车辆综合控制装置以及车辆综合控制方法制造方法及图纸

提供一种车辆综合控制装置，其在外部指令不充足的环境下，生成补充所不充足的外部指令的内部指令，对各致动器进行综合控制，以改善驾驶员的操作感和乘客的乘坐舒适性。该车辆综合控制装置对搭载于车辆的多个致动器进行综合控制，以前后、左右、上下、滚动、俯仰、偏航六个控制轴来控制所述车辆，具备：指令值获取部，该指令值获取部获取用于实现所希望的驾驶动作的与一个以上六个以下的控制轴相对应的外部指令；指令值补充部，该指令值补充部基于所述外部指令，生成与除对应于所述外部指令的控制轴以外的控制轴相对应的内部指令；以及操作量控制配部，该操作量控制配部基于所述外部指令和所述内部指令来控制所述多个致动器。令和所述内部指令来控制所述多个致动器。令和所述内部指令来控制所述多个致动器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆综合控制装置以及车辆综合控制方法


[0001]本专利技术涉及用于控制车辆姿态以改善驾驶员的操作感、乘客的乘坐舒适性的车辆综合控制装置和车辆综合控制方法。

技术介绍

[0002]作为控制车辆姿态的现有车辆姿态控制装置，已知有专利文献1中记载的装置。例如，在专利文献1的摘要中，关于“在不牺牲姿态控制的性能的情况下，能够使姿态控制用的功耗更小”的车辆姿态控制装置，有“车辆姿态控制装置30对设置有数量比姿态控制的自由度数量要大的姿态控制设备的车辆的姿态进行控制，在车辆姿态控制装置30中，目标值运算部42基于车辆的状态来运算自由度数量的目标运动状态量。控制力运算部44运算控制力矢量，以使得用于驱动姿态控制设备的控制力矢量的平方范数最小，并且实现目标运动状态量。”的记载。
[0003]然后，根据专利文献1的段落0027“目标值运算部42将运算出的目标上下力Fz、目标滚动力矩Mx、目标俯仰力矩My、目标偏航力矩Mz和目标前后力Fx输出到控制力运算部44。”的记载、以及式3可知，在专利文献1的车辆姿态控制装置中，控制力运算部44基于目标值运算部42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆综合控制装置，该车辆综合控制装置对搭载于车辆的多个致动器进行综合控制，以前后、左右、上下、滚动、俯仰、偏航六个控制轴来控制所述车辆，所述车辆综合控制装置的特征在于，具备：指令值获取部，该指令值获取部获取用于实现所希望的驾驶动作的与一个以上六个以下的控制轴相对应的外部指令；指令值补充部，该指令值补充部基于所述外部指令，生成与除对应于所述外部指令的控制轴以外的控制轴相对应的内部指令；以及操作量控制配部，该操作量控制配部基于所述外部指令和所述内部指令来控制所述多个致动器。2.如权利要求1所述的车辆综合控制装置，其特征在于，所述内部指令是控制所述多个致动器以改善与所述车辆的乘客有关的感性指标的指令。3.如权利要求2所述的车辆综合控制装置，其特征在于，所述感性指标是乘客的晕动病发病率、MSDV(运动性疾病剂量值)、相对于转向角的时间常数和乘客的生物信号中的任一个。4.如权利要求2所述的车辆综合控制装置，其特征在于，所述指令值补充部在作为所述外部指令输入有与左右或偏航的控制轴有关的指令的情况下，生成所述内部指令以使左右加速度和滚动角成为同相位或规定以内的时间差。5.如权利要求2所述的车辆综合控制装置，其特征在于，所述指令值补充部基于对所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田健太，山崎胜，伊藤贵广，上野健太郎，大下修治，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：