一种车辆遥控驾驶控制系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车辆遥控驾驶控制系统及方法，系统包括：无线通信处理器，用于接收遥控设备发送的遥控信号，并在所述遥控信号合法的情况下对其进行解析，将解析到的遥控指令转发给中央控制器，所述无线通信处理器至少能够对至少两种不同类型的遥控设备发送的遥控信号进行解析处理；中央控制器，用于基于接收到的遥控信号，结合车辆状态信息向功能控制器发送控制信号；功能控制器，用于基于所述控制信号执行相应的功能控制。上述方案可根据用户不同业务场景适配不同的遥控设备，提高了车辆遥控驾驶控制的应用灵活性；且当控制单元发生更换时，无需对车辆遥控驾驶控制系统中的服务设计进行修改，减少重复开发工作。减少重复开发工作。减少重复开发工作。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆遥控驾驶控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车电子
，更具体的说，是涉及一种车辆遥控驾驶控制系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车智能化、网联化技术的不断发展，无人驾驶技术在车辆上的应用也越来越广泛，一些特定的场景下(如狭窄路况下泊车、车辆远程人工接管)应用遥控驾驶技术对于保障行车安全越来越重要，当前行业内已有不少探索中的遥控驾驶方案，这些方案主要还是通过车内外控制单元之间通过面向信号的架构(Signal
‑
OrientedArchitecture)来实现业务。
[0003]现有的面向信号架构的车辆遥控驾驶方法，大多都只适用于单一的业务场景(如遥控钥匙遥控、蓝牙设备遥控)，功能的复用度和扩展性低，对于不同类型的遥控设备需要重新进行开发设计，无法满足不同客户的差异化需求、以及同一客户业务场景快速迭代的需求。另外，现有设计方案的软件和硬件耦合性过强，在业务场景升级或变化时，需要对大部分控制单元进行调整，任一控制单元的调整都会带来大量的开发工作，无法满足未来汽车常用常新的快速迭代需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种车辆遥控驾驶控制系统，包括：
[0006]无线通信处理器，用于接收遥控设备发送的遥控信号，并在所述遥控信号合法的情况下对其进行解析，将解析到的的遥控指令转发给中央控制器，所述无线通信处理器至少能够对至少两种不同类型的遥控设备发送的遥控信号进行解析处理；
[0007]中央控制器，与所述无线通信处理器连接，用于基于接收到的遥控信号调用相应的服务，以实现对车辆的控制；
[0008]功能控制器，与所述中央控制器连接，用于提供可供调用和编排的服务模块，并在相应的服务模块被调用时执行相应功能。
[0009]可选地，所述无线通信处理器包括：
[0010]身份认证及鉴权模块，用于接收遥控设备发送的遥控信号并对发送所述遥控信号的所述遥控设备进行身份鉴权；
[0011]第一处理模块，用于对第一类型的遥控设备发送的第一遥控信号进行解析处理，得到遥控指令；
[0012]第二处理模块，用于对第二类型的遥控设备发送的第二遥控信号进行解析处理，得到遥控指令，所述第一类型和第二类型不同，所述不同包括以下至少一种不同：通信原理、通信协议、通信路径。
[0013]可选地，至少还包括：所述第一类型的遥控设备和/或所述第二类型的遥控设备。
[0014]可选地，所述车辆遥控驾驶系统中，不同的功能逻辑封装成独立的服务模块，每个服务模块具有独立的服务接口。
[0015]可选地，所述车辆遥控驾驶系统的服务架构由下而上依次包括原子服务层、基础服务层和应用服务层，其中，所述原子服务层包括多个原子服务，所述原子服务用于提供基本的功能服务，所述基础服务层包括多个基础服务，用于实现模块化的功能逻辑，根据所述应用服务层的服务请求，进行逻辑处理后调用原子服务层的服务来执行对应的控制，所述应用服务层用于通过对基础服务层的基础服务按需进行编排，构建具有差异性的应用。
[0016]可选地，所述应用服务层和所述基础服务层部署于所述中央控制器上，所述原子层服务部署于所述功能控制器上。
[0017]本申请还公开了一种车辆遥控驾驶控制方法，应用于上述任意一种车辆遥控驾驶控制系统，包括：
[0018]接收遥控设备发送的遥控信号；
[0019]在所述遥控信号合法的情况下，从不同类型的至少两个处理模块中选择出与所述遥控设备对应的处理模块解析所述遥控信号得到遥控指令；
[0020]基于所述遥控指令调用相应的服务，以实现对车辆的控制。
[0021]可选地，在所述基于所述遥控指令调用相应的服务，以实现对车辆的控制前，还包括：
[0022]获得车辆的实时风险状态；
[0023]在所述实时风险状态为无危险时，进入所述基于所述遥控指令调用相应的服务，以实现对车辆的控制的步骤；
[0024]在所述实时风险状态为危险时，中断遥控控制功能，并控制车辆自动刹停。
[0025]可选地，还包括：
[0026]若在设定时间内危险状态消除，恢复遥控控制功能；
[0027]若在设定时间内危险状态持续保持，控制退出遥控控制功能。
[0028]可选地，其中，调用的服务为基于独立封装的原子服务模块编排而成的应用服务。
[0029]经由上述的技术方案可知，本专利技术实施例公开了一种车辆遥控驾驶控制系统及方法，系统包括：无线通信处理器，用于接收遥控设备发送的遥控信号，并在所述遥控信号合法的情况下对其进行解析，将解析到的遥控指令转发给中央控制器，所述无线通信处理器至少能够解析处理至少两种不同类型的遥控设备发送的遥控信号；中央控制器，用于基于接收到的遥控信号，结合车辆状态信息向功能控制器发送控制信号；功能控制器，用于基于所述控制信号执行相应的功能控制。上述方案可根据用户不同业务场景适配不同的遥控设备，提高了车辆遥控驾驶控制的应用灵活性；且当控制单元发生更换时，无需对车辆遥控驾驶控制系统中的服务设计进行修改，减少重复开发工作。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例公开的一种车辆遥控驾驶控制系统的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例公开的一种无线通信处理器的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例公开的车辆遥控驾驶控制系统的实现结构示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例公开的车辆遥控驾驶控制系统的服务架构示意图；
[0035]图5为本专利技术实施例公开遥控控制服务的服务编排设计图；
[0036]图6为本专利技术实施例公开的车辆遥控驾驶控制系统中服务在硬件上的分配部署图；
[0037]图7为本专利技术实施例公开的一种车辆遥控驾驶控制方法的流程图；
[0038]图8是本专利技术实施例公开的遥控控制服务中断与恢复逻辑的服务编排设计图；
[0039]图9为本专利技术实施例公开的车辆遥控驾驶控制和中断恢复的流程示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]图1为本专利技术实施例公开的一种车辆遥控驾驶控制系统的结构示意图。
[0042]参见图1所示，车辆遥控驾驶控制系统可以包括：
[0043]无线通信处理器10，用于接收遥控设备发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆遥控驾驶控制系统，其特征在于，包括：无线通信处理器，用于接收遥控设备发送的遥控信号，并在所述遥控信号合法的情况下对其进行解析，将解析到的的遥控指令转发给中央控制器，所述无线通信处理器至少能够对至少两种不同类型的遥控设备发送的遥控信号进行解析处理；中央控制器，与所述无线通信处理器连接，用于基于接收到的遥控信号调用相应的服务，以实现对车辆的控制；功能控制器，与所述中央控制器连接，用于提供可供调用和编排的服务模块，并在相应的服务模块被调用时执行相应功能。2.根据权利要求1所述车辆遥控驾驶控制系统，其特征在于，所述无线通信处理器包括：身份认证及鉴权模块，用于接收遥控设备发送的遥控信号并对发送所述遥控信号的所述遥控设备进行身份鉴权；第一处理模块，用于对第一类型的遥控设备发送的第一遥控信号进行解析处理，得到遥控指令；第二处理模块，用于对第二类型的遥控设备发送的第二遥控信号进行解析处理，得到遥控指令，所述第一类型和第二类型不同，所述不同包括以下至少一种不同：通信原理、通信协议、通信路径。3.根据权利要求2所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于，至少还包括：所述第一类型的遥控设备和/或所述第二类型的遥控设备。4.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶控制系统，其特征在于，所述车辆遥控驾驶系统中，不同的功能逻辑封装成独立的服务模块，每个服务模块具有独立的服务接口。5.根据权利要求4所述的车辆遥控驾驶控制系统，其特征在于，所述车辆遥控驾驶系统的服务架构由下而上依次包括原子服务层、基础服务层和应用服务层，其中，所述原子服务层包括多个原子服务，所述原子服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛培铮，赵文锋，王倩倩，董婷，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：