混合动力驱动控制方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请的实施例公开了一种混合动力驱动控制方法及装置、电子设备、存储介质，包括：实时获取混合动力汽车的电池电量、车速、油门开度，并根据车速和油门开度确定轮端需求扭矩；根据电池电量和轮端需求扭矩确定目标驱动模式，并根据目标驱动模式确定驱动系统对应的驱动控制参数；其中，目标驱动模式包括纯电驱动模式和除纯电驱动模式以外的其他驱动模式；根据驱动控制参数控制驱动系统实现目标驱动模式。本申请实施例的技术方案能够降低混合动力汽车的生产成本。汽车的生产成本。汽车的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
混合动力驱动控制方法及装置、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，具体而言，涉及一种混合动力驱动控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着对油耗排放标准的要求越来越严格，汽车混动化成为车辆行业的大趋势。很多车辆制造企业为了适应混动化趋势，设计生产出对应的混动驱动系统。同时，随着车辆消费的升级，消费者对车辆性能的期望越来越高，越来越多的混合动力车辆上市。但现有的混动驱动系统的结构相对复杂，且电机数量较多，使得整车成本较高。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种混合动力驱动控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，旨在解决现有的缓和动力汽车的成本较高的技术问题。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种混合动力驱动控制方法，包括：
[0006]实时获取混合动力汽车的电池电量、车速、油门开度，并根据车速和油门开度确定轮端需求扭矩；
[0007]根据电池电量和轮端需求扭矩确定目标驱动模式，并根据目标驱动模式确定驱动系统对应的驱动控制参数；其中，目标驱动模式包括纯电驱动模式和除纯电驱动模式以外的其他驱动模式；
[0008]根据驱动控制参数控制驱动系统实现目标驱动模式。
[0009]在另外的实施例中，根据电池电量和轮端需求扭矩确定目标驱动模式，包括：
[0010]将电池电量与起动发动机的荷电状态阈值进行匹配，得到第一匹配关系，以及将轮端需求扭矩与起动发动机的轮端扭矩阈值进行匹配，得到第二匹配关系；
[0011]根据第一匹配关系和第二匹配关系确定目标驱动模式。
[0012]在另外的实施例中，根据第一匹配关系和第二匹配关系确定目标驱动模式，包括：
[0013]若第一匹配关系表征电池电量大于荷电状态阈值，且第二匹配关系表征轮端需求扭矩小于轮端扭矩阈值，确定目标驱动模式为纯电驱动模式；
[0014]若第一匹配关系表征电池电量小于等于荷电状态阈值，或第二匹配关系表征轮端需求扭矩大于等于轮端扭矩阈值，确定目标驱动模式为除纯电驱动模式以外的其他驱动模式。
[0015]在另外的实施例中，两档变速箱包括第一离合器和第二离合器，根据目标驱动模式确定驱动系统对应的驱动控制参数，包括：
[0016]若目标驱动模式为纯电驱动模式，确定驱动控制参数为控制第一离合器和第二离
合器开启的第一驱动控制参数。
[0017]在另外的实施例中，根据目标驱动模式确定驱动系统对应的驱动控制参数，包括：
[0018]若目标驱动模式为其他驱动模式，将车速与预设车速阈值进行比较；
[0019]若车速大于预设车速阈值，确定驱动控制参数为控制第一离合器闭合，以及控制第二离合器开启的第二驱动控制参数；
[0020]若车速小于等于预设车速阈值，确定驱动控制参数为控制第二离合器闭合，以及控制第一离合器开启的第三驱动控制参数。
[0021]在另外的实施例中，根据驱动控制参数控制驱动系统实现目标驱动模式，包括：
[0022]计算驱动系统的输出参数；其中，输出参数包括发动机输出扭矩参数、发动机输出力矩参数和电机输出力矩参数中的至少一种；
[0023]根据驱动控制参数和驱动系统的输出参数控制驱动系统实现目标驱动模式。
[0024]在另外的实施例中，在根据驱动控制参数控制驱动系统实现目标驱动模式之后，方法还包括：
[0025]若目标驱动模式为其他驱动模式，实时检测发动机输出力矩参数是否满足轮端需求力矩；
[0026]若发动机输出力矩参数不满足轮端需求力矩，控制电机输出正力矩，以使得电机和发动机共同驱动混合动力汽车；
[0027]若发动机输出力矩参数满足轮端需求力矩，控制电机输出副力矩为混合动力汽车的电池进行充电。
[0028]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种混合动力驱动控制装置，包括：
[0029]获取模块，配置为实时获取混合动力汽车的电池电量、车速、油门开度，并根据车速和油门开度确定轮端需求扭矩；
[0030]确定模块，配置为根据电池电量和轮端需求扭矩确定目标驱动模式，并根据目标驱动模式确定驱动系统对应的驱动控制参数；其中，目标驱动模式包括纯电驱动模式和除纯电驱动模式以外的其他驱动模式；
[0031]控制模块，配置为根据驱动控制参数控制驱动系统实现目标驱动模式。
[0032]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现如前的混合动力驱动控制方法。
[0033]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上的混合动力驱动控制方法。
[0034]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的混合动力驱动控制方法。
[0035]在本申请的实施例所提供的技术方案中，实时获取混合动力汽车的电池电量、车速、油门开度，根据车速和油门开度确定轮端需求扭矩，再根据电池电量和轮端需求扭矩确定当前驱动系统能够适配的目标驱动模式，目标驱动模式包括纯电驱动模式和其他驱动模
式，每种驱动模式具有对应的驱动控制参数，根据驱动控制参数控制驱动系统实现目标驱动模式。本申请所适用的驱动系统结构简单，同时使得混合动力汽车的生产成本较低，能够让消费者用更低的价格享受更强的动力性和更优的经济性。
[0036]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0037]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0038]图1是本申请涉及的一种焊合动力汽车的示意图；
[0039]图2是本申请涉及的一种混合动力驱动控制方法的流程图；
[0040]图3是本申请涉及的一个实施例中步骤S220的流程图；
[0041]图4是本申请涉及的一个实施例中步骤S320的流程图；
[0042]图5是本申请涉及的一个实施例中步骤S220的流程图；
[0043]图6是本申请涉及的一个实施例中步骤S220的流程图；
[0044]图7是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力驱动控制方法，其特征在于，包括：实时获取混合动力汽车的电池电量、车速、油门开度，并根据所述车速和所述油门开度确定轮端需求扭矩；根据所述电池电量和所述轮端需求扭矩确定目标驱动模式，并根据所述目标驱动模式确定驱动系统对应的驱动控制参数；其中，所述目标驱动模式包括纯电驱动模式和除纯电驱动模式以外的其他驱动模式；根据所述驱动控制参数控制所述驱动系统实现所述目标驱动模式。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池电量和所述轮端需求扭矩确定目标驱动模式，包括：将所述电池电量与起动所述发动机的荷电状态阈值进行匹配，得到第一匹配关系，以及将所述轮端需求扭矩与起动所述发动机的轮端扭矩阈值进行匹配，得到第二匹配关系；根据所述第一匹配关系和所述第二匹配关系确定所述目标驱动模式。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一匹配关系和所述第二匹配关系确定所述目标驱动模式，包括：若所述第一匹配关系表征所述电池电量大于所述荷电状态阈值，且所述第二匹配关系表征所述轮端需求扭矩小于所述轮端扭矩阈值，确定所述目标驱动模式为纯电驱动模式；若所述第一匹配关系表征所述电池电量小于等于所述荷电状态阈值，或所述第二匹配关系表征所述轮端需求扭矩大于等于所述轮端扭矩阈值，确定所述目标驱动模式为除纯电驱动模式以外的其他驱动模式。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两档变速箱包括第一离合器和第二离合器，所述根据所述目标驱动模式确定所述驱动系统对应的驱动控制参数，包括：若所述目标驱动模式为纯电驱动模式，确定所述驱动控制参数为控制第一离合器和第二离合器开启的第一驱动控制参数。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标驱动模式确定所述驱动系统对应的驱动控制参数，包括：若所述目标驱动模式为其他驱动模式，将所述车速与预设车速阈值进行比较；若所述车速大于所述预设车速阈值，确定所述驱动控制参数为控制所述第一离合器闭合，以及控制所述第二离合器开启的第二驱动控制参数；若所述车速小于等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁宏钟，刘学武，林浩强，王金航，陈立华，李欢，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：