一种自动扫描型激光测距系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动扫描型激光测距系统，激光测距仪设置于移动目标沿移动方向的水平一侧，在自动扫描控制系统的控制下实时测量距离值；激光测距仪测量的距离值变化超过设定阈值时，自动扫描控制系统控制激光测距仪水平摆动以减小激光测距仪的角度，激光测距仪的角度为激光测距仪的出射激光与移动方向的夹角；信息处理系统根据两次距离值变化超过设定阈值时的时刻和激光测距仪的角度以及移动目标与激光测距仪的水平距离，确定移动目标的移动速度和/或位置，能高精度的确定移动目标在测距空间内移动时的速度和/或位置，可在检测到移动目标时自动开启扫描，没有移动目标通过时停止扫描，提高系统寿命和可靠性。提高系统寿命和可靠性。提高系统寿命和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扫描型激光测距系统


[0001]本专利技术涉及测距
，具体涉及一种自动扫描型激光测距系统。

技术介绍

[0002]目前对车辆或船舶速度/位移检测的方案主要包括：红外光电开关(传感器)方案、激光测距方案、连续波(LFMCW)测速测距雷达方案、GPS(Global Positioning System)全球定位系统方案、图像识别技术方案和射频识别技术方案。
[0003]红外光电开关(传感器)方案抗干扰能力不强，测量距离有限，也不能连续动态测量车辆或船舶在测量区间内的全过程的速度和位移。
[0004]激光测距方案没有在船闸或升船机检测空间狭小、近距、慢速等船闸或升船机特殊场景内应用的实例。
[0005]连续波测速测距雷达方案中，因为雷达波沿直线传播的特性，以及船舶体积和形状的不同对雷达波的反射强度不同，会导致测量结果出现较大偏差，特别是测速雷达安装位置与检测目标的夹角关系，会导致目标对象的位置测量结果出现较大偏差，另外，雷达信号会受到周围无线电波的干扰，导致目标车辆(船舶)的速度测量读数不稳定。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扫描型激光测距系统，其特征在于，所述测距系统包括：激光测距仪、自动扫描控制系统和信息处理系统；所述激光测距仪设置于移动目标沿移动方向的水平一侧，在所述自动扫描控制系统的控制下实时测量距离值；所述激光测距仪测量的所述距离值变化超过设定阈值时，所述自动扫描控制系统控制所述激光测距仪水平摆动以减小所述激光测距仪的角度，所述激光测距仪的角度为所述激光测距仪的出射激光与所述移动方向的夹角；所述信息处理系统根据两次所述距离值变化超过设定阈值时的时刻和激光测距仪的角度以及所述移动目标与所述激光测距仪的水平距离，确定所述移动目标的移动速度和/或位置。2.根据权利要求1所述的自动扫描型激光测距系统，其特征在于，根据测距空间在水平方向的宽度以及所述激光测距仪的角度范围设置所述激光测距仪的数量，各个所述激光测距仪等距离设置，使所述移动目标处于至少一个的所述激光测距仪的监测范围内；水平方向为水平面上与移动方向垂直的方向。3.根据权利要求2所述的自动扫描型激光测距系统，其特征在于，各个所述激光测距仪的间距的最大值为：D＝2L
max
×
tanθ
max
；其中，L
max
为测距空间水平方向的宽度，θ
max
为激光测距仪与水平方向的最大夹角，水平方向为水平面上与移动方向垂直的方向。4.根据权利要求2所述的自动扫描型激光测距系统，其特征在于，所述测距空间的两端分别设置有所述激光测距仪，根据最先测量到所述距离值变小时的所述激光测距仪的位置确定所述移动目标的所述移动方向，根据所述移动方向确定各个所述激光测距仪的初始角度。5.根据权利要求1所述的自动扫描型激光测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成明，熊为军，崔磊，周强，方焱郴，贺徽，刘阳，
申请(专利权)人：武汉瀚科微传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：