一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法技术

本发明专利技术公开了一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法，属于飞行校验技术领域，为了解决现有的无法调整地面信标信号强度，导致整体适配性差，影响信号传输稳定性，不能确定校验检测结构的精确性；无法根据飞行信号检测地面信标信号，从而对地面信标信号质量进行评估的问题。通过调幅调制调整其信号强度，根据校验测试进行灵活调整，确保校验检测结构的精确性，可根据测试地域、环境以及项目对地面信标台信号进行调整，准确测量天线系数，并且建立不同飞行姿态下的模型，以修正对信号强度的影响，根据两组信号的差值进行评估，根据信号中噪声含量，从而可对信号的质量进行更细致的评定，提高评定的质量。提高评定的质量。提高评定的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法


[0001]本专利技术涉及到飞行校验
，特别涉及一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法。

技术介绍

[0002]飞行校验是指为保证飞行安全，使用装有专门校验设备的飞行校验飞机，按照飞行校验的有关规范，检查和评估各种导航、雷达、通信等设备的空间信号的质量及其容限，以及机场的进、离港飞行程序，并依据检查和评估的结果出具飞行校验报告的过程。其基本原理是使用装有相应接收设备的飞机，按规定的航迹飞行，机上接收设备在接收到导航信号的同时也记录位置信号，机载设备实际收到的信号与该点理论值比较，得出校验误差。
[0003]现有技术中，如公开号为CN114200387B的中国专利公开了一种评估TACAN地面信标信号质量的方法，该专利利用反演重构后得到数据信息，计算误差、弯曲、抖动等航道信息，最后评估导航参数是否满足容限要求，确定TACAN信号场型是否安全可用。
[0004]但是在飞行校验的过程中，存在以下缺陷：
[0005]1、无法调整地面信标信号强度，导致整体适配性差，影响信号传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法，其特征在于：包括TACAN信号处理系统和地面管理系统；所述地面管理系统根据校验方案制定TACAN地面信标台位置和距离，用于在飞行过程中进行TACAN地面信标信号测试，所述TACAN信号处理系统设置在无人机飞行系统内，且所述TACAN信号处理系统与地面管理系统；所述无人机内的TACAN信号处理系统采集TACAN地面信标台发射的脉冲电磁波信号，对采集到的数据进行储存，并传送给所述地面管理系统内进行处理和评估。2.根据权利要求1所述的一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法，其特征在于：所述TACAN信号处理系统与TACAN地面信标台构成TACAN导航系统，其方位测量是通过旋转地面信标天线得到一个旋转的多波瓣方向图，提供方位信息，TACAN地面信标台以15Hz和135Hz复合调制的旋转场向空中发射脉冲，形成15Hz和135Hz脉冲包络调制信号，脉冲包络调制信号包含指北基准群脉冲、辅助基准群脉冲、台站识别脉冲、距离应答脉冲和随机填充脉冲。3.根据权利要求2所述的一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法，其特征在于：所述TACAN信号处理系统包括用于接收信号的侦测天线，用于将信号侦收进来的宽带接收机，用于侦收以信号的窄带接收机，用于信号处理的处理模块，对得到的数字信号进行分析的分析提取模块。4.根据权利要求2所述的一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法，其特征在于：TACAN信号处理系统对信号处理包括如下步骤：S1：信号由侦测天线接收后，宽带接收机将频率为962～1213MHz的信号侦收进来；S2：通过频谱分析，找到信号的中心频率，并由窄带接收机侦收以中心频率为中心、带宽为1MHz的信号；S3：侦收来的信号通过处理模块进行中频数字化处理，对得到的数字信号；S4：数字信号进行参数测量、信号模式识别、分选，得到的数据再进行方位信息分析提取。5.根据权利要求2所述的一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法，其特征在于：所述TACAN地面信标台调制方式有两种:脉冲调制以及调幅调制；其中调幅调制由TACAN地面信标台中央天线经过旋转，生成辐射信号；辐射信号在经过第一级调制器件后，该调制器件会不断地旋转，转速为每s15圈，产生15Hz脉冲包络调制信号；辐射信号在经过第二级调制器件后，该调制器件不断的旋转，转速为每s135圈，产生135Hz脉冲包络调制信号。6.根据权利要求5所述的一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法，其特征在于：由TACAN地面信标台中央天线经过旋转，生成辐射信号，包括：根据TACAN地面信标台位置和距离，建立天线阵列，并根据TACAN地面信标台中央天线的旋转特征，建立旋转阵列，且基于所述天线阵列和旋转阵列建立天线旋转模型；获取测试地域的三维环境模型，并根据地形、地貌和环境特征在所述三维环境模型中进行特征标记，根据标记结果，得到三维动态环境模型；根据飞行任务确定无人机系统的飞行姿态和飞行轨迹，并根据所述飞行姿态和飞行轨
迹建立无人机飞行模型；以时间维度为准，基于所述天线旋转模型和无人机飞行模型，模拟无人机
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天线通讯过程，根据模拟结果确定无人机飞行轨迹和姿态变化与天线旋转角度调整之间的通讯强弱关系；根据所述通讯强弱关系，以预设时间间隔为基准，确定在每个时间点下无人机飞行的轨迹和姿态及其对应的最佳天线角度，得到最佳天线角度随时间的角度变化趋势；判断所述角度变化趋势中是否存在角度调整幅度大于预设幅度的相邻两个角度值；若是，获取两个相邻两个角度值对应的通讯强度，并从所述通讯强弱关系选择满足预设幅度的第二佳角度值对所述两个相邻两个角度值中通讯强度较强的角度值进行替换，最终得到目标角度变化趋势；否则，将所述角度变化趋势作为目标角度变化趋势；基于所述目标角度变化趋势，确定TACAN地面信标台中央天线的第一旋转特征；基于所述三维动态环境模型，确定对在所述第一旋转特征下的干扰特征，并判断所述干扰特征是否可通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦博，刘云飞，陈贵金，刘斌，崔雨波，李文付，张镇麒，马晓波，
申请(专利权)人：北京云恒科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：