槽内，第一弹簧与滑动块紧固连接，电阻棒与电源电连接。
[0011]外壳将检测装置固定在车架上，外壳采用绝缘材质制造，防止漏电，电阻棒通过导线与电源连接，滑动块可在滑动槽内滑动，从而带动与滑动块固结的导电环在电阻棒上滑动，滑动块的重量大于导电环，使得导电环更易被带动，第一弹簧可复位移动后的滑动块，当小车向右拐弯时，滑动块会受到一个向左的离心力，从而沿着滑动槽向左滑动，进而带动导电环向左滑动，这样电流经过电阻棒的距离就会缩短，电阻值变小，从而增大流出的电流。
[0012]进一步的，检测装置还包括第一电极板和第二电极板，第一电极板和第二电极板与外壳紧固连接，第一电极板和第二电极板分别与减震装置电连接；
[0013]检测时：导电环与第一电极板抵接。
[0014]检测装置用于检测小车拐弯时的倾斜程度，而拐弯时的倾斜程度越大，则小车受到的离心力就越大，第一电极板和第二电极板在检测时会与导电环抵接，从而将电流导向减震装置，减震装置可根据流入电流的大小来调节，从而平衡小车的倾斜，实现装置的自稳定。
[0015]进一步的，导电环包括环体、滚珠，环体与滑动块紧固连接，滚珠在环体内设置有若干个，若干滚珠与电阻棒滚动连接。
[0016]滑动块也采用绝缘材质，避免漏电，导电环通过滚珠与电阻棒滑动连接，可减小环体与电阻棒的接触面积，从而降低两者之间的摩擦力，使得导电环在电阻棒上的滑动更加顺畅，提高检测的准确性。
[0017]进一步的，减震装置包括保护壳、第一移动杆、第二移动杆、第二弹簧、磁力组件，保护壳内设有滑动腔，第一移动杆和第二移动杆分别与滑动腔滑动连接，第二弹簧套设在对应的第一移动杆和第二移动杆上，磁力组件分别与第一移动杆和第二移动杆紧固连接，第一电极板与第二电极板同侧的磁力组件电连接，第二电极板与第一电极板同侧的磁力组件电连接，第二弹簧与保护壳紧固连接，第一移动杆与车架紧固连接，第二移动杆与固定装置紧固连接。
[0018]保护壳为减震装置提供保护，当小车在移动过程中遇到不平处时，会产生振动，第二弹簧受到振动会伸缩，从而带动第一移动杆和第二移动杆沿着滑动腔上下移动，进而带动磁力组件移动，通过将振动转化移动，来过滤路面振动，提高小车移动过程的平稳，避免卷材发生晃动。
[0019]进一步的，减震装置还包括液压系统，滑动腔内容纳有液压油，液压系统与车架紧固连接，液压系统包括油箱、液压泵、进油管、回流管、电磁换向阀，油箱与车架紧固连接，液压泵与车架紧固连接，液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口与进油管的进口连通，电磁换向阀与保护壳紧固连接，进油管的出口与电磁换向阀连通，回流管与电磁换向阀连通，回流管的出口与油箱连通。
[0020]卷材放置在小车上时，在卷材重力的影响下，会给小车一个下压力，从而压缩第二
弹簧，缩短了第二弹簧的行程，会影响减震效果，根据称量装置测量的卷材重量，液压泵启动将液压油从油箱内抽出，导入进油管内，经由电磁换向阀进入滑动腔内，从而增大滑动腔内液压油的压力，推动磁力组件移动，进而带动第一移动杆和第二移动杆移动，使得套设在第一移动杆和第二移动杆上的第二弹簧保持在合适的行程，若卷材重量较轻，电磁换向阀与回流管连通，将多余的液压油通过回流管导入油箱内，进行重复利用。
[0021]进一步的，磁力组件包括第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁位于滑动腔内，第一电磁铁和第二电磁铁分别与滑动腔滑动连接，第一电磁铁和第二电磁铁分别与检测装置电连接，第一电磁铁和第二电磁铁的磁极相反。
[0022]因为第一电磁铁和第二电磁铁磁极相反，因此在通电后，第一电磁铁和第二电磁铁之间会产生斥力，将小车顶起，用于抵消小车拐弯时的倾斜，第一电极板与小车右侧的磁力组件通过导线连通，第二电极板与小车左侧的磁力组件通过导线连通，例如：当小车向右拐弯时，小车右端会下移，滑动块会受到一个向左的离心力，从而沿着滑动槽向左滑动，进而带动导电环向左滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于集流体的自稳定转运小车，其特征在于：所述一种用于集流体的自稳定转运小车包括车架(1)、转运平台(2)、电液推杆(3)、移动系统(4)、检测装置(5)、电源(6)，所述转运平台(2)与电液推杆(3)紧固连接，所述电液推杆(3)位于转运平台(2)下方，所述电液推杆(3)与车架(1)紧固连接，所述移动系统(4)与车架(1)紧固连接，所述检测装置(5)与车架(1)紧固连接，所述检测装置(5)与电源(6)电连接，所述检测装置(5)与移动系统(4)电连接，所述电源(6)与车架(1)紧固连接，所述转运平台(2)包括U型固定槽(21)、转向装置(22)、称量装置(23)，所述U型固定槽(21)与称量装置(23)紧固连接，所述称量装置(23)位于U型固定槽(21)下方，所述转向装置(22)固定在称量装置(23)下方，所述转向装置(22)与电液推杆(3)紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种用于集流体的自稳定转运小车，其特征在于：所述移动系统(4)包括车轮(41)、减震装置(42)、固定装置(43)，所述车轮(41)与固定装置(43)转动连接，所述固定装置(43)与车架(1)紧固连接，所述减震装置(42)与车架(1)紧固连接。3.根据权利要求2所述的一种用于集流体的自稳定转运小车，其特征在于：所述检测装置(5)包括外壳(51)、电阻棒(52)、导电环(53)、滑动块(55)、第一弹簧(56)，所述外壳(51)与车架(1)紧固连接，所述外壳(51)内设有滑动槽(511)，所述电阻棒(52)与外壳(51)紧固连接，所述导电环(53)与电阻棒(52)滑动连接，所述导电环(53)与滑动块(55)紧固连接，所述滑动槽(511)与外壳(51)紧固连接，所述滑动块(55)与滑动槽(511)滑动连接，所述第一弹簧(56)位于滑动槽(511)内，所述第一弹簧(56)与滑动块(55)紧固连接，所述电阻棒(52)与电源(6)电连接。4.根据权利要求3所述的一种用于集流体的自稳定转运小车，其特征在于：所述检测装置(5)还包括第一电极板(57)和第二电极板(58)，所述第一电极板(57)和第二电极板(58)与外壳(51)紧固连接，所述第一电极板(57)和第二电极板(58)分别与减震装置(42)电连接；检测时：所述导电环(53)与第一电极板(57)抵接。5.根据权利要求4所述的一种用于集流体的自稳定转运小车，其特征在于：所述导电环(53)包括环体(531)、滚珠(532)，所述环体(531)与滑动块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵和平，李学法，张国平，
申请(专利权)人：江阴纳力新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。