基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车制造方法及图纸

本申请提供了一种基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：获取当前车辆的滑移率，基于滑移率判断当前车辆是否处于低附工况；当监控到车辆触发防反转功能时，利用预定的车轮反转趋势判定方法，对车辆的车轮的转动状态进行判断，以确定车辆的车轮是否处于反转状态；当判断车辆处于低附工况，且车辆的至少一个车轮处于反转状态时，将预定的扭矩防反转衰减系数进行重置，利用重置后的扭矩防反转衰减系数对当前车辆的滑行回收扭矩进行调整；将调整后的滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以减缓车轮的反转趋势。本申请能够减缓车轮的反转趋势，保证车辆在低附工况下的行驶稳定性，提升驾驶体验和行车安全性。车安全性。车安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车


[0001]本申请涉及新能源汽车
，尤其涉及一种基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车。

技术介绍

[0002]在全球能源革命的大背景下，新能源汽车凭借其出色的能耗表现受到广大消费者热捧。目前在售的新能源汽车为提高能量利用率和续航能力，通常都具备滑行能量回收功能，具备滑行能量回收功能的车辆在滑行过程中执行负扭矩进行电机再生制动。
[0003]但是，当车辆行驶在雪地、冰面、有水的环氧地坪路面等低附着力路面时，由于滑行能量回收引起的电机负扭矩和特殊路面附着系数很低的共同影响，车辆易发生车轮反向转动，从而易引起车辆前窜，甚至失稳等一系列问题，严重影响车辆在低附工况下的驾驶体验和行车安全。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车，以解决现有技术存在的由于滑行能量回收导致车辆易发生车轮反向转动，影响车辆在低附工况下的驾驶体验和行车安全的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面，提供了一种基于低附工况的车辆稳定性控制方法，包括：获取当前车辆的滑移率，基于滑移率判断当前车辆是否处于低附工况；当监控到车辆触发防反转功能时，利用预定的车轮反转趋势判定方法，对车辆的车轮的转动状态进行判断，以确定车辆的车轮是否处于反转状态；当判断车辆处于低附工况，且车辆的至少一个车轮处于反转状态时，将预定的扭矩防反转衰减系数进行重置，利用重置后的扭矩防反转衰减系数对当前车辆的滑行回收扭矩进行调整；将调整后的滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以减缓车轮的反转趋势。
[0006]本申请实施例的第二方面，提供了一种基于低附工况的车辆稳定性控制装置，包括：获取模块，被配置为获取当前车辆的滑移率，基于滑移率判断当前车辆是否处于低附工况；判断模块，被配置为当监控到车辆触发防反转功能时，利用预定的车轮反转趋势判定方法，对车辆的车轮的转动状态进行判断，以确定车辆的车轮是否处于反转状态；调整模块，被配置为当判断车辆处于低附工况，且车辆的至少一个车轮处于反转状态时，将预定的扭矩防反转衰减系数进行重置，利用重置后的扭矩防反转衰减系数对当前车辆的滑行回收扭矩进行调整；控制模块，被配置为将调整后的滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以减缓车轮的反转趋势。
[0007]本申请实施例的第三方面，提供了一种新能源汽车，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机和传动系统；整车控制器用于实现上述基于低附工况的车辆稳定性控制方法的步骤，以将调整后的滑行回收扭矩发送给电机控制器；电机控制器用于按照调整后的滑行回收扭矩通过传动系统对驱动电机进行扭矩控制。
[0008]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0009]通过获取当前车辆的滑移率，基于滑移率判断当前车辆是否处于低附工况；当监控到车辆触发防反转功能时，利用预定的车轮反转趋势判定方法，对车辆的车轮的转动状态进行判断，以确定车辆的车轮是否处于反转状态；当判断车辆处于低附工况，且车辆的至少一个车轮处于反转状态时，将预定的扭矩防反转衰减系数进行重置，利用重置后的扭矩防反转衰减系数对当前车辆的滑行回收扭矩进行调整；将调整后的滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以减缓车轮的反转趋势。因此，本申请能够当车轮发生反转现象时，通过重置扭矩防反转衰减系数，从而及时限制滑行回收扭矩的输出，以减缓车轮的反转趋势，保证车辆在低附工况的行驶稳定性，提升驾驶体验和行车安全性。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是本申请实施例提供的基于低附工况的车辆稳定性控制方法的流程示意图；
[0012]图2是本申请实施例提供的基于低附工况的车辆稳定性控制装置的结构示意图；
[0013]图3是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0015]在全球能源革命的大背景下，新能源汽车以其优良的能源效率赢得了广大消费者的青睐。为提高能源利用率和行驶续航能力，现有的新能源汽车普遍采用了滑行能量回收功能，即在车辆滑行过程中，通过施加电机负扭矩实现再生制动，将动能转化为电能，储存回电池中。
[0016]然而，现有技术存在一定的问题。当车辆行驶在雪地、冰面、有水的环氧地坪路面等低附着力路面时，由于滑行能量回收引起的电机负扭矩和特殊路面附着系数低的共同影响，车辆可能会发生车轮反向转动，这可能引起车辆前窜，甚至失稳等一系列问题，严重影响车辆在低附着力工况下的驾驶体验和行车安全。
[0017]现有技术尚未提供有效的解决方案，以防止由于滑行能量回收导致的车轮反向转动，特别是在低附着力路面上的行驶时。这种问题可能会严重影响驾驶体验和行车安全。另外，现有技术中虽然可以通过修改滑行能量回收系统的参数，以减少在低附着力条件下产生的负扭矩，但这可能会降低能量回收效率，影响行驶续航能力。此外，这种方法可能无法在车轮开始反转之后迅速反应，从而无法有效防止车辆前窜或失稳。
[0018]鉴于现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种基于低附着力工况的车辆稳定性控制方法。通过当车辆监控系统触发防反转功能时，获取当前车辆的滑移率，基于滑
移率判断车辆是否处于低附着力工况；同时，利用预定的车轮反转趋势判定方法，判断车辆的车轮是否处于反转状态。如果车辆处于低附着力工况，并且至少一个车轮处于反转状态，将预定的扭矩防反转衰减系数进行重置，并利用重置后的扭矩防反转衰减系数对当前车辆的滑行回收扭矩进行调整。然后，将调整后的滑行回收扭矩传递给驱动电机进行扭矩控制，以减缓车轮的反转趋势。通过这种方式，本申请能够在车轮发生反转现象时，通过重置扭矩防反转衰减系数，及时限制滑行回收扭矩的输出，从而减缓车轮的反转趋势，保证车辆在低附着力工况的行驶稳定性。本申请的技术方案在不明显降低能量回收效率的前提下，提高了驾驶体验和行车安全性。
[0019]需要说明的是，本申请实施例中的新能源汽车是指采用新型能源(非传统石油和柴油能源)并具备先进技术的汽车。这些汽车采用了新型动力系统，能够有效降低汽车排放，减少对环境的影响，提高能源利用效率。本申请实施例的新能源汽车包括但不限于以下类型的汽车：电动汽车(EV)、纯电动汽车(BEV)、燃料电池电动汽车(FCEV)、插电式混合动力汽车(PHEV)以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于低附工况的车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括：获取当前所述车辆的滑移率，基于所述滑移率判断当前所述车辆是否处于低附工况；当监控到车辆触发防反转功能时，利用预定的车轮反转趋势判定方法，对所述车辆的车轮的转动状态进行判断，以确定所述车辆的车轮是否处于反转状态；当判断所述车辆处于低附工况，且所述车辆的至少一个车轮处于反转状态时，将预定的扭矩防反转衰减系数进行重置，利用重置后的扭矩防反转衰减系数对当前所述车辆的滑行回收扭矩进行调整；将调整后的滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以减缓所述车轮的反转趋势。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前所述车辆的滑移率，基于所述滑移率判断当前所述车辆是否处于低附工况，包括：获取所述车辆的整车车速、ESC整车车速以及各个车轮的轮速，利用所述整车车速、所述ESC整车车速以及所述各个车轮的轮速计算所述车辆的滑移率；当所述车辆的滑移率小于预设的滑移率阈值时，判断当前所述车辆处于低附工况。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用预定的车轮反转趋势判定方法，对所述车辆的车轮的转动状态进行判断之前，所述方法还包括：获取所述车辆实时的档位信息及档位有效位，基于所述档位有效位判断所述档位信息是否有效；当所述档位信息被判定为有效时，判断所述档位信息是否为前进档位，当判断为前进档位时，触发所述车辆的防反转功能。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断当前所述车辆处于低附工况之后，所述方法还包括：获取所述车辆的整车扭矩、前电机实际扭矩以及后电机实际扭矩，将所述整车扭矩、所述前电机实际扭矩以及所述后电机实际扭矩分别与各自对应的扭矩阈值进行比较，当所述整车扭矩、所述前电机实际扭矩以及所述后电机实际扭矩中的任一扭矩小于其对应的扭矩阈值时，判断当前所述车辆处于滑行能量回收状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预定的车轮反转趋势判定方法，对所述车辆的车轮的转动状态进行判断，包括：获取各个车轮的轮速、轮速方向、轮速有效位以及轮速方向有效位，利用所述轮速方向有效位判断所述轮速方向是否有效，当所述轮速方向被判定为有效，且任一所述车轮的轮速方向为反转方向时；利用所述轮速有效位判断反转车轮对应的轮速是否有效，当所述反转车轮对应的轮速被判定为有效，且所述反转车轮的轮速绝对值大于预设的轮速阈值时，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，滕国刚，唐如意，黄大飞，刘小飞，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：